公开(公告)号：CN118210725A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410379813.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  周彬 ,  周超 ,  周梅 ,  唐诚成

IPC: G06F11/36 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明实施例提供了一种泛化场景筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆仿真技术领域。该泛化场景筛选方法，包括：获取候选泛化场景中多个测试影响因素分别对应的细节影响因素的参数值；至少基于细节影响因素的参数值，确定细节影响因素的模糊等级；至少基于细节影响因素的模糊等级，确定细节影响因素对应的测试影响因素的模糊等级；至少基于多个测试影响因素的模糊等级，确定候选泛化场景的场景威胁等级；基于候选泛化场景的场景威胁等级，对候选泛化场景进行筛选，得到目标泛化场景。通过本实施例提供的泛化场景筛选方法，可以对泛化场景进行有效筛选，从而最大限度地保留有效泛化场景。

公开(公告)号：CN117150908A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311125943.2

申请日：2023-09-01

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  周梅 ,  严东焱 ,  周彬 ,  肖迪

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/126 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统的建模方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的制动参数，建立第一制动系统模型；确定车辆在第一测试条件下的实测数据，以及确定在第一测试条件下第一制动系统模型的仿真数据；根据实测数据和仿真数据构建适应度函数，并根据适应度函数和预设遗传算法对制动参数进行优化，确定优化后的制动参数；根据优化后的制动参数，建立第二制动系统模型。如此，可以提高车辆仿真的精度。

公开(公告)号：CN116974594A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311116971.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吕豪 ,  李志杰 ,  肖迪 ,  勾天 ,  黄志凌

IPC: G06F8/61 ,  G06F8/36

Abstract: 本发明提供了一种从私有云到公有云自动化部署代码的方法，包括：在私有云服务器上进行gitlab软件的部署，将shell程序和fabric程序加入到gitlab软件的CICD配置中，并将gitlab软件的runner工具配置到指定的一台私有云服务器上；在gitlab软件的CICD中创建任务；当代码推送到gitlab仓库后，触发CICD执行所创建的任务，gitlab软件的的runner调度shell程序，shell程序将代码自动更新到指定的一台私有云服务器上，完成自动化部署代码到私有云；shell程序调度fabric程序对代码进行打包，以及在公有云服务器上进行打包好后的代码部署、环境函数部署以及镜像创建；shell程序还调度fabric程序在公有云服务器上根据最新的镜像创建容器，并进行任务运行；任务运行完成后，fabric程序通知gitlab软件的runner工具，完成自动化部署代码到公有云。

公开(公告)号：CN116674537A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310728940.1

申请日：2023-06-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  吕豪 ,  勾天 ,  周梅 ,  严东焱

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：在目标车辆行驶过程中，确定目标车辆与位于目标车辆前方的车辆之间的初始碰撞时间及目标车辆对应的第一车辆载荷；利用第一车辆载荷对初始碰撞时间进行修正，得到目标碰撞时间；根据目标碰撞时间，确定目标车辆对应的制动控制策略；根据制动控制策略，对目标车辆进行控制。本申请利用车辆载荷对碰撞时间进行修正实现了碰撞时间的准确确定，并利用修正后的碰撞时间对车辆进行制动控制，提高了车辆制动控制的准确性和安全性。

公开(公告)号：CN118762555A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410984135.X

申请日：2024-07-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  周超 ,  陈磊 ,  唐诚成 ,  王槊

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明涉及一种车辆变道提醒方法、装置、电子设备以及存储介质，应用于车辆，所述方法包括：当前导航路线中前方道路出现匝道时，根据车辆的行驶信息和位置信息确定车辆的初始变道距离；并根据车辆所在当前道路的交通信息确定拥堵系数；根据拥堵系数对初始变道距离进行调整，获得目标变道距离；根据目标变道距离和位置信息，输出针对匝道的变道提醒信息。在本发明实施例中，根据车辆的行驶特性确定车辆的预计变道位置，并且可根据道路的实时交通情况对车辆的预计变道位置进行调整，输出变道提醒，实现根据车辆的行驶特性和实时交通情况，提供个性化的变道提醒，合理引导车辆变道，提高了变道提醒的准确性，有助于优化交通，减少拥堵。

公开(公告)号：CN117312827A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311263417.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  勾天 ,  吕豪 ,  肖迪 ,  周彬

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明涉及轮胎检测技术领域，公开了一种车胎磨损程度评估方法、装置及设备，所述方法包括获取车辆行驶的特征参数，利用包括不同模糊等级的第一隶属度函数对所述特征参数进行模糊化处理，得到所述特征参数的模糊等级。根据所述模糊等级，映射所述特征参数的模糊系数。根据所述模糊系数，计算车胎磨损值。根据所述车胎磨损值，评估车胎磨损程度。本发明能够实现对车胎磨损程度的量化，能够更准确地评估车胎磨损程度，不需要外加设备，大大降低了成本。