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公开(公告)号：CN112372180A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011060737.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种随行夹具库装置、自动切换夹具系统及方法，其中随行夹具库装置包括底座、转动机构和柱状放置座，所述转动机构设置在所述底座的中央，所述柱状放置座设置在所述转动机构上，所述柱状放置座的外周表面上设有至少两个安装面,所述安装面上设有至少一个用于放置装配夹具的放置组件。其中自动切换夹具系统包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器，所述切换机器人和所述随行夹具库装置的转动机构均与所述控制器连接。本发明由于随行夹具库装置的柱状放置座具有占用空间小和可放置夹具数量多的优点，实现了自动切换夹具系统整体占用空间小以及更换夹具效率高的效果。
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公开(公告)号：CN111776111A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910268666.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门铰链定位夹具，包括安装底座、连接支架和用于夹紧定位处于合门状态的铰链总成的夹紧机构，连接支架水平直线移动连接于安装底座上，夹紧机构设于连接支架的上部，夹紧机构包括从上至下依次设置的第一压块、第二压块和定位块，车身侧铰链螺栓可解除式压紧固定于第二压块和定位块之间，定位块的前侧壁与铰链安装支架的车身侧安装面可解除式吸附连接，铰链安装支架可解除式夹紧固定于第一压块的后侧壁与定位块的前侧壁之间。本发明的一种车门铰链定位夹具，可确保车门与铰链安装支架车身侧安装面和车身侧铰链螺栓相对位置的稳定唯一，有利于车门与车身之间的间隙和断差尺寸的偏差稳定且符合要求，提升整车车身的美感性。
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公开(公告)号：CN105728914B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410765003.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明公开了夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上，驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接，焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本发明的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接，不但消除间隙，也确定电极帽与钣金件位置，有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN106272505A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820189.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0253 , B25J15/12
Abstract: 本发明提供了一种夹紧装置，包括气缸，所述气缸连接有气缸连接接头，所述气缸连接接头连接有连杆安装座，所述连杆安装座的两侧分别连接有二个对称设置的夹臂机构，所述夹臂机构包括第一直线型连杆、L型连杆、第二直线型连杆和压块，所述气缸连接接头与所述第一直线型连接的一端铰接，所述第一直线型连接的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述压块铰接，所述L型连杆的拐角端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的一端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的另一端与所述压块铰接。本发明的有益效果是：在气缸力的作用下，会在夹紧后大梁横梁圆柱后产生一个下拉作用力。
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公开(公告)号：CN105014571A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410176861.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种门盖铰链定位夹具，包括支撑装置、夹持部分和压紧部分；气缸伸出端向上由支撑装置底部伸出，伸出端固定有驱动滑块，驱动滑块与支撑装置滑动连接；夹持部分包括架杆、左连杆和右连杆；架杆中间铰接，中间铰接部位与驱动滑块铰接，左右两端分别与左连杆和右连杆铰接；左连杆和右连杆与支撑装置后部铰接，左连杆和右连杆设置左定位块和右定位块；压紧部分包括传递连杆、压板和主定位块；主定位块固定在支撑装置上端，主定位块设置磁性部件；传递连杆与压板和驱动滑块铰接；压板与支撑装置前部铰接。本发明的一种门盖铰链定位夹具实现了从三面向中间的夹紧，解决了定位精准差、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN101659042A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910114107.8
申请日：2009-05-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弹簧定位装置，包括销体、腔体，所述销体包括定位端、台阶、固定端，所述定位端、固定端较台阶的径向小，定位端与固定端和台阶的两面分别形成台阶，还包括弹簧，所述腔体容纳销体的台阶、固定端的一部分及弹簧，所述弹簧穿过销体固定端，弹簧的一端与销体台阶部分与固定端形成的下台阶面连接，弹簧另一端抵接于腔底。通过构建一种弹簧定位装置，在多个零件定位安装时，先进行X-Y面上的定位，再进行Z轴上的定位，这样在安装过程中，就不会因为在X-Y面上错孔而不能定位安装导致零件被顶出而重新安装，同时导致零件损坏和变形。
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公开(公告)号：CN108818361B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811027278.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于汽车定位工装技术领域，提供了一种型钢铰链定位装置，包括底座、调整机构、压紧机构及定位机构，所述调整机构安装在所述底座上，所述压紧机构包括设置在所述调整机构上方的上安装板、设置在所述上安装板上的第一滑移机构、设置在所述第一滑移机构上的连接件以及与所述连接件连接的压紧气缸，所述定位机构包括设置在所述连接件上的定位工件以及分别设置在所述上安装板两端的压块，所述定位工件两端均设有销轴定位孔，所述压块与所述销轴定位孔相对设置。本发明通过定位工件对两个铰链进行定位，再通过调整机构进行调整，保证两个铰链销轴的同轴精度，减少了调整的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108817767A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811026747.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车门柔性抓手装置，包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本发明的有益效果是：可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置，可适应不同的车型，既能兼顾精确定位和可靠抓取，又能兼容较多车型。
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公开(公告)号：CN107962517A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711464239.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提出一种推动勾销装置，包括：定位销、压紧块、第一曲柄、第二曲柄、连杆、机构安装座、定位销安装座和气缸，第一曲柄和第二曲柄与机构安装座连接，压紧块与第一曲柄和第二曲柄连接，压紧块通过连杆与气缸相连接，其中，第一曲柄、第二曲柄、机构安装座和压紧件铰接成一个平行四边形机构。本发明利用平行四边形机构保证压紧块的工作型面始终是水平状态，减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件表面质量；把压紧块的高副翻转结构改成低副铰链结构，低副运动更可靠，磨损更小；压紧块与气缸驱动杆通过连杆连接，使用连杆摆动来补偿压紧块退回定位销内的横向距离，提高了压紧块及整个机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104609124B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510043028.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种液压滑撬式的车身输送装置，该车身输送装置包括底座板，底座板连接剪刀叉主体的底面，剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体，滚轮和导轮框体上设有滑移托架，滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置，底座板的中心位置连接安全装置。滑撬式输送系统的滚床、链式输送机等装置都有独立控制的滑撬驱动装置，因此能满足个别工位停止运行而其它工位继续运行的工艺要求；双剪刀叉做主体，升降平稳，输送时只需保证相邻拼台工况一致，整条输送线同步性要求低，出现故障时不会影响整条线生产；到位自动锁紧，下降有导向、液压器缓冲，运行可靠，维修安全；液压缸驱动，举升承载能力大，气、液联动，操作简单方便，结构简单，安装方便，成本低。
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