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公开(公告)号：CN118880802A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411108317.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及防洪防涝技术领域，提供一种用于地下车库口的液压阻水装置及其控制方法，其包括阻水板、驱动机构、锁定组件、液压动力组件和控制箱，多个阻水板设置在车库口，阻水板与控制箱转动连接，阻水板的两侧通过驱动机构与控制箱转动连接，且阻水板竖直后通过锁定组件自动落锁，驱动机构的液压缸与液压动力组件的液压泵连接，本发明能根据车库出入口空间自由配置数量，且根据车库口积水量决定是否开启阻水装置，通过液压缸带动驱动机构运动，当支撑连杆完全伸展后自动锁定保持阻水板稳定，达到防止雨水进入车库的目的，具有结构简单可靠、操作方法便捷、支撑稳定可靠和使用场景灵活等特点，能有效性降低城市洪涝对地下车库车辆造成的损害。
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公开(公告)号：CN114291285A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111550044.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机快速系留装置的主壳体，属于舰载直升机快速系留装置技术领域，包括箱式结构的壳体本体和固定安装于壳体本体前端的缓冲装置；所述壳体本体的前部设置机械爪运动轨道区、中部设置机械传动区、后部设置液压和电气控制区，在壳体本体底部安装有若干个滚轮，可带动主壳体在固定轨道上移动；所述缓冲装置设置有左部检测区、右部检测区和中部工作区。本发明主壳体区域分布合理、结构强度高、耐腐蚀、导电性好，具备防爆特性和驻留锁定功能，适用于舰载直升机快速回收系统中的快速系留装置，能够适应海上作业环境。
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公开(公告)号：CN113070897B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110384476.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
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公开(公告)号：CN113070897A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110384476.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
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公开(公告)号：CN113109044B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110240239.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明提供了一种针对柔性传动链的预紧与断裂检测装置，属于柔性传动链张紧与断裂检测功能技术领域，包括壳体、设置于壳体内部的预紧螺母、预紧螺母外层的螺母导向套、以及和预紧螺母横向接触的压簧，还包括位于壳体外部的预紧接头、安装于壳体上方的断裂检测传感器以及壳体和断裂检测传感器中间的Z型挡片，Z型挡片内设置有检测弹簧、固定检测弹簧的导向螺钉、导向块、导向块盖板和盖板螺钉。使用时通过旋转预紧螺母完成对柔性传动链的张紧操作，当对应的柔性传动链出现断裂故障时，压簧复位，经预紧螺母压缩Z型挡片，进一步触发断裂检测行程开关并发出断裂警报。本申请的装置结构紧凑、安装简便、负载高、可靠性高，具有极高的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236850A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110384572.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F16K31/60
Abstract: 本发明涉及一种可状态保持的电磁换向阀阀体按钮，包括通过按钮主体内螺纹与电磁换向阀相连的按钮主体，按钮主体一端外部设有与按钮帽连接的按钮主体外螺纹，且在靠近按钮主体外螺纹的按钮主体外壁上、沿直径对称设有两个销活动槽孔；按钮主体的内部设有按钮芯体，按钮芯体一端设有六角操作孔，另一端设有顶体，中部垂直于轴向方向设有贯穿按钮芯体的销安装孔；销安装孔内穿有销，销的两端穿过按钮主体的两个销活动槽孔将按钮芯体安装在按钮主体内。本发明只需操作一次，就可以保持操作状态，适用于多个电磁换向阀同时工作且需要状态保持的场合，也适用于单个电磁换向阀需要保持状态的场合，可在一定程度上减少人力与物力，提高操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN113109044A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110240239.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明提供了一种针对柔性传动链的预紧与断裂检测装置，属于柔性传动链张紧与断裂检测功能技术领域，包括壳体、设置于壳体内部的预紧螺母、预紧螺母外层的螺母导向套、以及和预紧螺母横向接触的压簧，还包括位于壳体外部的预紧接头、安装于壳体上方的断裂检测传感器以及壳体和断裂检测传感器中间的Z型挡片，Z型挡片内设置有检测弹簧、固定检测弹簧的导向螺钉、导向块、导向块盖板和盖板螺钉。使用时通过旋转预紧螺母完成对柔性传动链的张紧操作，当对应的柔性传动链出现断裂故障时，压簧复位，经预紧螺母压缩Z型挡片，进一步触发断裂检测行程开关并发出断裂警报。本申请的装置结构紧凑、安装简便、负载高、可靠性高，具有极高的应用前景。
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公开(公告)号：CN113048218A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110255341.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性传动链的防爆动滑轮，属于机械工程技术领域，包括与驱动机构通过动力连接的壳体、为轴承提供润滑物质的压注油杯、能够同时环绕两条相互独立传动的柔性传动链的滑轮总成；所述压注油杯设置在滑轮总成的上端；所述滑轮总成为相互独立转动的同轴式双轮结构，由壳体支撑并包裹。本发明采用同轴式双轮结构，两滑轮可相互独立转动，可避免柔性传动链与两滑轮间发生滑动摩擦而产生火花，在提高传动效率的同时起到防爆作用。
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公开(公告)号：CN119664746A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840382.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种往复速度相等的具有中通油路结构的中空活塞杆液压缸，属于活塞杆式液压缸设计制造和液压系统设计领域，包括液压缸壳体、中空活塞杆和移动载体，所述中空活塞杆设置在液压缸壳体内部，所述移动载体上安装有单作用液压缸，所述单作用液压缸通过移动载体的连接油路与中空活塞杆的空腔相连。由于中通油管的设置，液压缸活塞两端的作用面积近似相等，本装置通过控制中空活塞杆液压缸的伸缩，能控制移动载体进行速度相等的往复运动；通过缸底的中通油管和中空活塞杆的空腔结构，实现了活塞杆内部通油的功能，避免了外部油管油路的布置，解决了装有液压系统或液压执行机构的移动载体在运动工况下的液压管路设计难题。
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公开(公告)号：CN119610178A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411840385.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构，属于机械设计领域，包括中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置、定长杆、左抓取机械臂、右抓取机械臂和机体外壳，机体外壳内部设置有中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置和定长杆，左抓取机械臂和右抓取机械臂上部设置在机体外壳内部，左抓取机械臂和右抓取机械臂下部伸出机体外壳。本发明通过定长杆机械锁止机构及原理，实现了双臂抓取的定长锁止功能，提高了设备的可靠性和安全性。
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