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公开(公告)号：CN116627793A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310161117.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种软件在环仿真测试的真实度评估方法及装置，其中，方法包括：获取软件在环仿真测试的目标测试场景；在目标测试场景下，利用预设测试策略分别进行软件在环仿真测试和实车测试，得到一个或多个评价指标的仿真测试数据和实车测试数据，并根据仿真测试数据和实车测试数据计算每个评价指标的指标误差；根据每个评价指标的指标误差和对应权重系数进行加权求和，得到软件在环仿真测试的评估值，其中，若评估值大于预设值，则判定软件在环仿真测试的真实度评估合格，否则判定软件在环仿真测试的真实度评估不合格。由此，解决了软件在环仿真测试的真实度评估维度单一，导致评估的有效性和准确性较差等问题。
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公开(公告)号：CN117348448A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311521490.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试领域。该方法包括：在获取到目标驾驶场景对应的仿真驾驶数据后，根据预设驾驶算法对所述仿真驾驶数据进行处理，得到对应的模拟控制信号，对模拟车辆执行控制操作。然后基于目标驾驶场景对应的测试脚本，检测模拟控制信号是否满足预设条件，在模拟控制信号不满足预设条件的情况下，调整测试脚本的控制参数，以使得调整后的测试脚本满足驾驶需求。由此，可以对自动驾驶场景进行调整，得到满意的驾驶效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116642500A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310628516.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统，涉及自动驾驶仿真测试的技术领域，包括创建用于仿真测试的静态地图，解析后获得静态地图的静态属性；在静态地图中设置车辆当前位置和导航终点，获得车辆当前位置和导航终点的静态属性；根据车辆当前位置和导航终点的静态属性，获得从导航终点到达车辆当前位置的导航路径，将所述导航路径逆序输出，获得推荐导航路径。本发明能够在高逼真的仿真测试场景中，高效获得最佳的导航路径，提升了自动驾驶仿真测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115828575A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211504028.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车仿真测试技术领域，具体涉及一种基于道格算法的车道线拟合的方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：S1、在仿真测试软件中生成数据文件，并设定阈值E；S2、自定义LeftShowPrint函数、RightShowPrint函数和DP函数，调用DP函数，并找出最大距离的值dmax，用dmax与阈值E进行比较；S3、根据dmax与阈值E的比较结果，将车道线点集分为两部分，对车道线点集的两部分重复导入DP函数，并进行递归调用，获取阈值点，将阈值点拟合，得到简化的车道线，将阈值点带入一元三次多项式方程，得到车道线方程和车道线方程系数。其目的是：使车道线的拟合更加便捷，数据更加准确，且能够为实际车道线提供拟合方程系数，有利于实际车道线的快速拟合。
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公开(公告)号：CN116955187A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310924336.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种高等级自动驾驶算法的仿真测试方法及系统，搭建虚拟场景，显示视景信息；获取虚拟场景下的车道线以及目标的预设目标级数据；基于高精地图、本车位置坐标和导航终点坐标，在虚拟场景中输出导航数据，并在高精地图上实时定位本车；在虚拟场景中搭建整车关联系统与待测试的算法之间的握手逻辑信息；将车道线、注入噪声后的目标级数据、导航数据、本车的定位位置以及握手逻辑信息输入至算法载体，然后将算法载体的输出控制指令反馈至虚拟场景；获取算法载体的输出结果和本车状态数据，计算评价指标。本发明满足高等级自动驾驶算法的测试，加快算法迭代速度。
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公开(公告)号：CN116861665A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310820402.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供一种智能驾驶的测试系统、方法、设备及存储介质，属于智能驾驶交通流仿真技术领域。智能驾驶的测试系统包括：场景搭建模块用于建立场景视景模型；交通流生成模块用于生成交通流数据包；驾驶员模拟模块用于确定出本次测试的驾驶员行为模型；数据传输模块用于对交通流数据包和驾驶员行为模型进行处理；场景模拟模块用于基于交通流数据包和驾驶员行为模型进行场景模拟，得到场景模拟数据；测试模块用于利用场景模拟数据对被测智能驾驶算法进行测试。本发明实施例利用联合仿真，提高了仿真真实性及精确度，且搭建了驾驶员行为模型，使得仿真测试得到的智能驾驶系统能够更加贴合用户需求，提高了用户体验感。
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公开(公告)号：CN115934088A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004817.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车自动驾驶系统功能测试领域，具体涉及一种可视化分析系统，系统包括：图形用户界面，自车位置和边界框绘制模块，高精度地图绘制模块，摄像头感知车道线模块，局部路径规划绘制模块，动静态目标物的边界框绘制模块，显示模块。所述图形用户界面用于实现画布的展示、图例的绘制、标尺缩放的功能窗口及可视化信息选择界面，显示模块，通过获取所述车道级导航信息和系统激活状态来显示动态高精度地图信息、激活状态信息和自车状态信息。本发明提供的可视化分析系统可以达到开发可视化分析系统的目的的基础上对所有模块进行信息的在线和离线查看。
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