一种模块化切换转台
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114682954A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210324815.X

    申请日:2022-03-30

    Inventor: 樊水晶 程楠 蔡燕

    Abstract: 本发明提供一种模块化切换转台,包括一底座框架:用于对所述模块化切换转台提供基础框架;一翻转框架:设置在底座框架上,与底座框架上的支撑柱旋转连接;一驱动结构:驱动所述翻转框架翻转;第一到位限位结构:用于对所述翻转框架的翻转角度到位限位;第一锁紧结构:设置在底座框架上,用于对翻转框架到位锁紧;一定位切换框架:设置在翻转框架上方,用于对待加工产品定位;限位结构:设置在翻转框架上,用于对所述定位切换框架在翻转框架上支撑和限位;第二到位限位结构:用于对所述定位切换框架到位限位;第二锁紧结构:设置在翻转框架上,用于对所述定位切换框架锁紧定位。本发明兼容性好,满足不同的产品定位需要。

    一种穿孔定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN102485430A

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201010620710.6

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明涉及车身制造领域,本发明提供了一种穿孔定位夹紧装置,包括气缸、驱动杆、支撑座、第一曲柄、第二曲柄、压紧件、定位销,所述气缸与所述驱动杆连接,所述支撑座、第一曲柄、压紧件、第二曲柄依次铰接起来形成一个四边形机构,所述驱动杆与所述压紧件连接。本发明对夹紧机构进行了改造,把压紧件、第一曲柄、第二曲柄和支撑座铰接起来形成一个平行四边形机构,压紧件做平行移动,这样就保证了压紧件的工作型面始终是水平状态,就能保证压紧件和被夹工件是面接触,减轻压紧力对工件和压紧块的冲击,提高工件的表面质量。

    抓手结构
    3.
    发明公开
    抓手结构 审中-实审

    公开(公告)号:CN119349231A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411704596.3

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本申请涉及车辆制造技术领域,尤其涉及一种抓手结构。本申请实施例提供一种抓手结构,包括框架和多个夹取单元,框架设置有第一部;每个夹取单元均设置有第二部;其中,第一部和第二部可拆卸连接,以使任意一个夹取单元可选择地安装于框架,多个第二部的结构相同。其解决了抓手结构兼容性差及抓手结构整体切换后离线存放占地面积大的技术问题,提升了抓手结构的兼容性,降低了成本。

    线旁定位系统
    4.
    发明公开
    线旁定位系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN119038062A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411295848.1

    申请日:2024-09-14

    Inventor: 樊水晶 程楠 史敏

    Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域,尤其涉及一种线旁定位系统,用于运输设备上工装设备的定位,运输设备包括AGV运输车与浮动框架;线旁定位系统包括:工作台,包括第一定位台、第二定位台与第三定位台;一级导向装置,安装于第一定位台,包括第一导向轮,用于调整浮动框架沿工作台的宽度方向的位置;二级导向装置,安装于第二定位台,包括第二导向轮,用于调整浮动框架沿宽度方向的位置;三级导向装置,安装于第三定位台,包括第三导向轮与第四导向轮,第三导向轮用于调整浮动框架沿宽度方向的位置,第四导向轮用于调整工装设备沿宽度方向的位置。本申请线旁定位系统,采用分级导向,将工装设备的对接精度控制到要求范围内。

    一种支撑板矫正装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106734375B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201611258425.8

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明属于汽车制造领域,尤其涉及一种支撑板矫正装置;包含控制所述支撑板矫正装置沿上下移动的动力单元;包裹在所述动力单元外围的支架;设置在所述支架之上并对汽车尾门支撑板进行定位以确保支撑板内外板间距可控的矫正单元;所述支架设有贯穿的第一通孔;所述动力单元设置在所述第一通孔内并贯穿所述第一通孔;本方案提供的支撑板矫正装置上下方向可调,确保支撑板的涂胶面状态稳定,由气缸驱动实现自动矫正,不需要员工手动矫正,效率提高;矫正后支撑板质量统一,尺寸稳定,涂胶量容易控制,不再出现涂胶离空、溢出等现象,提高了门总成的刚性、强度;有效避免了尾门异响问题。

    一种自卸力包边装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105290180B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410310684.5

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种自卸力包边装置,包括底板、通过螺栓连接在底板上的底座、动力装置、与所述动力装置连接的驱动力臂、包边刀和设在所述包边刀下方的模腔,所述包边刀通过施力刀架与所述驱动力臂连接,所述动力装置与所述模腔之间设有卸力臂,所述卸力臂的一端与所述动力装置旋转连接,所述卸力臂的另一端与所述模腔的外表面卡合。本发明的有益效果为:降低连接螺栓断裂的风险,使装置的维修率降低,故障率低,生产效率高。

    一种液压滑撬式的车身输送装置

    公开(公告)号:CN104609124A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510043028.8

    申请日:2015-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种液压滑撬式的车身输送装置,该车身输送装置包括底座板,底座板连接剪刀叉主体的底面,剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体,滚轮和导轮框体上设有滑移托架,滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置,底座板的中心位置连接安全装置。滑撬式输送系统的滚床、链式输送机等装置都有独立控制的滑撬驱动装置,因此能满足个别工位停止运行而其它工位继续运行的工艺要求;双剪刀叉做主体,升降平稳,输送时只需保证相邻拼台工况一致,整条输送线同步性要求低,出现故障时不会影响整条线生产;到位自动锁紧,下降有导向、液压器缓冲,运行可靠,维修安全;液压缸驱动,举升承载能力大,气、液联动,操作简单方便,结构简单,安装方便,成本低。

    一种伺服举升输送装置与方法

    公开(公告)号:CN109081089B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN201811026748.3

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种伺服举升输送装置,包括输送平台和往复式滑橇,所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置,所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上,所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合,所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接,所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移,所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是:采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移,输送速度较快,输送时间短,成本低。

    一种AGV背负式柔性定位夹紧工装

    公开(公告)号:CN114475868B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202210096287.7

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装,包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置,所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接,所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动,所述取电装置和AGV的电源电缆连接;所述AGV本体上端部设置有限位装置,所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构,本发明取消了气源、气动元件,采用电控系统实现定位装置动作驱动,可摆脱外部气源限制,实现无线、为智能控制打下基础;定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送,实现一次投入,多车型共用,工装利用率最大化。

    一种集成式往复输送装置

    公开(公告)号:CN112938374B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110268747.5

    申请日:2021-03-12

    Inventor: 刘参参 代巍 程楠

    Abstract: 本发明公开一种集成式往复输送装置,包括托架本体、举升框架、第一驱动组件、滑移组件、基座和至少四个第一齿条轴,至少四个所述第一齿条轴左右对称间隔垂直设置于所述举升框架的底部,所述第一齿条轴与所述第一驱动组件啮合连接,所述托架本体可拆卸式固定于所述举升框架的顶部,所述举升框架通过所述第一齿条轴和所述第一驱动组件可锁定式升降连接于所述滑移组件的顶部,所述滑移组件的底部与所述基座可锁定式滑动连接。本发明的一种集成式往复输送装置结构简单、实现重载荷的高速高精度的往复循环输送、提高了基础设备利用率、降低了导入难度、提高重复定位精度、夹紧牢固可靠、安装调试简单和降低后期维护成本。

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