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公开(公告)号：CN112462126B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011149858.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备非接触电压采集功能的轨道电路室外设备，包括调谐匹配单元设备，所述调谐匹配单元设备包括信息采集模块；所述信息采集模块，用于监测室外设备内部被测线缆处的实际电流值或实际电压值。本发明把采集探头集成到设备内部，使得设备具有电压采集功能，采集探头采用非接触的方式采集电压，使得采集探头不需要直接与电气连接就可以采集到的被测点的电流；把处理模块内的各个模块灌封到设备内部，使得设备不受外界环境影响，提高了设备可靠性高。
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公开(公告)号：CN115384580A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110563600.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统，所述方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；根据所述有效值确定峰值因子；根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。所述系统包括：传感器、滤波器和接收器。本发明提供的钢轨在线检测方法及系统可以对钢轨不同程度(轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂)的伤损实时监测，以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN110929567B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
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公开(公告)号：CN110852177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k‑means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k‑means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN110329308B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910538920.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明提供一种轨道断裂检查方法，包括：控制发送器发送电信号到N个振动发生器，其中N为大于0的整数；控制所述振动发生器将所述电信号转换为振动信号，并传递给钢轨；控制与所述振动发生器对应的M个振动传感器将接收到的所述振动信号转换为电信号并将所述电信号发送到接收器，其中M为大于0的整数；根据所述电信号判断轨道是否发生断裂。本发明的轨道断裂检查方法及系统，能够实现轨道断裂的实时高效检测，能够对道岔区域的多个部件进行检测，不受电气回路和轨道信号的干扰；控制方法和设备布置灵活，节约成本，便于控制管理；系统架构安全稳健，准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112986388B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110549264.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于宽频激励的道岔尖轨缺陷检测方法及系统，所述方法包括：获取尖轨两端的声波信号；计算所述声波信号的二次相关函数，提取所述二次相关函数的峰值与峰值因子；将所述峰值与峰值因子输入到SVM模型中；所述SVM模型基于所述峰值和峰值因子确定所述尖轨的状态，所述尖轨的状态包括正常及不同缺陷类型的分类。本发明将所需检测的尖轨看做一个系统，利用信号通过系统前后的变化来判断系统的完整性，对环境噪声以及其他干扰有较强的鲁棒性，且不论缺陷出现在轨头、轨底或者轨腰，只要有缺陷产生，尖轨跟端与尖端两个传感器采集到的信号的相关信息会发生改变，通过提取对缺陷敏感的特征并对特征进行分类可进行不同尖轨状态的监测。
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公开(公告)号：CN110852177A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k-means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比的对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k-means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN112046542B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011058414.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种铁路钢轨监测设备的安装装置。所述安装装置包括钩型压板、压板座，所述钩型压板上端与压板座转动连接，所述压板座面向轨腰的安装板用于固定监测设备，当面上固定有监测设备时，所述监测设备通过转动部的转动始终与轨腰面贴合；所述钩型压板的下端固定有位于钢轨下方的底板，所述钩型压板通过底板与位于钢轨另一侧的连接组件固定连接；所述转动部为铰接部件，所述铰接部件包括第一销轴，所述第一销轴的转动面与钢轨垂直。本申请通过在压板座与钩型压板之间设置转动部，使得致钩型压板在一定变形范围内，压板座上的监测设备始终与钢轨贴合，从而不影响监测效果。
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公开(公告)号：CN115384580B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110563600.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统，所述方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；根据所述有效值确定峰值因子；根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。所述系统包括：传感器、滤波器和接收器。本发明提供的钢轨在线检测方法及系统可以对钢轨不同程度(轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂)的伤损实时监测，以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN112542895B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011225893.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨牵引电流取电装置及其应用，所述钢轨牵引电流取电装置包括导磁材料、夹具、线圈，所述导磁材料通过所述夹具与钢轨保持相对固定，所述导磁材料上密绕有所述线圈，所述导磁材料从钢轨底部将钢轨包围。本发明所述取电装置极大降低了轨旁设备的维护难度，延长了轨旁装备的维护周期，提升了取电装置的实用性和取电效率。
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