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公开(公告)号：CN113109044B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110240239.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明提供了一种针对柔性传动链的预紧与断裂检测装置，属于柔性传动链张紧与断裂检测功能技术领域，包括壳体、设置于壳体内部的预紧螺母、预紧螺母外层的螺母导向套、以及和预紧螺母横向接触的压簧，还包括位于壳体外部的预紧接头、安装于壳体上方的断裂检测传感器以及壳体和断裂检测传感器中间的Z型挡片，Z型挡片内设置有检测弹簧、固定检测弹簧的导向螺钉、导向块、导向块盖板和盖板螺钉。使用时通过旋转预紧螺母完成对柔性传动链的张紧操作，当对应的柔性传动链出现断裂故障时，压簧复位，经预紧螺母压缩Z型挡片，进一步触发断裂检测行程开关并发出断裂警报。本申请的装置结构紧凑、安装简便、负载高、可靠性高，具有极高的应用前景。
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公开(公告)号：CN113236850A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110384572.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F16K31/60
Abstract: 本发明涉及一种可状态保持的电磁换向阀阀体按钮，包括通过按钮主体内螺纹与电磁换向阀相连的按钮主体，按钮主体一端外部设有与按钮帽连接的按钮主体外螺纹，且在靠近按钮主体外螺纹的按钮主体外壁上、沿直径对称设有两个销活动槽孔；按钮主体的内部设有按钮芯体，按钮芯体一端设有六角操作孔，另一端设有顶体，中部垂直于轴向方向设有贯穿按钮芯体的销安装孔；销安装孔内穿有销，销的两端穿过按钮主体的两个销活动槽孔将按钮芯体安装在按钮主体内。本发明只需操作一次，就可以保持操作状态，适用于多个电磁换向阀同时工作且需要状态保持的场合，也适用于单个电磁换向阀需要保持状态的场合，可在一定程度上减少人力与物力，提高操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN113109044A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110240239.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明提供了一种针对柔性传动链的预紧与断裂检测装置，属于柔性传动链张紧与断裂检测功能技术领域，包括壳体、设置于壳体内部的预紧螺母、预紧螺母外层的螺母导向套、以及和预紧螺母横向接触的压簧，还包括位于壳体外部的预紧接头、安装于壳体上方的断裂检测传感器以及壳体和断裂检测传感器中间的Z型挡片，Z型挡片内设置有检测弹簧、固定检测弹簧的导向螺钉、导向块、导向块盖板和盖板螺钉。使用时通过旋转预紧螺母完成对柔性传动链的张紧操作，当对应的柔性传动链出现断裂故障时，压簧复位，经预紧螺母压缩Z型挡片，进一步触发断裂检测行程开关并发出断裂警报。本申请的装置结构紧凑、安装简便、负载高、可靠性高，具有极高的应用前景。
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公开(公告)号：CN112340058B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011223842.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法，通过双缸并联液压缸驱动着舰辅助设备来模拟着舰辅助设备接近直升机的动作，通过另外单出杆液压缸和双出杆液压缸模拟直升机探杆的动作，实现了对着舰辅助设备性能测试的功能；本发明全过程自动控制，使得测试过程操作更加简单，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112340048B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011141255.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统，属于舰载直升机技术领域，所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构；所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构；所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能，在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用，且在满足相关性能指标的情况下，优化了传动方案，实现了动力系统电气化，能够适配包括无人机在内的更多机型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112435531B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011178105.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
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公开(公告)号：CN112435531A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011178105.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
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公开(公告)号：CN115158689B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210527693.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。
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公开(公告)号：CN115158689A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527693.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。
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公开(公告)号：CN112340047B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011127399.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。
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