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公开(公告)号:CN112145292B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202011011952.5
申请日:2020-09-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种优化发动机扭矩卸载时传动链瞬态振动冲击的方法,包括:S1、进行发动机扭矩快速卸载工况测试,以变速器壳体振动冲击表征传动链瞬态振动冲击,确定变速器壳体振动冲击突显量Vp,然后执行S2;S2、根据变速器壳体振动冲击突显量Vp判断传动链瞬态振动冲击是否超标,如果是,则执行S3,否则结束优化;S3、修改电喷软件程序中影响火路扭矩曲线在[T0‑T',T0+T'']区间内的形状的标定系数,然后返回执行S1。采用本发明的方法进行优化后,传动链瞬态振动冲击能够达标,在解决了瞬态噪声问题的同时也降低了开发成本,缩短了开发周期。
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公开(公告)号:CN112145292A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011011952.5
申请日:2020-09-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种优化发动机扭矩卸载时传动链瞬态振动冲击的方法,包括:S1、进行发动机扭矩快速卸载工况测试,以变速器壳体振动冲击表征传动链瞬态振动冲击,确定变速器壳体振动冲击突显量Vp,然后执行S2;S2、根据变速器壳体振动冲击突显量Vp判断传动链瞬态振动冲击是否超标,如果是,则执行S3,否则结束优化;S3、修改电喷软件程序中影响火路扭矩曲线在[T0‑T',T0+T'']区间内的形状的标定系数,然后返回执行S1。采用本发明的方法进行优化后,传动链瞬态振动冲击能够达标,在解决了瞬态噪声问题的同时也降低了开发成本,缩短了开发周期。
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公开(公告)号:CN117348448A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311521490.5
申请日:2023-11-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶仿真测试领域。该方法包括:在获取到目标驾驶场景对应的仿真驾驶数据后,根据预设驾驶算法对所述仿真驾驶数据进行处理,得到对应的模拟控制信号,对模拟车辆执行控制操作。然后基于目标驾驶场景对应的测试脚本,检测模拟控制信号是否满足预设条件,在模拟控制信号不满足预设条件的情况下,调整测试脚本的控制参数,以使得调整后的测试脚本满足驾驶需求。由此,可以对自动驾驶场景进行调整,得到满意的驾驶效果。
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公开(公告)号:CN116906148A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310779535.2
申请日:2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F01L1/34
Abstract: 本申请涉及一种可变气门正时系统的控制方法、装置、设备及车辆,涉及汽车发动机控制技术领域。该方法包括:响应于车辆的发动机非首次启动,获取发动机在车辆启动后的历史运行时长以及发动机的当前温度参数。之后,根据历史运行时长以及当前温度参数,确定目标延迟时长,并在发动机运行目标延迟时长之后,控制发动机的可变气门正时系统启动。其中,目标延迟时长大于预设阈值,且目标延迟时长与历史运行时长负相关,以及与当前温度参数负相关。由于油压建立的时长与发动机的运行时长有关,这样,通过发动机的运行时长以及当前温度参数确定到的目标延迟时长更精确,从而在发动机启动后可以迅速启动可变气门正时系统。
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公开(公告)号:CN116642500A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310628516.X
申请日:2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统,涉及自动驾驶仿真测试的技术领域,包括创建用于仿真测试的静态地图,解析后获得静态地图的静态属性;在静态地图中设置车辆当前位置和导航终点,获得车辆当前位置和导航终点的静态属性;根据车辆当前位置和导航终点的静态属性,获得从导航终点到达车辆当前位置的导航路径,将所述导航路径逆序输出,获得推荐导航路径。本发明能够在高逼真的仿真测试场景中,高效获得最佳的导航路径,提升了自动驾驶仿真测试的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116861665A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310820402.5
申请日:2023-07-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供一种智能驾驶的测试系统、方法、设备及存储介质,属于智能驾驶交通流仿真技术领域。智能驾驶的测试系统包括:场景搭建模块用于建立场景视景模型;交通流生成模块用于生成交通流数据包;驾驶员模拟模块用于确定出本次测试的驾驶员行为模型;数据传输模块用于对交通流数据包和驾驶员行为模型进行处理;场景模拟模块用于基于交通流数据包和驾驶员行为模型进行场景模拟,得到场景模拟数据;测试模块用于利用场景模拟数据对被测智能驾驶算法进行测试。本发明实施例利用联合仿真,提高了仿真真实性及精确度,且搭建了驾驶员行为模型,使得仿真测试得到的智能驾驶系统能够更加贴合用户需求,提高了用户体验感。
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公开(公告)号:CN116717388A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310770913.0
申请日:2023-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆怠速控制方法、装置、设备、存储介质及车辆,涉及汽车技术领域。确定目标车辆在目标环境温度下对应的目标需求功率,目标需求功率用于指示目标车辆的电量从当前剩余电量升高至目标剩余电量时对发动机的功率需求;基于目标需求功率,确定目标车辆对应的目标发电扭矩负载参数;基于目标发电扭矩负载参数以及目标车辆的状态参数,实现对目标车辆的怠速控制,目标车辆的状态参数包括以下至少一项:发动机综合阻力矩、发动机目标怠速转速、发动机当前怠速转速,发动机目标怠速转速为调整后的怠速转速。由此,可以避免由于温度变化对发电负载造成影响,导致的车辆怠速不稳定的问题,提高车辆怠速稳定性。
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公开(公告)号:CN115934088A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310004817.5
申请日:2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车自动驾驶系统功能测试领域,具体涉及一种可视化分析系统,系统包括:图形用户界面,自车位置和边界框绘制模块,高精度地图绘制模块,摄像头感知车道线模块,局部路径规划绘制模块,动静态目标物的边界框绘制模块,显示模块。所述图形用户界面用于实现画布的展示、图例的绘制、标尺缩放的功能窗口及可视化信息选择界面,显示模块,通过获取所述车道级导航信息和系统激活状态来显示动态高精度地图信息、激活状态信息和自车状态信息。本发明提供的可视化分析系统可以达到开发可视化分析系统的目的的基础上对所有模块进行信息的在线和离线查看。
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