公开(公告)号：CN106197972A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610514971.7

申请日：2016-07-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  赵坤 ,  鲍永 ,  闻勍鹏 ,  金诗峻 ,  范程远 ,  王雪

IPC: G01M13/00 ,  G01B21/02

CPC classification number: G01M13/00 ,  G01B5/0025 ,  G01B21/02

Abstract: 一种汽车踏板行程测试装置及方法，主要包括踏板倾角测试装置、车辆姿态测试装置、数据线、数据采集处理系统。汽车踏板行程测试方法具体包括以下步骤安装测试装置、测量采集数据和数据处理。本发明实现了准确测量踏板行程，能够独立安装完成测试，且结构简单、体积小巧、测试精度高。

公开(公告)号：CN106246856B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610656305.7

申请日：2016-08-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  鲍永 ,  杨得青 ,  范程远 ,  赵坤 ,  金诗峻

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进入前稳定阶段；控制器根据当前段关键状态参量，预测目标段的工作状态，并规划功率过渡过程中的排量调节过程；在功率过渡阶段，根据规划的排量调节过程，通过调节变排量液压元件排量主动控制闭式液压回路高、低压侧释压和建压过程，实现功率过渡。功率过渡完成后，换段进入后稳定阶段；最后将当前段离合器分离，换段完成，液压机械进入目标段。采用这种换段控制方法能够使液压机械在两离合器结合重叠中完成换段，实现从当前段到目标段的平稳过渡；且在换段过程中能正常传递功率，实现全功率动力换段。

公开(公告)号：CN107036828B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201710324815.9

申请日：2017-05-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  金诗峻 ,  赵坤 ,  王鹏 ,  王怀昭 ,  孟凡涛

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开一种车载式电动换挡试验台，包括伺服电动缸、换挡机械臂、换挡杆、挡杆安装固定装置、车载换挡试验支撑台架、试验控制计算机，伺服电动缸有两个，两个伺服电动缸缸体平行安装在车载换挡试验支撑台架上，换挡机械臂一端通过关节轴承与伺服电动缸丝杆连接，另一端通过关节轴承与挡杆安装固定装置相连，换挡机械臂的长度可调节，挡杆安装固定装置安装在所述换挡杆上，车载换挡试验支撑台架固定在驾驶座椅及副驾驶座椅导轨上，两伺服电动缸根据试验控制计算机发出的指令进行动作，完成选、换挡动作。本发明可以在整车上完成变速器的相关试验，保证了试验数据的客观性和准确性，减轻了驾驶人员的疲劳程度，降低了恶劣环境对试验人员的伤害。

公开(公告)号：CN107036828A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710324815.9

申请日：2017-05-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  金诗峻 ,  赵坤 ,  王鹏 ,  王怀昭 ,  孟凡涛

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开一种车载式电动换挡试验台，包括伺服电动缸、换挡机械臂、换挡杆、挡杆安装固定装置、车载换挡试验支撑台架、试验控制计算机，伺服电动缸有两个，两个伺服电动缸缸体平行安装在车载换挡试验支撑台架上，换挡机械臂一端通过关节轴承与伺服电动缸丝杆连接，另一端通过关节轴承与挡杆安装固定装置相连，换挡机械臂的长度可调节，挡杆安装固定装置安装在所述换挡杆上，车载换挡试验支撑台架固定在驾驶座椅及副驾驶座椅导轨上，两伺服电动缸根据试验控制计算机发出的指令进行动作，完成选、换挡动作。本发明可以在整车上完成变速器的相关试验，保证了试验数据的客观性和准确性，减轻了驾驶人员的疲劳程度，降低了恶劣环境对试验人员的伤害。

公开(公告)号：CN106246856A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610656305.7

申请日：2016-08-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨树军 ,  鲍永 ,  杨得青 ,  范程远 ,  赵坤 ,  金诗峻

IPC: F16H47/04

CPC classification number: F16H47/04

Abstract: 本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进入前稳定阶段；控制器根据当前段关键状态参量，预测目标段的工作状态，并规划功率过渡过程中的排量调节过程；在功率过渡阶段，根据规划的排量调节过程，通过调节变排量液压元件排量主动控制闭式液压回路高、低压侧释压和建压过程，实现功率过渡。功率过渡完成后，换段进入后稳定阶段；最后将当前段离合器分离，换段完成，液压机械进入目标段。采用这种换段控制方法能够使液压机械在两离合器结合重叠中完成换段，实现从当前段到目标段的平稳过渡；且在换段过程中能正常传递功率，实现全功率动力换段。