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公开(公告)号：CN108425899A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810463530.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，具体公开了一种推土机液压系统，包括：右行走回路，通过变量前泵和变量右马达构成闭式回路；左行走回路，通过变量后泵和变量左马达构成闭式回路；变量绞车马达，和变量左马达共用一个变量后泵，并与变量后泵构成闭式回路，实现了在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统，并可以节省一个变量泵，降低了成本，同时节省了整车空间，简化了布局；补油泵，分别通过系统单向阀与第一管路、第二管路、第三管路以及第四管路连接；溢流管路，溢流管路分别与变量前泵、变量右马达、变量后泵、变量左马达、变量绞车马达上的泄油口连通；油箱，分别与补油泵和溢流管路连通。
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公开(公告)号：CN103569871B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210277663.9
申请日：2012-08-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种采用单纯应变测量进行起重设备力矩限制的方法，包括：（1）获取起重设备转台或基础上四点的应变（2）根据公式（1）和（2）分别计算x轴方向和y轴方向上偏心距Δx、Δy，根据Δx、Δy实现对载荷的精确控制；（1），（2）。还提供一种用于起重设备力矩限制的测量系统，包括:应变片；传输系统；处理系统。以及提供一种含有测量系统的起重设备。本发明有益效果是：（1）便于考虑风载、动载等因素的影响；（2）传感器布置相对集中，便于数据的传输和处理；（3）只需一种传感器；（4）便于获得载荷相对位置。
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公开(公告)号：CN101818506B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010151874.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法，驱动控制器内存有电控发动机的外特性曲线数据，通过总线从发动机控制器接收电控发动机油门位置、转速、扭矩信号，实时感知当前发动机的工作状态，与驱动控制器内存有的电控发动机的外特性曲线数据相比较，得出与当前油门位置下理想工作点的扭矩差值；再根据实时输入的驱动油压信号和相应算法，计算出所需调整的变量泵和变量马达目标排量信号，然后输出信号调节变量泵和变量马达的排量，使电控发动机的工作点保持在适当范围内。驱动控制器内设高效工作模式和经济工作模式。本发明能精确控制发动机的工作区间，防止发动机过载和熄火，同时满足不同工作模式对发动机工作区间的要求，实现推土机工作状态的理想化。
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公开(公告)号：CN111059324B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010004663.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，具体公开了一种液控先导阀及推土机，该液控先导阀包括阀座、第一阀芯、第二阀芯、第一弹簧、第二弹簧和操纵杆组件，操纵杆组件与阀座转动连接，第一阀芯和第二阀芯均滑动地设置于阀座，当操纵杆组件位于中位时，第一阀芯在第一弹簧和液压油的驱动下、第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件的两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定；当操纵杆组件位于左位时，第一阀芯在第一弹簧的驱动下，第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定，能够实现对操纵杆组件的卡位，结构简单，成本较低，无需采用电磁吸合卡位结构和机械摩擦卡位结构。
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公开(公告)号：CN113062378A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110331131.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统，涉及推土机技术领域。所述方法包括整机正常作业时，控制器实时判断手柄是否处于中位，若是，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值，若否，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值，从而有效克服行车惯性，实现快速停车，防止整机溜坡；还包括，控制器实时检测实际涡轮转速，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小，有效防止离合器摩擦片滑磨，使其快速参与转向控制，减小转向冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109797792B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910151538.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号：CN110219976B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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公开(公告)号：CN108824517B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810688493.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及静压驱动车辆技术领域，具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M；将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0；根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th；控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值，然后通过方程组演算出油门的目标开度，并将油门自动调整至目标开度，使车速、油门开度与外界负载匹配，降低了燃油消耗，降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN108869460B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810698175.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B19/00 , E02F9/22
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种呼吸式过滤系统、其控制方法及推土机。呼吸式过滤系统，包括液压泵、粗滤器以及至少两个精滤器，其中，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口与所述粗滤器的进油口连通，所述粗滤器的出油口通过电磁换向阀与所述精滤器的进油口连通，所述精滤器的出油口与执行元件连接；所述至少两个所述精滤器包括第一精滤器组和第二精滤器组，所述第一精滤器组与所述第二精滤器组的出油口之间连接有溢流阀。本发明实现了至少两个精滤器之间交替进行正向过滤和反向冲洗，使得精滤器能够完成在线修复，有效延长了精滤器滤芯的使用寿命，无需频繁更换滤芯，省时省力且节约成本。
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公开(公告)号：CN110984268A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911340557.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。
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