公开(公告)号：CN117804795A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410004024.8

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王珺 ,  陈磊 ,  唐诚成 ,  丁文豪 ,  周超

IPC: G01M17/007 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明涉及一种驾驶仿真测试的超声波传感器模拟方法、装置及设备，其中，所述方法包括在仿真车辆搭载的至少一个虚拟超声波传感器中确定目标超声波传感器，其中，所述至少一个虚拟超声波传感器是基于车辆上实际超声波传感器的位置配置的；获取所述目标超声波传感器的第一位置信息；获取测试场景中至少一个目标物的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标超声波传感器的输出信息，所述输出信息至少包括所述目标物与所述目标超声波传感器之间的距离信息或者所述目标超声波传感器的探测范围信息。

公开(公告)号：CN118550783A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410423490.X

申请日：2024-04-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈磊 ,  唐诚成 ,  涂文天 ,  丁文豪 ,  王珺

IPC: G06F11/263 ,  G06F11/36

Abstract: 本申请实施例涉及一种基于故障注入的设备功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取目标设备的目标处理信号，其中，所述目标处理信号用于实现所述目标设备的目标功能；将所述目标处理信号的信号值作为初始信号值，以及将所述初始信号值调整为所述目标处理信号对应的故障信号值，得到所述目标设备的故障测试信号，其中，所述故障测试信号用于测试所述目标功能；确定实际处理结果，其中，所述实际处理结果表示所述目标设备对所述故障测试信号的处理结果；基于所述实际处理结果，生成所述目标功能的测试结果。由此，可以通过用于实现目标设备的目标功能的目标处理信号，生成用于测试该功能的故障测试信号，进而利用该故障测试信号进行针对该功能的故障测试，从而可以提高功能测试的效率。

公开(公告)号：CN116955187A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310924336.6

申请日：2023-07-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈磊 ,  唐诚成 ,  涂文天 ,  颜中元 ,  丁文豪

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明涉及一种高等级自动驾驶算法的仿真测试方法及系统，搭建虚拟场景，显示视景信息；获取虚拟场景下的车道线以及目标的预设目标级数据；基于高精地图、本车位置坐标和导航终点坐标，在虚拟场景中输出导航数据，并在高精地图上实时定位本车；在虚拟场景中搭建整车关联系统与待测试的算法之间的握手逻辑信息；将车道线、注入噪声后的目标级数据、导航数据、本车的定位位置以及握手逻辑信息输入至算法载体，然后将算法载体的输出控制指令反馈至虚拟场景；获取算法载体的输出结果和本车状态数据，计算评价指标。本发明满足高等级自动驾驶算法的测试，加快算法迭代速度。

公开(公告)号：CN118821423A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410803057.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丁文豪 ,  柳荫 ,  唐诚成 ,  陈磊 ,  涂文天

IPC: G06F30/20 ,  G06F11/34 ,  G06F18/22 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请涉及一种基于位置匹配的车辆回灌测试方法、系统和装置，所述方法包括：获取实际行车过程中车辆的实际行驶信息；车辆在仿真环境中行驶时，基于所述实际行驶信息和仿真环境中仿真行驶信息的位置匹配得到当前位置下仿真环境中的环境重构信息，并得到当前时刻下所述仿真环境中车辆的行驶工况信息；通过智能驾驶算法对所述环境重构信息和所述行驶工况信息进行处理，确定车辆的规划控制信息；根据所述规划控制信息确定所述仿真环境中车辆的下一行驶位置，并基于位置匹配得到新的环境重构信息和新的行驶工况信息，直至完成整个仿真过程。本申请提高回灌测试中场景还原的准确度。

公开(公告)号：CN117308973A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311269810.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丁文豪 ,  王珺 ,  唐诚成 ,  涂文天 ,  陈磊

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明涉及一种车道线的模拟方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：获取目标车辆在预设地图场景上的目标行驶路径；控制目标车辆基于目标行驶路径进行模拟行驶；并采集目标车辆在行驶过程中的行驶轨迹信息；基于行驶轨迹信息生成目标车辆对应的模拟车道线。本发明能够实时采集行驶轨迹信息，生成变更的边界模拟车道线，并能匹配车辆的行驶路径保证真实性，提高了智能驾驶仿真测试的可靠性。