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公开(公告)号：CN101958683B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010248377.0
申请日：2010-08-09
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双馈风电机组定子电压冗余信号的获取方法，该方法基于双馈发电机定子电压观测器算法，通过现有传感器测量得到的定子电流信号、转子电流信号和转子的转速信号，在同步旋转坐标系下构造定子电压信号，最后将其逆变换回到静止坐标轴系下，即可获得冗余的定子电压信号，该信号一方面可以作为实际电压传感器信号的校对，同时也用于相应传感器的故障诊断以及风电机组容错控制等，这样不但可以节省一部分硬件传感器的安装，节约成本，而且可以减少了测量器件的安装空间，本发明可有效避免硬件冗余设计中可能带来的这些一系列问题。
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公开(公告)号：CN101858312A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010187808.7
申请日：2010-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明涉及风力发电机组运行状态监测技术领域，具体涉及风力发电机组运行状态评估系统及评估方法，其中所述评估系统主要包括监测模块、量化模块、权值确定模块、评估模块，应用风电机组控制系统实时监测的数据作为实时运行状态评估系统的输入，再次通过对这些数据进行量化，得到实时的各个评估指标的劣化度，最后，当有单项评估指标劣化度与允许值偏差较大时，直接给出评估结果为“严重”；否则采用权值模块和评估模块，计算出机组运行状态的评估结果，即作为系统的输出；本发明为风力发电机组的状态检修提供科学依据，为确保风力发电机组高效、可靠、安全运行具有重要的工程应用价值，也为评估及预测含风电场的电力系统运行可靠性提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114000974B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111278769.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法，包括以下步骤：1)分别设置正常模式和冗余模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值，以及控制区一、二、三中桨距控制器的目标转速、转距控制器的参考转速；2)判断风电机组的控制运行区间和需要转换的目标模式，选择目标模式下桨距控制器的目标转速、转矩控制器的参考转速；3)将当前模式下桨距控制器的目标转速按固定速率转换至目标模式下桨距控制器的目标转速；4)将当前模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值按转换比率转换至目标模式下；5)将当前模式下转矩控制器的参考转速按固定速率转换至目标模式下；6)风电机组的桨距控制器和转矩控制器在目标模式下运行。
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公开(公告)号：CN112196735B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN114489021A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116163.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明适用于风电机组控制系统测试技术领域，提供了一种风电机组控制系统柔性测试平台及测试方法，其中，柔性测试平台包括测试柜，用于测试待测试设备，其特征在于，所述测试柜设置有通用接线模块，所述通用接线模块用于经重载线缆连接专用转接柜的重载线接口，所述专用转接柜设置有对应所述待测试设备的专用转接模块，所述专用转接模块用于经测试线缆连接所述待测试设备。本发明实施例可以适应不同硬件型号的待测试设备，以同一套测试柜与多个转接柜配套使用，就能兼容多种待测试设备的硬件，实现测试平台的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113864117A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111166956.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法，包括以下步骤：1)设置转速增益参数值，桨距角增益参数值，桨距角偏置值；2)简化风力机Cp‑λ曲线，得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG；3)计算发电机转速增益GSpeed；4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch；5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs；6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP；7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)；8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)，计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。
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公开(公告)号：CN112196735A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN112051779A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010965854.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于风力发电机组变桨系统技术领域，提供了一种变桨系统数据监控平台，包括：数据采样与分析系统、驱动模块监控系统、电源模块监控系统、驱动模块参数管理系统和电源模块参数管理系统；其中，所述数据采样与分析系统包括：采样配置模块，用于获取采样配置，并根据所述采样配置获取采样数据；显示分析模块，用于根据所述采样数据，分析变桨系统状态并展示分析结果。本发明实施例集成了数据监测、故障采集与分析、参数调试的功能，能够针对变桨系统达到准确监控的目的；采样时能够自定义配置，使采样方式更具体和全面，针对性也更强，令后续的调试也更精准。
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公开(公告)号：CN108052633B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711384047.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SCADA系统的风电场故障数据采集系统，包括配置有故障记录数据库的SCADA系统、IBOX故障监视器以及风电场中各个风机的风机控制器，IBOX故障监视器中配置有历史数据库、基础经验数据库以及能够对采用LRU算法以及搜索权重分配算法对基础经验数据进行优化的智能跟踪优化数据库；基础经验数据库存储有与各种故障代码一一对应的故障数据类型映射表；IBOX故障监视器配置有以下功能模块：故障触发模块、故障数据筛选模块以及故障数据发送模块。本发明还公开了采用上述系统的故障数据采集方法。本发明能够在故障发生后及时地自动筛选出分析故障所需的故障数据，无需人工进行现场采集，提高了故障数据采集的时效性、准确性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107732943B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711217269.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双馈异步风力发电机的风电并网调频方法，所述风力发电机连接有用于控制风力发电机参考转矩的的变频器，包括以下步骤：判断风力发电机的转子是否已经达到额定转速；若否，则采用惯量响应调频方法；若是，则采用一次调频方法；采用改变风力发电机的有功功率输出，而改变风力发电机的转速，从而实现电网调频。本发明还公开了一种调频系统，包括风力发电机、变频器以及控制器，所述控制器内配置有惯量响应调频模块以及一次调频模块。本发明跟随风速的随机波动性，进行调频策略的响应，电网频率恢复迅速，并且能抑制频率的二次跌落，不依赖硬件储能设备，大大降低了成本。
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