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公开(公告)号：CN118733419A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310315960.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种测试脚本生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取种子脚本，根据预设泛化方向，确定待泛化的种子脚本，根据待泛化的种子脚本，确定对应的泛化场景文件，获取泛化场景文件的泛化参数信息，根据泛化参数信息，生成泛化的测试脚本，其中，测试脚本用于自动驾驶仿真测试执行。本发明通过从大量的种子脚本中按照泛化方向自动化生成测试脚本，大幅度提升仿真测试的准备效率和测试覆盖度，经过种子脚本筛选、泛化场景选择、泛化参数修改，使得泛化的测试脚本具有很强的适应性和可移植性，可以根据不同仿真脚本框架进行修改和适配，进一步满足自动驾驶仿真测试的需要。
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公开(公告)号：CN117312827A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311263417.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及轮胎检测技术领域，公开了一种车胎磨损程度评估方法、装置及设备，所述方法包括获取车辆行驶的特征参数，利用包括不同模糊等级的第一隶属度函数对所述特征参数进行模糊化处理，得到所述特征参数的模糊等级。根据所述模糊等级，映射所述特征参数的模糊系数。根据所述模糊系数，计算车胎磨损值。根据所述车胎磨损值，评估车胎磨损程度。本发明能够实现对车胎磨损程度的量化，能够更准确地评估车胎磨损程度，不需要外加设备，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN116185857A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310161131.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种仿真测试案例的自动化校验方法、装置、电子设备及介质，包括：对满足预设抽取条件的多个测试案例的信息切分，剔除掉不满足第一预设格式要求的测试案例，得到多个待测试案例；将每个待测试案例拆分为每个待测试案例对应的目标步骤文档，确定当前待测试案例；若与当前待测试案例对应的目标步骤文档满足第二预设格式要求，则判断与当前待测试案例对应的目标步骤文档是否满足预设内容匹配要求，若满足预设内容匹配要求，将下一个待测试案例作为新的当前待测试案例，直至多个待测试案例均被校验，得到仿真测试案例的自动化校验结果。由此，解决了目前对测试案例的编写人力消耗大、准确率低和开发效率低的问题，提升了测试案例的准确率。
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公开(公告)号：CN116701206A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670950.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶仿真测试用例的自动化生成方法及系统，包括以下步骤：获取测试案例信息，根据所述测试案例信息生成测试执行任务书。校验所述测试执行任务书的测试案例信息。若校验通过则利用用例代码转化模板，自动化完成测试案例的用例代码转换，生成测试用例；若校验失败则记录错误日志，并进行错误信息修改，重新生成测试执行任务书。本发明利用用例代码转化模板将人工手写测试案例与用例转化的过程转变为自动化完成，优化了传统转换方式导致代码复杂度高的问题，提升了测试案例的编写效率与用例代码转换生成的效率，只需要在模板中对用例格式和内容的要求进行一定的修改就能够在多种测试方式中完成快速适配，无需重新开发。
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公开(公告)号：CN115422057A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211064004.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车仿真测试领域，具体涉及自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法、装置、生成设备及存储介质。自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法包括：存储器内分别以步骤文档的形式写入所有测试案例，脚本生成模块内设置有预设脚本，通过预设脚本依次获取所述测试案例，并根据所述测试案例的案例号进行检索，确定当前测试案例为最新版本测试案例；所述预设脚本将所述当前测试案例的文字信息转换为代码，写入预设的测试脚本框架内，生成测试脚本；确定所述测试脚本成功生成；判定所有的所述测试案例是否都生成测试脚本，并将成功生成的所述测试脚本写入所述存储器内。基于已有的测试案例及设计好的测试脚本框架自动地将测试案例的文字描述转化生成为测试脚本代码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116594859A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310152745.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车仿真测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的测试方法、系统、管理平台及服务器，其中，包括：接收待测试的智能驾驶算法；根据智能驾驶算法触发测试管理平台进入测试处理流程，推送智能驾驶算法和测试组件至测试服务器，调用每个测试服务器部署的调度脚本，利用调度脚本启动每个测试服务器部署的仿真引擎运行测试组件，以对智能驾驶算法进行软件在环仿真测试；拉取每个测试服务器的测试结果，在测试结果满足预设合格条件时，判定对应的智能驾驶算法的测试合格，否则判定测试不合格。由此，解决了相关技术中无法实现在智能驾驶系统算法快速迭代的情况下，满足快速、高效及高覆盖的测试验证的需求等问题。
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公开(公告)号：CN118938705A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410849164.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶的仿真测试方法、系统、装置、设备及介质，其中，方法包括：在检测到云仿真平台的测试控件被触发的情况下，与服务端建立WebSocket连接；在接收到目标对象选中的测试指令时，生成携带测试指令的测试请求，并向服务端发送测试请求；接收服务端通过WebSocket连接返回的第一仿真数据，并通过云仿真平台对第一仿真数据进行编解码操作，来构建并展示初始仿真场景；在检测到目标对象触发的操作指令的情况下，利用云仿真平台对操作指令以及第一仿真数据进行编解码操作，得到第二仿真数据；将第二仿真数据渲染至初始仿真场景，得到并展示仿真测试结果。解决了在仿真测试时由于花费长时间处理海量仿真数据而无法实时反馈仿真结果的技术问题。
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公开(公告)号：CN115268298B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210815416.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过开启场景仿真模块和被测算法模块，加载场景仿真模块的智能驾驶车辆仿真场景，将测试用例与智能驾驶车辆仿真场景进行关联，根据测试用例建立测试观测规则并对测试过程进行观测，并记录观测结果，能够将繁琐的人为测试步骤转为系统脚本再通过计算机等设备来执行，成功达到了仿真测试自动化串行进行的预期，解放了人力、提高了测试效率及测试有效性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116974594A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311116971.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种从私有云到公有云自动化部署代码的方法，包括：在私有云服务器上进行gitlab软件的部署，将shell程序和fabric程序加入到gitlab软件的CICD配置中，并将gitlab软件的runner工具配置到指定的一台私有云服务器上；在gitlab软件的CICD中创建任务；当代码推送到gitlab仓库后，触发CICD执行所创建的任务，gitlab软件的的runner调度shell程序，shell程序将代码自动更新到指定的一台私有云服务器上，完成自动化部署代码到私有云；shell程序调度fabric程序对代码进行打包，以及在公有云服务器上进行打包好后的代码部署、环境函数部署以及镜像创建；shell程序还调度fabric程序在公有云服务器上根据最新的镜像创建容器，并进行任务运行；任务运行完成后，fabric程序通知gitlab软件的runner工具，完成自动化部署代码到公有云。
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公开(公告)号：CN116674537A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310728940.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：在目标车辆行驶过程中，确定目标车辆与位于目标车辆前方的车辆之间的初始碰撞时间及目标车辆对应的第一车辆载荷；利用第一车辆载荷对初始碰撞时间进行修正，得到目标碰撞时间；根据目标碰撞时间，确定目标车辆对应的制动控制策略；根据制动控制策略，对目标车辆进行控制。本申请利用车辆载荷对碰撞时间进行修正实现了碰撞时间的准确确定，并利用修正后的碰撞时间对车辆进行制动控制，提高了车辆制动控制的准确性和安全性。
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