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公开(公告)号：CN114960951B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210671169.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展框架，属于遮挡结构技术领域；其包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。本发明可以根据不同场景对天气的需求进行遮挡，遮挡面积较大，可以满足多方位遮挡需求。
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公开(公告)号：CN114960951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210671169.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展框架，属于遮挡结构技术领域；其包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。本发明可以根据不同场景对天气的需求进行遮挡，遮挡面积较大，可以满足多方位遮挡需求。
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公开(公告)号：CN113335544B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110737983.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机助降装置的传动系统，属于机械设备传动领域，包括固定在壳体上为整个系统提供动力的液压缸组、同轴固连后固定于壳体上的四个链轮卷扬组、在壳体轨道上运动的两个捕获梁、固定安装在壳体上的两个定滑轮组和两个定滑轮、连接液压缸组与链轮卷扬组的两根链条以及用于传递运动的八根钢缆；通过细液压缸缸筒的往复运动转化为两个捕获梁的相向和相离运动，实现对舰载直升机探杆的快速捕获和释放；捕获成功后，探杆锁止在两个捕获梁之间，粗液压缸缸筒的往复运动控制互锁后的两个捕获梁横向同步运动，配合助降装置整体的纵向运动实现直升机的校直。本发明结构简单，占空间小，捕获可靠性高，操作方便，便于维修。
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公开(公告)号：CN114455090A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210103213.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于舰载直升机助降装置的传动系统，涉及舰载直升机助降装置领域。包括液压装置、支撑架和滑动连接在支撑架内的两根相对设置的捕获梁，液压装置通过两个传动机构分别带动两根捕获梁向相互靠近或远离的方向移动；每个传动机构均包括至少一对分别连接在同一捕获梁两侧的滑轮传动组件，每个滑轮传动组件均包括绳索、滑轮组和压块，滑轮组的动滑轮设置在液压装置的缸筒上，绳索的一端连接在所述捕获梁的一个侧面上，另一端绕过滑轮组后与压块连接；当滑轮组的动滑轮随液压装置的缸筒作往复运动时，连接在捕获梁两侧的一对绳索松紧轮换地拉动与其相对应的捕获梁。本申请结构紧凑，既可以快速捕获探杆，又可慢速大力校直舰载直升机。
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公开(公告)号：CN113083970B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110536299.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340058B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011223842.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法，通过双缸并联液压缸驱动着舰辅助设备来模拟着舰辅助设备接近直升机的动作，通过另外单出杆液压缸和双出杆液压缸模拟直升机探杆的动作，实现了对着舰辅助设备性能测试的功能；本发明全过程自动控制，使得测试过程操作更加简单，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112340048B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011141255.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统，属于舰载直升机技术领域，所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构；所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构；所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能，在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用，且在满足相关性能指标的情况下，优化了传动方案，实现了动力系统电气化，能够适配包括无人机在内的更多机型。
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公开(公告)号：CN112435531B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011178105.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
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公开(公告)号：CN113476270A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110706065.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置，其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位于动平台的同一侧，滑轨的第一端和动平台的第四端固连，滑轨的第二端和滑块滑动连接；放置结构件和第五转动副均位于定平台的第一侧，并和定平台的第四端固连，夹紧组件位于定平台的第二侧，固定块的第一端和定平台的第五端固连，固定块的第二端和夹持棒连接。本发明不仅可以使用户手腕轴线与装置运动轴线重合，避免二次伤害，而且具有可折叠性、占地面积小和移动方便的优点。
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公开(公告)号：CN112171648B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011190096.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种两自由度球面运动并联机构，其包括固定连杆、末端连杆以及设置在固定连杆与末端连杆之间的两个对称运动分支，其中第一对称运动分支中的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第三转动副构成RRR串联分支，第二对称运动分支中的第一圆柱副、第三连杆、第四转动副、第四连杆和第二圆柱副构成CRC串联分支，且固定连杆与末端连杆之间、第一连杆与第二连杆之间以及第三连杆与第四连杆之间均关于中间平面对称，且机构运动过程中固定连杆与末端连杆始终关于中间平面对称。本发明不仅可以实现完全对称的运动，末端连杆还可以实现绕中间平面上过转动中心的以任意一条直线为轴线的连续转动，具有结构简单，可操作性强等优点。
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