-
公开(公告)号：CN109811813B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910151545.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法。所述电控手柄包括手柄本体，所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程；行程开关，所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关，所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号；行程传感器，所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。本发明的电控手柄，结构紧凑，成本低，能够准确简单的实现电控手柄功能，满足电控行走系统的使用需求。
-
公开(公告)号：CN109811813A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910151545.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法。所述电控手柄包括手柄本体，所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程；行程开关，所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关，所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号；行程传感器，所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。本发明的电控手柄，结构紧凑，成本低，能够准确简单的实现电控手柄功能，满足电控行走系统的使用需求。
-
公开(公告)号：CN101851942A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151890.8
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法，驱动装置有两个与发动机动力连接的油泵和两个驱动用液压马达，另有一个驱动控制器，控制手柄的挡位输出信号端与驱动控制器相连，发动机控制器信号通过CAN总线连接到驱动控制器，驱动控制器有对应油泵和液压马达输出控制信号端。液压马达间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，在接收控制手柄挡位输入信号的同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达排量增加，当油压达到高位设定值时，对应液压马达排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达排量减少。通过控制马达排量自动适应负载变化，可减少手动换挡操作的频率，同时使驱动油压始终保持在适当范围内，使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。
-
公开(公告)号：CN112049928B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010975313.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机电控换挡控制方法、装置及推土机。本发明实施例提供的推土机电控换挡控制方法包括：获取变矩器的输入转速和变矩器的输出转速以及控制手柄的换挡信息；其中，换挡信息包括从换离挡位升至目标挡位或从换离挡位降至目标挡位；根据变矩器的输入转速和变矩器的输出转速确定变矩器的负载工况；基于负载工况以及换挡信息确定变速箱输出转速预设规则；调节目标挡位对应的比例阀内的电流，以使获取的变速箱实际输出转速满足预设规则；其中，预设规则包括变速箱输出转速目标曲线或变速箱输出转速目标斜率。本发明实施例提供的推土机电控换挡控制方法，以实现换挡及时准确无冲击，换挡品质高的效果。
-
公开(公告)号：CN112049928A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010975313.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机电控换挡控制方法、装置及推土机。本发明实施例提供的推土机电控换挡控制方法包括：获取变矩器的输入转速和变矩器的输出转速以及控制手柄的换挡信息；其中，换挡信息包括从换离挡位升至目标挡位或从换离挡位降至目标挡位；根据变矩器的输入转速和变矩器的输出转速确定变矩器的负载工况；基于负载工况以及换挡信息确定变速箱输出转速预设规则；调节目标挡位对应的比例阀内的电流，以使获取的变速箱实际输出转速满足预设规则；其中，预设规则包括变速箱输出转速目标曲线或变速箱输出转速目标斜率。本发明实施例提供的推土机电控换挡控制方法，以实现换挡及时准确无冲击，换挡品质高的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369665B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310354942.5
申请日：2013-08-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统，包括：第一制动阀出油支路；与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路；制动阀出油干路；第一或门阀；与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路；与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路；换向阀门装置；连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀；第二或门阀。如此设置，本发明提供的变速转向液压系统，不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。
-
公开(公告)号：CN101818506A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010151874.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法，驱动控制器内存有电控发动机的外特性曲线数据，通过总线从发动机控制器接收电控发动机油门位置、转速、扭矩信号，实时感知当前发动机的工作状态，与驱动控制器内存有的电控发动机的外特性曲线数据相比较，得出与当前油门位置下理想工作点的扭矩差值；再根据实时输入的驱动油压信号和相应算法，计算出所需调整的变量泵和变量马达目标排量信号，然后输出信号调节变量泵和变量马达的排量，使电控发动机的工作点保持在适当范围内。驱动控制器内设高效工作模式和经济工作模式。本发明能精确控制发动机的工作区间，防止发动机过载和熄火，同时满足不同工作模式对发动机工作区间的要求，实现推土机工作状态的理想化。
-
公开(公告)号：CN110984268B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911340557.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。
-
公开(公告)号：CN113124147A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110410945.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种换挡控制方法、装置及工程机械，该换挡控制方法包括：确定需要换挡后将目标挡位的离合器由分离状态调整至半结合状态，且同时将当前挡位的离合器由结合状态调整至半结合状态；然后判定离合器的输入转速和输出转速的差值的变化率a是否位于设定范围内，若是，则将目标挡位的离合器由半结合状态调整至结合状态，同时将当前挡位的离合器由半结合状态调整至分离状态；若超出，则将减小目标挡位的离合器的控制电流I11，增加当前挡位的离合器的控制电流I12，并重复判定a是否位于设定范围内。该方法能够根据转速变化自适应调整，降低了调试维护成本。
-
公开(公告)号：CN111497934A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010332261.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种转向制动系统及转向制动控制方法。该转向制动系统包括：转向泵、左转向阀、右转向阀、左制动阀、右制动阀、左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器及右制动离合器；转向泵通过左转向阀直接连通于左转向离合器，用于控制左轮的转速；转向泵通过右转向阀直接连通于右转向离合器，用于控制右轮的转速；转向泵通过左制动阀直接连通于左制动离合器，用于控制左轮的制动；转向泵通过右制动阀直接连通于右制动离合器，用于控制右轮的制动。该转向制动系统在各个阀和与其相对应的离合器之间不存在其他的零件和结构，就能够实现转向和制动，结构简化，缩短生产开发周期，有效地降低了生产成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.027 seconds)
