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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605703B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910901507.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构，主要由动力传输装置、传动万向轮、执行装置、机架组成，在使用时，通过螺栓连接将支座固定在地面上，绳一端固定在绕筒上，另一端连接在执行装置的挂钩上，步进电机转动通过减速器减速后带动绕筒转动，从而将绳缠绕在绕筒上，绳通过定滑轮与传动万向轮导向，传动万向轮可以改变绳的方向，执行装置上的合页与铰链可以使执行装置变形，八根绳连接执行装置挂钩后，八个步进电机配合使执行装置运动、变形，从而实现货物的抓取与转运，本发明重量轻、造型简单、操作方便、造价低、运动速度快，提高货物搬运系统的自动化程度以及货物搬运的效率，节省了人力资源，实用性强，具有应用前景。
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公开(公告)号：CN110605703A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910901507.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构，主要由动力传输装置、传动万向轮、执行装置、机架组成，在使用时，通过螺栓连接将支座固定在地面上，绳一端固定在绕筒上，另一端连接在执行装置的挂钩上，步进电机转动通过减速器减速后带动绕筒转动，从而将绳缠绕在绕筒上，绳通过定滑轮与传动万向轮导向，传动万向轮可以改变绳的方向，执行装置上的合页与铰链可以使执行装置变形，八根绳连接执行装置挂钩后，八个步进电机配合使执行装置运动、变形，从而实现货物的抓取与转运，本发明重量轻、造型简单、操作方便、造价低、运动速度快，提高货物搬运系统的自动化程度以及货物搬运的效率，节省了人力资源，实用性强，具有应用前景。
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公开(公告)号：CN211863305U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201920666763.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本实用新型涉及了一种曲柄滑块传动下的七穴足底按摩器，包括顶板、中间板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，按摩器分为两部分，前脚掌与后脚掌部分均设有穴位孔。电机固定在底板上，通过联轴器与轴相连进而带动固定在轴上的曲柄滑块机构进行运动从而实现按摩功能。长度调节装置即借助于滚珠丝杠和直线导轨轴承座来实现前后两部分的移动。深度调节装置通过调节锁紧螺母使弹簧压伸放松实现不同按摩深度。
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公开(公告)号：CN209830575U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920389858.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于板材热切割的胎架，主要由型钢底座、胎板单元、弹性支座、滑块和滚轮组成，胎板单元包括胎板、冷却水管和软管，滑块包括滑块外壳、弹簧、凸板和连接钢板，当切割机经过胎板时，滚轮可以将凸轮向下挤压，胎板随之向下移动，从而避开高温，当切割机离开时，弹性支架又将胎板复位，同时散热系统采用冷却水管对胎板进行散热，每根冷却水管都有软管相连接，工作时内部会不停有水流过。本实用新型结构简单，成本低廉，有效解决了焊件向胎架传热的问题，冷却水管的设计增强了胎板的散热，防止热量积累，延长了胎板的使用寿命，该胎板应用在工厂生产中，可以节约成本，节省材料。
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公开(公告)号：CN211934846U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201920669235.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本实用新型涉及了一种齿轮齿条配合传动下的七穴足底按摩器，包括顶板、中间板、底板、穴位按摩装置、长度调节装置和深度调节装置。穴位按摩装置包括带蜗轮蜗杆减速器的电机、齿轮、齿条、移动触点。电机固定在底板上，通过联轴器与轴相连进而带动固定在轴上的齿轮进行运动，齿条齿轮模组中的的齿条与移动触点底部相连带动其进行升降运动。长度调节装置即借助于滚珠丝杠和直线导轨轴承座来实现前后两部分的相对移动。深度调节装置包括弹簧螺母等，通过调节锁紧螺母使弹簧压伸或放松从而实现不同按摩深度。
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