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公开(公告)号：CN116091450A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310027882.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路呼和浩特局集团有限公司呼和浩特工务段
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取目标场景的目标点云数据；在所述目标点云数据中，确定障碍物点云数据；根据所述障碍物点云数据，确定所述目标场景中的目标障碍物。本发明实施例提高了障碍物检测的效率和精度，降低了环境因素对障碍物检测的影响。
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公开(公告)号：CN118075320A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410209180.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/52 , H04N7/18 , B61L27/00 , B61L27/70
Abstract: 本发明公开了一种道口远程控制系统，道口设备和道口远程控制设备，云平台，用于对各连接请求进行验证，并在验证通过时生成连接响应指令；道口设备和道口远程控制设备，用于根据连接响应指令生成连接信息；云平台，用于根据连接信息与验证通过的各道口设备和道口远程控制设备建立连接，当接收到连接成功的道口远程控制设备发送的请求信息包时，根据请求信息包获取目标道口设备采集的视频流，并发送给道口远程控制设备。采用高实时性的远程控制系统的协同作业的工作方式，实现道口的无人化管控，并为列车司机和中心监控人员提供超视距的道口状态感知能力，完全替代了道口人员作业，系统可有效减少人工运营管理成本，降低职工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116331312A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310619945.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车自定位的车地联控自动道口系统和方法。该系统包括：车载设备、道口设备、中心监控设备和公网云平台，各设备彼此通过所述公网云平台通信；所述车载设备根据列车自定位信息和上下行信息确定最近道口距离，并向所述中心监控设备上传所述最近道口距离；所述中心监控设备在所述最近道口距离小于安全预警距离时，向所述道口设备下发第一拦木机关闭命令；所述道口设备执行所述第一拦木机关闭命令。本发明实施例实现列车位置实时跟踪以及车地位置判断，具备列车接近道口分级预警和报警能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570622A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110843967.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于铁路安全技术领域。该方法包括：若根据目标场景下的实际点云数据，识别到目标监测防区中存在第一障碍物，则根据所述第一障碍物的点云数据，确定所述第一障碍物的第一目标区域；根据目标场景下的实际图像数据，从所述实际图像数据中确定第二障碍物的第二目标区域；根据所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的重合度，确定目标场景中是否存在目标障碍物。通过上述技术方案，提高了铁路线路中障碍物的识别准确率。
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公开(公告)号：CN117408897A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210805265.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种数据融合方法、装置、设备和存储介质。其中，获取在目标物体照射有激光点云时相机采集的原始图像；其中，原始图像中包括目标物体；根据激光点云在原始图像中的位置，得到像素点云坐标；根据像素点云坐标、相机坐标系和雷达坐标系，得到雷达坐标系和成像坐标系之间的转换关系；根据转换关系，将激光点云和原始图像进行融合。这样做的好处在于可以无须将激光点云转化为深度图像再与原始图像进行融合，而是通过坐标变换统一参考坐标系，从而减小数据融合难度，减少数据融合过程中耗费的时间，提高点云数据与图像数据融合的效率。
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公开(公告)号：CN114419616A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210060378.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种异物识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别铁路轨道对应的目标三维点云数据和目标二维图像；从所述目标三维点云数据中提取异物点云数据；根据所述异物点云数据，在所述目标二维图像中进行异物标记；通过上述技术方案，实现了全天时、全天候的铁路安全限界异物侵限监测，提高了异物识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117036791A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310918654.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路线路障碍物监测方法、系统及存储介质，其中监测方法包括获取铁路线路的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定存在障碍物侵入限界；获取所述铁路线路的图片；根据所述铁路线路的图片确认存在障碍物侵入限界，并确定障碍物的类别。本发明能实现全天时全天候的线路障碍监测，通过先识别出障碍物，通过拍摄障碍物的图片进行障碍物识别确认，防止系统的误报。通过采集障碍物的图片，可以留下更加直观的记录。并且利用图片对障碍物进行分类，实现不同级别的报警。
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公开(公告)号：CN116902031A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310971366.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法应用于列车终端，包括：获取当前列车的列车定位；检测当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离；根据目标距离，检测当前列车的控制区域；根据当前列车的控制区域对应的控制信号，控制目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。本发明实施例的技术方案减小了人工成本，提高了道口控制的效率。
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