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公开(公告)号：CN118298387A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014731.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于图像检测在线动态监测轨道车辆异常的方法及系统。首先对城轨车辆拍摄采集图像，包括拍摄采集城轨车辆可视部件的外观的三维点云数据与二维高清图片；利用图像拼接算法将所述的二维高清图片按各方向类别依次头尾拼接，成多张完整的车辆全局图；然后将车辆全局图与预先置入的模板数据进行对比，判断是否存在车辆异常。本发明能有效消除图像采集过程中由于车速、天气、光线、抖动等外部因素造成的图像不一致，从而实现将关键部件的变形、缺失、异物等异常缺陷进行实时监测。
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公开(公告)号：CN118293818A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310007274.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像处理方法、车轮尺寸动态检测方法、装置及系统，该图像处理方法步骤包括：获取被测车轮上两条以上的内侧光截线的图像以及两条以上的外侧光截线的图像，内侧光截线、外侧光截线分别为向被测车轮发射的用于检测被测车轮内外侧轮廓的线光源所形成得到，其中内侧轮廓线光源与外侧轮廓线光源为不同波段；根据各条内侧光截线得到车轮内侧基准面；根据车轮内侧基准面将内外侧光截线分别对应还原为标准截面内外侧光截线；将还原的标准截面内外侧光截线分别对应进行拼接形成完整轮廓；将完整轮廓与标准轮廓进行比对，得到被测车轮各踏面轮廓尺寸信息。本发明具有实现方法简单、处理复杂度低、检测效率与精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111240726B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811441891.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式数据处理系统，系统包括：第一通讯接口以及第二通讯接口；基础程序存储器，其配置为存储基础程序；应用程序存储器，其配置为存储应用程序；基础程序写入模块，其配置为将来自所述第一通讯接口的基础程序写入所述基础程序存储器；应用处理模块，其配置为调用所述应用程序进行数据处理操作；基础处理模块，其配置为调用并运行所述基础程序，通过所述第二通讯接口与远程主机建立网络通讯连接，接收来自所述远程主机的应用程序并将所述应用程序写入所述应用程序存储器。相较于现有技术，根据本发明的系统，可以拓展嵌入式系统的应用场景，提高嵌入式系统应用灵活度，降低嵌入式系统应用成本。
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公开(公告)号：CN112793618B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911113312.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法，包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统；中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连；辅助作业子系统，用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置，并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统；中央管理子系统，用于接收处理辅助作业子系统的识别信息，并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人；智能上水作业机器人，用于接收中央管理子系统的上水作业命令，对待上水车辆的水箱进行自动定位，并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113255507B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110551583.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/422
Abstract: 本申请公开了一种弓网燃弧的识别方法及相关装置，该方法将获取的待识别图像先依据亮度参数进行分类，将其分为亮度较高的第一类图像和亮度较低的第二类图像，然后针对第一类图像，基于机器学习方法获取待识别图像中的感兴趣区域，针对第二类图像，基于阈值分割和模板匹配的方法获取待识别图像中的感兴趣区域，利用上述两种方法识别到感兴趣区域后，判断感兴趣区域中是否包括弓网燃弧，当基于上述两种方法无法识别到感兴趣区域时，采用帧差法识别待识别图像中的弓网燃弧。即本申请实施例提供的弓网燃弧的识别方法针对不同的情况设计了不同的感兴趣区域的获取方法，提高了感兴趣区域以及弓网燃弧的识别准确性，实现了提高弓网燃弧识别准确性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109663787B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201710953327.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括步骤：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。
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公开(公告)号：CN109697709B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710984860.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弓网系统中接触网跟踪方法及系统，包括如下步骤：S1.获取弓网系统的视频帧图像；S2.通过图像识别确定受电弓的位置信息；S3.识别出图像中的所有悬线，并计算确定所述悬线的参数；S4.根据所述悬线的参数和受电弓的位置信息计算确定接触线。本发明具有可在多根悬线中识别出接触线并进行跟踪，可适应锚段关节处进行接触线的换线识别与处理，具有准确高、稳定性好的等优点。
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公开(公告)号：CN111091525A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811217701.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网硬点检测系统，包括，设于轨道车辆受电弓上的受电弓特征区域，设于所述轨道车辆上的照相单元和/或燃弧获取单元，以及连接所述照相单元和/或所述燃弧获取单元的车载计算单元；其中，所述照相单元配置为获取所述受电弓特征区域的图片信息；所述燃弧获取单元配置为获取所述受电弓特征区域的燃弧特征量。本发明提供的基于机器视觉的弓网硬点检测系统获得受电弓垂向加速度，辅以燃弧特征量检测的融合弓网硬点检测方法，取得了很好的效果。
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公开(公告)号：CN109663787A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710953327.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括步骤：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。
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公开(公告)号：CN109572744A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710905125.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铁鞋检测装置，包括控制单元和分布在鞋底各个区域的压力检测组件；所述控制单元与各压力检测组件相连，用于根据各压力检测组件的检测信号判断铁鞋的状态。本发明还公开了一种智能铁鞋，包括鞋底，所述鞋底上设置有如上所述的智能铁鞋检测装置。本发明还相应公开了一种检测方法，通过综合各压力检测组件的检测结果，根据检测结果的组合实现对铁鞋状态的监控。本发明的智能铁鞋检测装置、铁鞋及检测方法均具有安全可靠等优点。
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