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公开(公告)号：CN117308973A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311269810.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道线的模拟方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：获取目标车辆在预设地图场景上的目标行驶路径；控制目标车辆基于目标行驶路径进行模拟行驶；并采集目标车辆在行驶过程中的行驶轨迹信息；基于行驶轨迹信息生成目标车辆对应的模拟车道线。本发明能够实时采集行驶轨迹信息，生成变更的边界模拟车道线，并能匹配车辆的行驶路径保证真实性，提高了智能驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN116642500A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310628516.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统，涉及自动驾驶仿真测试的技术领域，包括创建用于仿真测试的静态地图，解析后获得静态地图的静态属性；在静态地图中设置车辆当前位置和导航终点，获得车辆当前位置和导航终点的静态属性；根据车辆当前位置和导航终点的静态属性，获得从导航终点到达车辆当前位置的导航路径，将所述导航路径逆序输出，获得推荐导航路径。本发明能够在高逼真的仿真测试场景中，高效获得最佳的导航路径，提升了自动驾驶仿真测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116223058A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310002874.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及车辆泊车技术领域，特别涉及一种自动泊车功能的测试方法、装置、测试设备及存储介质，其中，方法包括：获取自动泊车功能的测试请求；根据测试请求调用预先生成的覆盖不同初始位置和目标车位组合的测试场景，利用测试场景对自动泊车功能进行仿真测试，得到自动泊车功能一个或多个指标的测试值，其中，测试场景基于地图路径遍历生成；在每个评价指标的测试值均满足合格条件时，判定自动泊车功能测试合格，否则判定自动泊车功能测试不合格。由此，解决了相关技术中测试场景覆盖不全面，从而无法验证自动泊车功能在所有真实场景中都能够稳定运行，用户体验不佳等问题。
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公开(公告)号：CN114355791B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111596797.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。
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公开(公告)号：CN115327953A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211124456.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及智能驾驶测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的仿真测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：在检测到上一个测试步骤测试完成后仿真模型进入预设工况时，判定当前测试步骤满足预设测试条件，执行目标智能驾驶算法的测试操作，得到当前测试步骤的测试结果；依次测试完成所有测试步骤，或者，在仿真模型未进入预设工况，判定当前测试步骤不满足预设测试条件时，结束仿真测试，并根据至少一个测试步骤的测试结果确定目标智能驾驶算法测试合格、测试不合格或测试未完成。由此，解决了相关技术的测试方法会耗费大量资源进行场景仿真测试，对于敏捷开发而言，早期阶段并不适合大规模的场景覆盖验证等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114721946A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210330057.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明保护一种适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法，包括：确定并提供仿真测试待测任务列表至集群服务器；配置集群控制通信，计算机集群中各节点计算机根据请求获取任务，单独执行仿真测试分析；各节点计算机单次测试分析结束后，各节点反馈任务执行情况至集群服务器，清除待测实时任务列表中该条任务信息，同时获取新的任务，直至全部任务获取执行完毕；确认执行集群分配完毕，关闭计算机集群通信，完成智能驾驶仿真任务。本发明能解决现有集群计算机主控节点分配方法中存在的上述缺陷与局限，降低智能驾驶仿真集群测试的成本，实现批量测试任务的动态分配。
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公开(公告)号：CN114355864A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111628433.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种用于智能驾驶模型开发验证的模型在环测试方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：（1）测试需求分析；（2）测试案例设计；（3）编写场景设计文档；（4）确定控制器信号；（5）筛选确定需要监测的信号列表；（6）仿真测试；（7）预期判断；（8）得到测试报告。本发明针对不同的测试需求，分析确定具体测试案例，以实施相应的模型在环仿真，从而有效提升了测试需求覆盖度及打通实车问题仿真模拟。
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公开(公告)号：CN107977522A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711320513.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种自动化部件连接的CAE建模方法，方法为：步骤1、在前处理软件中导入被连接件A、铰链和被连接件B，并依次放入分别命名的总成模型中；步骤2、运行集成于前处理软中的自动化部件铰链连接模块；步骤3、完成所述被连接件A、铰链和被连接件B的连接。本发明通过自动化车门铰链连接模块能够在车门、铰链和车身模型之间自动建立连接，不再需要人工手动对各个模块的连接关系逐一建立，降低了建模过程中的繁琐程度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118210725A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410379813.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种泛化场景筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆仿真技术领域。该泛化场景筛选方法，包括：获取候选泛化场景中多个测试影响因素分别对应的细节影响因素的参数值；至少基于细节影响因素的参数值，确定细节影响因素的模糊等级；至少基于细节影响因素的模糊等级，确定细节影响因素对应的测试影响因素的模糊等级；至少基于多个测试影响因素的模糊等级，确定候选泛化场景的场景威胁等级；基于候选泛化场景的场景威胁等级，对候选泛化场景进行筛选，得到目标泛化场景。通过本实施例提供的泛化场景筛选方法，可以对泛化场景进行有效筛选，从而最大限度地保留有效泛化场景。
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公开(公告)号：CN114355864B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111628433.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种用于智能驾驶模型开发验证的模型在环测试方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：（1）测试需求分析；（2）测试案例设计；（3）编写场景设计文档；（4）确定控制器信号；（5）筛选确定需要监测的信号列表；（6）仿真测试；（7）预期判断；（8）得到测试报告。本发明针对不同的测试需求，分析确定具体测试案例，以实施相应的模型在环仿真，从而有效提升了测试需求覆盖度及打通实车问题仿真模拟。
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