公开(公告)号：CN114356756A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111585071.9

申请日：2021-12-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 熊代斌 ,  梁锋华 ,  何博 ,  傅晨康 ,  唐诚成 ,  舒德伟 ,  陈曦 ,  张鑫

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供一种智能驾驶算法开发的模型在环测试方法，包括：根据测试需求编写测试步骤文档；生成测试脚本；仿真测试执行；根据测试结果生成测试报告。本发明能使MIL仿真测试更加自动化、测试结果与需求设计绑定自动化出具需求设计是否被满足的测试报告，在开发早期发现控制算法功能逻辑的缺陷，降低HIL(硬件在环)测试以及实车路试的成本。

公开(公告)号：CN114355791A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111596797.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗鸿舰 ,  熊代斌 ,  梁锋华 ,  何博 ,  傅晨康 ,  唐诚成 ,  舒德伟 ,  陈曦 ,  张鑫

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及计算机可读存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。

公开(公告)号：CN114355791B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111596797.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗鸿舰 ,  熊代斌 ,  梁锋华 ,  何博 ,  傅晨康 ,  唐诚成 ,  舒德伟 ,  陈曦 ,  张鑫

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。

公开(公告)号：CN115203902A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210706168.9

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张鑫 ,  何博 ,  舒德伟 ,  傅晨康 ,  熊代斌 ,  唐诚成

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/215 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶体系中的仿真场景重构方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，获取路试数据，所述路试数据包括道路级信号信息和动态交通流信号信息；对路试数据进行解析，得到原始信号值表；根据数据提取规则，对原始信号值表进行切分提取处理，得到数据片段；将原始信号值表或者得到的数据片段进行数据清理和标准化处理；将标准化处理后的信号转化为仿真文件所需要的输入数据；利用输入数据生成仿真场景。本发明能够根据动态交通流信息对真实道路车辆行为进行深入分析，为丰富测试场景库、扩充对驾驶员行为的分析和构建企业场景库提供有力基础。