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公开(公告)号：CN113053698B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110384566.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆用于狭小空间工作的节能电动锁止系统，包括固定设置于侧板上的电动推杆单元和电磁继电器单元，所述电动推杆单元和电磁继电器单元并排设置，所述电动推杆单元和电磁继电器单元电性连接控制系统，所述电动推杆单元的下方滑动设置有L形控制板单元，所述电动推杆单元与L形控制板单元根据控制系统通电与否实现接触或断开，所述L形控制板单元下方设置有感应L形控制板单元是否斜向上方移动的行程开关，控制系统根据行程开关是否给出信号控制电磁继电器单元是否通电进而控制电磁继电器单元与L形控制板单元实现锁紧或断开，本发明适用于狭小空间工作，节能效果好，增长设备使用寿命，自动化程度高，适宜推广。
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公开(公告)号：CN108621188A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810834640.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪，其包括手爪，与手爪的轴同轴设置的传动机构，与手爪的轴同轴设置的锁定机构，与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构，以及输送驱动力的动力回路；当手爪需要停止动作时，由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合，并且在驱动力释放后，由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合，以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定，节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下，完成对输出夹紧力的精确控制，显著提升能源利用效率。
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公开(公告)号：CN119871550A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510081094.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种夹胶玻璃自动切膜装置及方法，属于玻璃切膜技术领域，包括可编程序控制器PLC以及通过控制线与可编程序控制器PLC连接的被控对象；被控对象包括人机交互界面、可承载玻璃的十字顶升旋转输送机、与十字顶升旋转输送机相配合的切刀系统以及用于控制十字顶升旋转输送机和切刀系统工作的驱动系统，其中人机交互界面通过可编程序控制器PLC与驱动系统进行数据交互，本发明能够有效实现夹胶玻璃切膜自动化，有效提高生产效率，提升切割精度的同时有效降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115158689B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210527693.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。
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公开(公告)号：CN116482983A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310599647.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种具有死区补偿的电液比例伺服降阶自抗扰控制器构建方法，包括S1，建立电液比例伺服系统模型；S2，对电液比例伺服系统模型进行重构，获得新死区和重构线性模型；S3，对电液比例伺服系统模型中的线性模型进行频域分析，获得自抗扰控制器阶次，构建具有死区补偿的降阶线性自抗扰控制器，控制器由光滑死区逆、降阶扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律三部分构成；S4，调节降阶线性自抗扰控制器的参数，直至达到预期的控制效果。本发明通过构造一种非对称连续死区逆对电液比例方向阀死区进行补偿，能够降低死区扰动幅值，减轻扩张状态观测器负担，并减少控制器参数，大幅提高电液比例伺服系统位置控制精度，增强工程实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158689A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527693.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。
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公开(公告)号：CN112340047B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011127399.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。
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公开(公告)号：CN113053698A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110384566.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆用于狭小空间工作的节能电动锁止系统，包括固定设置于侧板上的电动推杆单元和电磁继电器单元，所述电动推杆单元和电磁继电器单元并排设置，所述电动推杆单元和电磁继电器单元电性连接控制系统，所述电动推杆单元的下方滑动设置有L形控制板单元，所述电动推杆单元与L形控制板单元根据控制系统通电与否实现接触或断开，所述L形控制板单元下方设置有感应L形控制板单元是否斜向上方移动的行程开关，控制系统根据行程开关是否给出信号控制电磁继电器单元是否通电进而控制电磁继电器单元与L形控制板单元实现锁紧或断开，本发明适用于狭小空间工作，节能效果好，增长设备使用寿命，自动化程度高，适宜推广。
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公开(公告)号：CN112340047A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011127399.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。
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公开(公告)号：CN111188825A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010042108.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种简易双螺母结构，包括主螺母、副螺母和锁紧螺钉，所述主螺母和所述副螺母的内螺纹完全相同，所述主螺母和所述副螺母能够匹配在同一螺杆上，所述副螺母上开设有若干与所述副螺母轴线平行的螺纹通孔，所述锁紧螺钉穿过所述螺纹通孔能够与所述主螺母的端面相接触。本发明能够使简易双螺母结构能够满足狭小空间中使用，且不会影响主螺母与配合部件的配合关系。
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