公开(公告)号：CN113476270B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110706065.8

申请日：2021-06-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  赵坤 ,  贾海娇 ,  徐宗国 ,  陈念龙 ,  尹安 ,  李南 ,  高桐 ,  王文涛

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置，其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位于动平台的同一侧，滑轨的第一端和动平台的第四端固连，滑轨的第二端和滑块滑动连接；放置结构件和第五转动副均位于定平台的第一侧，并和定平台的第四端固连，夹紧组件位于定平台的第二侧，固定块的第一端和定平台的第五端固连，固定块的第二端和夹持棒连接。本发明不仅可以使用户手腕轴线与装置运动轴线重合，避免二次伤害，而且具有可折叠性、占地面积小和移动方便的优点。

公开(公告)号：CN114960951B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210671169.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  燕山大学

Inventor： 段艳宾 ,  王大为 ,  陈子明 ,  李东升 ,  贾海娇 ,  石伟朝 ,  赵坤 ,  王宇哲 ,  尹安

IPC: E04B1/32 ,  E04B1/343 ,  E04B7/08 ,  E04B7/16 ,  B60P7/02

Abstract: 本发明公开了一种可扩展框架，属于遮挡结构技术领域；其包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。本发明可以根据不同场景对天气的需求进行遮挡，遮挡面积较大，可以满足多方位遮挡需求。

公开(公告)号：CN114960951A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210671169.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  燕山大学

Inventor： 段艳宾 ,  王大为 ,  陈子明 ,  李东升 ,  贾海娇 ,  石伟朝 ,  赵坤 ,  王宇哲 ,  尹安

IPC: E04B1/32 ,  E04B1/343 ,  E04B7/08 ,  E04B7/16 ,  B60P7/02

Abstract: 本发明公开了一种可扩展框架，属于遮挡结构技术领域；其包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。本发明可以根据不同场景对天气的需求进行遮挡，遮挡面积较大，可以满足多方位遮挡需求。

公开(公告)号：CN113083970B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110536299.2

申请日：2021-05-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  贾海娇 ,  王旭 ,  赵坤 ,  陈念龙 ,  刘子轩 ,  尹安

IPC: B21D11/00 ,  B21D43/08 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。

公开(公告)号：CN113476270A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110706065.8

申请日：2021-06-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  赵坤 ,  贾海娇 ,  徐宗国 ,  陈念龙 ,  尹安 ,  李南 ,  高桐 ,  王文涛

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置，其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位于动平台的同一侧，滑轨的第一端和动平台的第四端固连，滑轨的第二端和滑块滑动连接；放置结构件和第五转动副均位于定平台的第一侧，并和定平台的第四端固连，夹紧组件位于定平台的第二侧，固定块的第一端和定平台的第五端固连，固定块的第二端和夹持棒连接。本发明不仅可以使用户手腕轴线与装置运动轴线重合，避免二次伤害，而且具有可折叠性、占地面积小和移动方便的优点。

公开(公告)号：CN113083970A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110536299.2

申请日：2021-05-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  贾海娇 ,  王旭 ,  赵坤 ,  陈念龙 ,  刘子轩 ,  尹安

IPC: B21D11/00 ,  B21D43/08 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。