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公开(公告)号：CN115828575A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211504028.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车仿真测试技术领域，具体涉及一种基于道格算法的车道线拟合的方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：S1、在仿真测试软件中生成数据文件，并设定阈值E；S2、自定义LeftShowPrint函数、RightShowPrint函数和DP函数，调用DP函数，并找出最大距离的值dmax，用dmax与阈值E进行比较；S3、根据dmax与阈值E的比较结果，将车道线点集分为两部分，对车道线点集的两部分重复导入DP函数，并进行递归调用，获取阈值点，将阈值点拟合，得到简化的车道线，将阈值点带入一元三次多项式方程，得到车道线方程和车道线方程系数。其目的是：使车道线的拟合更加便捷，数据更加准确，且能够为实际车道线提供拟合方程系数，有利于实际车道线的快速拟合。
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公开(公告)号：CN117348448A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311521490.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试领域。该方法包括：在获取到目标驾驶场景对应的仿真驾驶数据后，根据预设驾驶算法对所述仿真驾驶数据进行处理，得到对应的模拟控制信号，对模拟车辆执行控制操作。然后基于目标驾驶场景对应的测试脚本，检测模拟控制信号是否满足预设条件，在模拟控制信号不满足预设条件的情况下，调整测试脚本的控制参数，以使得调整后的测试脚本满足驾驶需求。由此，可以对自动驾驶场景进行调整，得到满意的驾驶效果。
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公开(公告)号：CN115327953B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211124456.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及智能驾驶测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的仿真测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：在检测到上一个测试步骤测试完成后仿真模型进入预设工况时，判定当前测试步骤满足预设测试条件，执行目标智能驾驶算法的测试操作，得到当前测试步骤的测试结果；依次测试完成所有测试步骤，或者，在仿真模型未进入预设工况，判定当前测试步骤不满足预设测试条件时，结束仿真测试，并根据至少一个测试步骤的测试结果确定目标智能驾驶算法测试合格、测试不合格或测试未完成。由此，解决了相关技术的测试方法会耗费大量资源进行场景仿真测试，对于敏捷开发而言，早期阶段并不适合大规模的场景覆盖验证等问题。
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公开(公告)号：CN116627793A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310161117.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种软件在环仿真测试的真实度评估方法及装置，其中，方法包括：获取软件在环仿真测试的目标测试场景；在目标测试场景下，利用预设测试策略分别进行软件在环仿真测试和实车测试，得到一个或多个评价指标的仿真测试数据和实车测试数据，并根据仿真测试数据和实车测试数据计算每个评价指标的指标误差；根据每个评价指标的指标误差和对应权重系数进行加权求和，得到软件在环仿真测试的评估值，其中，若评估值大于预设值，则判定软件在环仿真测试的真实度评估合格，否则判定软件在环仿真测试的真实度评估不合格。由此，解决了软件在环仿真测试的真实度评估维度单一，导致评估的有效性和准确性较差等问题。
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公开(公告)号：CN115249408A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210705272.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试数据的场景分类提取方法，包括如下步骤：1）以时间片的形式解析路试数据的信号；2）对路试数据进行场景分类；3）编写提取规则；4）编写提取代码；5）根据提取代码得到对应场景的时间范围；6）将时间范围内的场景数据切分提取出来并标注对应的场景类型。本发明以时间片的形式解析路试数据的信号，将场景分为8大类、51小类，根据不同类型的场景，编写提取规则和提取代码，然后切分的时间范围，将该时间范围的原场景数据切分提取出来；可有效解决目前自动驾驶测试数据的场景提取方法存在提取种类较少、自动化程度较低的问题，取得使场景提取种类更加全面、降低自动驾驶测试难度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118550783A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410423490.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06F11/36
Abstract: 本申请实施例涉及一种基于故障注入的设备功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取目标设备的目标处理信号，其中，所述目标处理信号用于实现所述目标设备的目标功能；将所述目标处理信号的信号值作为初始信号值，以及将所述初始信号值调整为所述目标处理信号对应的故障信号值，得到所述目标设备的故障测试信号，其中，所述故障测试信号用于测试所述目标功能；确定实际处理结果，其中，所述实际处理结果表示所述目标设备对所述故障测试信号的处理结果；基于所述实际处理结果，生成所述目标功能的测试结果。由此，可以通过用于实现目标设备的目标功能的目标处理信号，生成用于测试该功能的故障测试信号，进而利用该故障测试信号进行针对该功能的故障测试，从而可以提高功能测试的效率。
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公开(公告)号：CN116955187A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310924336.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种高等级自动驾驶算法的仿真测试方法及系统，搭建虚拟场景，显示视景信息；获取虚拟场景下的车道线以及目标的预设目标级数据；基于高精地图、本车位置坐标和导航终点坐标，在虚拟场景中输出导航数据，并在高精地图上实时定位本车；在虚拟场景中搭建整车关联系统与待测试的算法之间的握手逻辑信息；将车道线、注入噪声后的目标级数据、导航数据、本车的定位位置以及握手逻辑信息输入至算法载体，然后将算法载体的输出控制指令反馈至虚拟场景；获取算法载体的输出结果和本车状态数据，计算评价指标。本发明满足高等级自动驾驶算法的测试，加快算法迭代速度。
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公开(公告)号：CN116861665A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310820402.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供一种智能驾驶的测试系统、方法、设备及存储介质，属于智能驾驶交通流仿真技术领域。智能驾驶的测试系统包括：场景搭建模块用于建立场景视景模型；交通流生成模块用于生成交通流数据包；驾驶员模拟模块用于确定出本次测试的驾驶员行为模型；数据传输模块用于对交通流数据包和驾驶员行为模型进行处理；场景模拟模块用于基于交通流数据包和驾驶员行为模型进行场景模拟，得到场景模拟数据；测试模块用于利用场景模拟数据对被测智能驾驶算法进行测试。本发明实施例利用联合仿真，提高了仿真真实性及精确度，且搭建了驾驶员行为模型，使得仿真测试得到的智能驾驶系统能够更加贴合用户需求，提高了用户体验感。
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公开(公告)号：CN115934088A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004817.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车自动驾驶系统功能测试领域，具体涉及一种可视化分析系统，系统包括：图形用户界面，自车位置和边界框绘制模块，高精度地图绘制模块，摄像头感知车道线模块，局部路径规划绘制模块，动静态目标物的边界框绘制模块，显示模块。所述图形用户界面用于实现画布的展示、图例的绘制、标尺缩放的功能窗口及可视化信息选择界面，显示模块，通过获取所述车道级导航信息和系统激活状态来显示动态高精度地图信息、激活状态信息和自车状态信息。本发明提供的可视化分析系统可以达到开发可视化分析系统的目的的基础上对所有模块进行信息的在线和离线查看。
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公开(公告)号：CN118821423A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410803057.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F11/34 , G06F18/22 , G06F111/08
Abstract: 本申请涉及一种基于位置匹配的车辆回灌测试方法、系统和装置，所述方法包括：获取实际行车过程中车辆的实际行驶信息；车辆在仿真环境中行驶时，基于所述实际行驶信息和仿真环境中仿真行驶信息的位置匹配得到当前位置下仿真环境中的环境重构信息，并得到当前时刻下所述仿真环境中车辆的行驶工况信息；通过智能驾驶算法对所述环境重构信息和所述行驶工况信息进行处理，确定车辆的规划控制信息；根据所述规划控制信息确定所述仿真环境中车辆的下一行驶位置，并基于位置匹配得到新的环境重构信息和新的行驶工况信息，直至完成整个仿真过程。本申请提高回灌测试中场景还原的准确度。
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