-
公开(公告)号：CN113083970A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110536299.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。
-
公开(公告)号：CN112435531A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011178105.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
-
公开(公告)号：CN112192552A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011195102.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种空间球面两自由度并联机构，其包括固定连杆、运动连杆以及设置在固定连杆与运动连杆之间的第一运动分支和第二运动分支，第一运动分支中第一连杆的第一端通过第一转动副与固定连杆的第一端相连，且第一连杆的第二端通过第二转动副与第二连杆的第一端相连，第二连杆的第二端通过第三转动副与运动连杆的第一端相连，第二运动分支中第三连杆的第一端通过第四转动副与固定连杆的第二端相连，且第三连杆的第二端通过第一球副与第四连杆的第一端相连，第四连杆的第二端通过第五转动副与运动连杆的第二端相连。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，并且能进行多个单元组合连接，用于实现更大运动范围要求。
-
公开(公告)号：CN112171648A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011190096.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种两自由度球面运动并联机构，其包括固定连杆、末端连杆以及设置在固定连杆与末端连杆之间的两个对称运动分支，其中第一对称运动分支中的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第三转动副构成RRR串联分支，第二对称运动分支中的第一圆柱副、第三连杆、第四转动副、第四连杆和第二圆柱副构成CRC串联分支，且固定连杆与末端连杆之间、第一连杆与第二连杆之间以及第三连杆与第四连杆之间均关于中间平面对称，且机构运动过程中固定连杆与末端连杆始终关于中间平面对称。本发明不仅可以实现完全对称的运动，末端连杆还可以实现绕中间平面上过转动中心的以任意一条直线为轴线的连续转动，具有结构简单，可操作性强等优点。
-
公开(公告)号：CN107036828B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710324815.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车载式电动换挡试验台，包括伺服电动缸、换挡机械臂、换挡杆、挡杆安装固定装置、车载换挡试验支撑台架、试验控制计算机，伺服电动缸有两个，两个伺服电动缸缸体平行安装在车载换挡试验支撑台架上，换挡机械臂一端通过关节轴承与伺服电动缸丝杆连接，另一端通过关节轴承与挡杆安装固定装置相连，换挡机械臂的长度可调节，挡杆安装固定装置安装在所述换挡杆上，车载换挡试验支撑台架固定在驾驶座椅及副驾驶座椅导轨上，两伺服电动缸根据试验控制计算机发出的指令进行动作，完成选、换挡动作。本发明可以在整车上完成变速器的相关试验，保证了试验数据的客观性和准确性，减轻了驾驶人员的疲劳程度，降低了恶劣环境对试验人员的伤害。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605703B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910901507.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构，主要由动力传输装置、传动万向轮、执行装置、机架组成，在使用时，通过螺栓连接将支座固定在地面上，绳一端固定在绕筒上，另一端连接在执行装置的挂钩上，步进电机转动通过减速器减速后带动绕筒转动，从而将绳缠绕在绕筒上，绳通过定滑轮与传动万向轮导向，传动万向轮可以改变绳的方向，执行装置上的合页与铰链可以使执行装置变形，八根绳连接执行装置挂钩后，八个步进电机配合使执行装置运动、变形，从而实现货物的抓取与转运，本发明重量轻、造型简单、操作方便、造价低、运动速度快，提高货物搬运系统的自动化程度以及货物搬运的效率，节省了人力资源，实用性强，具有应用前景。
-
公开(公告)号：CN112340057B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011223654.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机着舰辅助设备的可靠性增长平台，包括：可靠性增长平台底座、可靠性增长平台上部加载装置、运动模拟平台；所述可靠性增长平台底座安装在运动模拟平台上，所述可靠性增长平台上部加载装置安装在可靠性增长平台底座的上表面；本发明解决现有技术不能高效、省时、安全以及准确的对舰载直升机着舰辅助设备进行可靠性增长试验的问题。
-
公开(公告)号：CN114379810A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111225.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本申请公开了一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构，涉及舰载直升机技术领域。包括至少一个紧急锁锁止组件，紧急锁锁止组件包括可转动地设置在助降装置内的转动杆，转动杆沿平行于助降装置的捕获梁的方向设置，转动杆在靠近捕获梁的一侧上设置有多个能够与捕获梁端部上的凹槽相适配的凸块；转动杆的一端同轴设置有锁止凸轮，锁止凸轮远离转轴的一端通过弹性件与设置在助降装置的底板上的固定柱连接；转动杆上还设置有用于带动转动轴向远离捕获梁方向转动以对捕获梁解锁的驱动组件；当驱动组件带动转动杆上的凸块向远离捕获梁方向转动以对捕获梁解锁时，弹性件处于拉伸状态。本申请用于对助降装置的捕获梁进行紧急锁止和解锁。
-
公开(公告)号：CN114291285A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111550044.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机快速系留装置的主壳体，属于舰载直升机快速系留装置技术领域，包括箱式结构的壳体本体和固定安装于壳体本体前端的缓冲装置；所述壳体本体的前部设置机械爪运动轨道区、中部设置机械传动区、后部设置液压和电气控制区，在壳体本体底部安装有若干个滚轮，可带动主壳体在固定轨道上移动；所述缓冲装置设置有左部检测区、右部检测区和中部工作区。本发明主壳体区域分布合理、结构强度高、耐腐蚀、导电性好，具备防爆特性和驻留锁定功能，适用于舰载直升机快速回收系统中的快速系留装置，能够适应海上作业环境。
-
公开(公告)号：CN112192551B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011190090.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联分支，万向节一、第五连杆、转动副四、第六连杆以及万向节二构成对称的URU串联分支。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，可以实现完全对称的运动，同时本发明能作为并联机构单元进行组合连接，并在相邻两个并联机构单元之间采用传动连接，进而可实现末端连杆的大行程和大工作空间运动，具有结构简单，操作性强等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.021 seconds)
