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公开(公告)号：CN118519914A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410779381.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种多测试机的数据回灌评测方法、系统及终端，所述方法包括：获取车辆的历史行驶数据，对历史行驶数据进行标签化处理得到目标历史行驶数据，并对目标历史行驶数据进行处理得到回灌测试数据集；对回灌测试数据集进行检测，若判定通过检测，则根据预设比例对回灌测试数据集进行切分处理得到多个回灌测试数据子集，并对所有回灌测试数据子集进行回灌处理得到多个目标数据；对所有目标数据进行解析处理得到多个信号级描述文件，对每个信号级描述文件进行评测得到多个评测结果，并根据所有评测结果生成测试报告。本申请通过对车辆行驶数据进行管理、并行回灌测试以及结果评测，大幅提升了自动驾驶系统测试的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115167173B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210706150.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶仿真集群测试的结果记录方法，该方法包括：1）获取原始结果数据和仿真测试对象信息；2）获取测试任务和对应测试案例的编号；3）确定测试案例结果状态、追溯触发逻辑并记录对应的步骤位置；4）记录对应控制器的状态触发标志位；5）记录测试任务耗时和当前时间；6）读取集群测试载体信息和IP地址；7）生成测试案例结果信息。本发明针对仿真数据及结果，进行初步的自动化判定，自动识别仿真必要信息并组合记录，在批量测试及结果记录过程中，拥有去中心化和智能结果生成的特点；可有效解决目前智能驾驶仿真集群测试结果记录存在稳定性较差的问题，取得提高结果记录效率和降低人工分析成本的效果。
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公开(公告)号：CN115574015B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211174114.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种湿式双离合器充油控制方法、系统、电子设备及车辆，将离合器充油分为快速充油阶段、快速调节一阶段、稳定充油阶段、快速调节二阶段、充油保持阶段共五个阶段。在离合器充油过程中，根据整车状态、油温、离合器半结合点以及特征关系曲线，确定各阶段离合器命令压力，并通过准确判断充油各阶段完成条件，实现分阶段精确控制。本发明通过将离合器充油分为五个阶段，较大程度提高了离合器充油控制精度，特别是低速工况下离合器充油精度，对爬行、起步等低速工况驾驶舒适性改善较为显著。与此同时，通过优化充油过程和充油参数，达到不同工况下以及变速器寿命过程中，离合器充油性能的稳定性和一致性进一步提高。
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公开(公告)号：CN117804795A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410004024.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种驾驶仿真测试的超声波传感器模拟方法、装置及设备，其中，所述方法包括在仿真车辆搭载的至少一个虚拟超声波传感器中确定目标超声波传感器，其中，所述至少一个虚拟超声波传感器是基于车辆上实际超声波传感器的位置配置的；获取所述目标超声波传感器的第一位置信息；获取测试场景中至少一个目标物的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标超声波传感器的输出信息，所述输出信息至少包括所述目标物与所述目标超声波传感器之间的距离信息或者所述目标超声波传感器的探测范围信息。
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公开(公告)号：CN116627793A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310161117.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种软件在环仿真测试的真实度评估方法及装置，其中，方法包括：获取软件在环仿真测试的目标测试场景；在目标测试场景下，利用预设测试策略分别进行软件在环仿真测试和实车测试，得到一个或多个评价指标的仿真测试数据和实车测试数据，并根据仿真测试数据和实车测试数据计算每个评价指标的指标误差；根据每个评价指标的指标误差和对应权重系数进行加权求和，得到软件在环仿真测试的评估值，其中，若评估值大于预设值，则判定软件在环仿真测试的真实度评估合格，否则判定软件在环仿真测试的真实度评估不合格。由此，解决了软件在环仿真测试的真实度评估维度单一，导致评估的有效性和准确性较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116594859A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310152745.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车仿真测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的测试方法、系统、管理平台及服务器，其中，包括：接收待测试的智能驾驶算法；根据智能驾驶算法触发测试管理平台进入测试处理流程，推送智能驾驶算法和测试组件至测试服务器，调用每个测试服务器部署的调度脚本，利用调度脚本启动每个测试服务器部署的仿真引擎运行测试组件，以对智能驾驶算法进行软件在环仿真测试；拉取每个测试服务器的测试结果，在测试结果满足预设合格条件时，判定对应的智能驾驶算法的测试合格，否则判定测试不合格。由此，解决了相关技术中无法实现在智能驾驶系统算法快速迭代的情况下，满足快速、高效及高覆盖的测试验证的需求等问题。
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公开(公告)号：CN115114786A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210759599.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于交通流仿真模型的评估方法、系统和存储介质。所述方法包括获取目标区域路网的真实交通流数据，对真实交通流数据进行数据融合处理，得到包含属性标签的真实交通流数据；获取目标区域路网的交通流模型实时仿真运算所得的仿真交通流数据，对仿真交通流数据进行数据转换处理，得到仿真交通流模型数据；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行决策似然度评估；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行为拟人度评估；输出对仿真交通流模型的评估结果。本发明能够对构建的交通流模型的真实性和准确性进行评估，从而准确评估交通流模型的仿真效果。
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公开(公告)号：CN114647936A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210261286.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质。所述方法包括：基于场景的参数逻辑空间采样生成对应的具体场景参数列表；读取具体场景参数列表中某一场景下目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据；基于目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据求解对应的行驶轨迹；对行驶轨迹进行采样生成对应的轨迹点数据，并基于轨迹点数据进行仿真测试；重复上述步骤，直至完成具体场景参数列表中所有场景的行驶轨迹生成。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的车辆行驶轨迹生成方法能够兼顾行驶轨迹生成的效率和真实性且能够降低轨迹生成和仿真测试的成本，从而能够提高自动驾驶场景仿真的效果。
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公开(公告)号：CN114647582A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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公开(公告)号：CN104249663A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310264249.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R7/06
Abstract: 本发明公开了一种设置在仪表板上的小型储物盒，包括仪表板和储物盒体，所述仪表板包括仪表板本体、左侧盖板和左侧下护板，保险丝盒布置在所述左侧下护板的内侧，所述左侧下护板开设有储物盒安装孔，该储物盒安装孔的位置与保险丝盒的布置位置相对应，所述储物盒体通过储物盒安装孔可拆卸地安装在左侧下护板上。本发明既满足了储物方便的要求，又能为维修保险丝盒提供便利。
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