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公开(公告)号：CN114090350B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111135297.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开一种适用于智能驾驶模型开发仿真的集群测试方法、系统及计算机可读存储介质，包括集群控制服务器部分及集群计算机部分，通过集群控制，让每一台计算机（节点）承担一部分的测试和存储任务，降低单个节点成本，提供系统整体的计算能力和存储容量，采用去中心化方法，不设置主节点角色，采用各集群节点自行获取任务清单，执行并反馈结果方法，规避集群主机失效导致的集群失效问题，同时采用集群计算机与集群控制服务器点对点单一通信形式，集群中各子计算机节点将不相互通信干扰。
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公开(公告)号：CN113067505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN113511211B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN114356756A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111585071.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种智能驾驶算法开发的模型在环测试方法，包括：根据测试需求编写测试步骤文档；生成测试脚本；仿真测试执行；根据测试结果生成测试报告。本发明能使MIL仿真测试更加自动化、测试结果与需求设计绑定自动化出具需求设计是否被满足的测试报告，在开发早期发现控制算法功能逻辑的缺陷，降低HIL(硬件在环)测试以及实车路试的成本。
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公开(公告)号：CN113452297A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110681444.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开一种电动汽车电机扭矩估算方法及系统、车辆，包括以下步骤：在d轴的磁链中提取出当前时刻的电机d轴磁链变化值Δψd，由于Δψf＝Δψd，将Δψf代入公式Te＝Δψf*K+Te0，即估算出当前时刻的扭矩值Te；其中，曲线函数Te＝Δψf*K+Te0是通过在台架上连接扭矩传感器和磁链测量仪，获取不同的磁链及其对应的扭矩并拟合得到的，Te为当前时刻的扭矩值；Δψf为电机永磁磁链变化值；Te0为执行扭矩；K为拟合得到的系数值。本发明的电动汽车电机扭矩估算方法能够实时对电机扭矩进行估算且估算结果更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118187584A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410510986.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种汽车前罩锁安装结构及汽车，其中，汽车前罩锁安装结构包括前端框架和前罩锁。所述前端框架包括上横梁以及设置于所述上横梁的安装支架；所述前罩锁包括锁盒和棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮、棘轮连接轴和棘爪；所述锁盒固定于所述前端框架，所述棘轮连接轴分别与所述锁盒和所述安装支架固定连接，所述棘轮可转动地套设在所述棘轮连接轴上，且位于所述锁盒和所述安装支架之间，所述棘爪与所述棘轮配合。本申请实施例的汽车前罩锁安装结构既能够提高前罩锁的可靠性，又不会影响前罩锁的平台通用性。
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公开(公告)号：CN118008052A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410256319.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种前罩锁、车辆以及控制方法，涉及汽车车身领域。本申请中的前罩锁包括基座、锁销、锁止机构和驱动件。在锁止机构从锁止状态切换至解锁状态的过程中，驱动件对两个锁止件的止挡部施加相反方向的作用力，使得两个锁止件的止挡部远离锁止部，从而锁止机构由锁止状态切换至解锁状态。当车辆发生偏置碰撞时，两个锁止件均会受到同一个方向的侧向冲击力，使得其中一个锁止件的止挡部远离锁止部，另一个锁止件的止挡部依然位于锁止部靠近车前罩的一侧，从而使得锁止机构依然处于锁止状态。即当车辆发生偏置碰撞时，车前罩能够保持关闭状态，从而提升车辆前罩锁的安全性。由此，本申请解决了相关技术中车辆前罩锁安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115270400A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210706154.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明具体涉及用于自动驾驶仿真的测试场景构建方法及可读存储介质。方法包括：根据场景特性对自动驾驶仿真测试场景进行分类，生成对应的场景类型；获取自动驾驶路试数据，并将其分类成各个场景类型对应的路试数据；根据自动驾驶仿真测试场景的数据提取规则对各个场景类型的路试数据进行数据提取，得到各个场景类型的场景参数；通过概率学算法对自动驾驶路试数据进行统计分析，生成对应的参数筛选规则；基于参数筛选规则对各个场景类型的场景参数进行泛化取值和遍历。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够提高所构建自动驾驶仿真测试场景的有效性和场景覆盖率，从而能够保证自动驾驶算法安全性能测试的效果。
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公开(公告)号：CN115221063A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210871842.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取待测试自动驾驶系统的功能测试需求；以功能测试需求为索引，查询预先建立的自然语言库，获取功能测试需求的自然语言，其中，自然语言库基于携带有功能测试需求标签的数据建立得到；根据自然语言生成软件在环仿真测试的执行步骤，根据执行步骤生成测试案例，并利用测试案例对待测试自动驾驶系统进行软件在环仿真测试。由此，解决了相关技术中，在环仿真测试的测试案例缺乏标准的语言的描述，不同设计者的测试案例编写结果差异大，案例设计主观性较高，使得测试的有效性和案例的复用性较低，无法满足实际需要等问题。
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公开(公告)号：CN114355791A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111596797.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及计算机可读存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。
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