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公开(公告)号：CN116039941A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211497580.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统，其包括：快速系留装置及安装于其后壁的广角相机、纵向牵引装置、DSP控制单元、MCU控制单元、直升机及其系留杆，并基于此提供一种校正方法，其包括：采集直升机转向轮姿态图像，计算直升机偏航角和转向轮偏转角，计算直升机转向轮、第一机轮和第二机轮在甲板坐标系中的位置坐标并与牵引指示线进行边界判断，提取适合直升机运动的最优路径，计算横向和纵向运动位置控制指令，驱动直升机运动，重复执行前述操作直至自动牵引校正入库完成。本发明所提方法全程无需人为干预，降低了操作难度，提升了转运效率，保障了舰面辅助人员及设备的安全，在船舶、军工等领域具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN111288135B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010098331.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机和丝杠，本发明的节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器运动时，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠带动缸杆上下运动，在缸杆的运动过程中，液压油在有杆腔、无杆腔和缸杆内腔中流动，起到润滑和散热的作用，隔离活塞将无杆腔与气腔进行隔离，在缸杆的运动过程中，用于平衡缸筒内油压与气压，避免因油腔内油液窜动产生气泡，缸杆运动到最底端初始位置并停止时，通过气腔内压力对隔离活塞提供一个持续的推力以支撑负载，使伺服电机需要的启动扭矩降低。
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公开(公告)号：CN112340058B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011223842.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法，通过双缸并联液压缸驱动着舰辅助设备来模拟着舰辅助设备接近直升机的动作，通过另外单出杆液压缸和双出杆液压缸模拟直升机探杆的动作，实现了对着舰辅助设备性能测试的功能；本发明全过程自动控制，使得测试过程操作更加简单，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112340048B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011141255.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统，属于舰载直升机技术领域，所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构；所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构；所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能，在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用，且在满足相关性能指标的情况下，优化了传动方案，实现了动力系统电气化，能够适配包括无人机在内的更多机型。
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公开(公告)号：CN112435531B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011178105.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111255764B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010098323.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机、丝杠和蓄能器，伺服电机设置在缸筒的下端，伺服电机的输出端通过连接结构与丝杠的下端传动连接，丝杠位于缸筒中，缸杆的下端从缸筒的上端伸至缸筒中并与丝杠通过导向结构螺纹连接，丝杠与缸筒的内壁通过导向结构密封连接，缸筒的上端与缸杆密封连接，缸筒、导向结构与缸杆之间形成空腔，丝杠、导向结构与缸筒之间形成油腔，油腔内充有液压油，蓄能器与油腔连通。本发明由蓄能器与伺服电机同时对缸杆提供推力，使得伺服电机所需输出功率大幅度降低，极大程度上起到了节能效果，且有利于降低伺服电机所需的装机容量。
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公开(公告)号：CN112435531A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011178105.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
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公开(公告)号：CN109061604A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810992955.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01S7/4813 , G01C3/02
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪的防爆壳体，包括外壳体、外壳体盖板、内壳体、透明件和电缆引出装置；所述外壳体盖板固定于所述外壳体首端，所述外壳体盖板上开设有观察窗口和与所述观察窗口相对的安装槽，所述透明件设置于所述安装槽内，所述内壳体固定于所述外壳体内部，用于装配激光测距仪，且所述内壳体首端将所述透明件顶紧在所述安装槽内；所述电缆引出装置设置于所述外壳体尾端，所述激光测距仪上的电缆通过所述电缆引出装置引出；本发明提供的激光测距仪的防爆壳体，能够将激光测距仪与实际工作环境隔离开，以避免当实际工作环境变为易燃易爆环境时，激光测距仪成为潜在危险点火源。
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公开(公告)号：CN108899232A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810992954.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H01H9/02 , H03K17/941 , H03K2217/941
Abstract: 本发明公开一种光电开关防爆壳体，包括支撑座和防爆组件，支撑座内同轴开设有连通的透光孔和安装孔，安装孔内安装用于光电开关透光的透明件；防爆组件包括前后顺次设置的透明件压紧套筒、主壳体和电缆引入装置，透明件压紧套筒螺纹连接于安装孔内，透明件压紧套筒的前端将透明件抵在透光孔的后端面上，光电开关安装于透明件压紧套筒内；主壳体的前端可拆卸连接于安装孔内，主壳体的后端与电缆引入装置的前端可拆卸连接，电缆引入装置用于引入并固定与所述光电开关连接的电缆。该光电开关防爆壳体，结构简单紧凑，可满足有限空间下对光电开关的防护，而且拆装方便，防爆等级高，实用性极强。
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公开(公告)号：CN113070897B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110384476.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
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