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公开(公告)号:CN113276672A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110583946.5
申请日:2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60K17/356 , E02F9/22 , E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种多轮行走驱动系统及电子防打滑方法,使用两泵四马达驱动系统,为两套独立的液压系统,一个泵给两个马达供油,可以使用电比例变量控制马达,也可以使用两点式变量控制马达。对于电比例控制马达系统,当转速差超过设定值时,增加超速马达控制电流,进而减小超速马达排量,以使马达提供的驱动力与附着力相匹配,进而降低打滑。对于两点控制马达,当转速差超过设定值时,自动打开分流控制阀,以使两马达速度能基本一致,避免超速。本方案实现主动防打滑,简化控制,控制方法更加智能化。另外,马达采用对角布置,两套液压系统同时打滑几率降低,能有效保持两侧驱动力。
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公开(公告)号:CN104369665B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201310354942.5
申请日:2013-08-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统,包括:第一制动阀出油支路;与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路;制动阀出油干路;第一或门阀;与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路;与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路;换向阀门装置;连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀;第二或门阀。如此设置,本发明提供的变速转向液压系统,不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统,而是利用工程机械原有的液压动力系统,实现转向,结构简单、成本较低,而且本发明提供的液压转向系统,能够实现工程机械的空档转向。
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公开(公告)号:CN109704218B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201910153082.6
申请日:2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引机械领域,具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法,该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮,牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象;还包括角度传感器,用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角,中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围;驱动单元,能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。
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公开(公告)号:CN109797792A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910151538.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时,方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa,换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2,换入挡位离合器内的压力由0上升为P1,此时,换离挡位离合器开始换离当前挡位,换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位;换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0,此时,换离挡位离合器完全换离目标挡位;开始换入目标挡位时,换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5,此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性,增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号:CN109704218A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910153082.6
申请日:2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引机械领域,具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法,该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮,牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象;还包括角度传感器,用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角,中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围;驱动单元,能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。
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公开(公告)号:CN109797792B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201910151538.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时,方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa,换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2,换入挡位离合器内的压力由0上升为P1,此时,换离挡位离合器开始换离当前挡位,换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位;换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0,此时,换离挡位离合器完全换离目标挡位;开始换入目标挡位时,换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5,此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性,增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号:CN104369665A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310354942.5
申请日:2013-08-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统,包括:第一制动阀出油支路;与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路;制动阀出油干路;第一或门阀;与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路;与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路;换向阀门装置;连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀;第二或门阀。如此设置,本发明提供的变速转向液压系统,不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统,而是利用工程机械原有的液压动力系统,实现转向,结构简单、成本较低,而且本发明提供的液压转向系统,能够实现工程机械的空档转向。
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公开(公告)号:CN109811813B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201910151545.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,公开了一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法。所述电控手柄包括手柄本体,所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程;行程开关,所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关,所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号;行程传感器,所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。本发明的电控手柄,结构紧凑,成本低,能够准确简单的实现电控手柄功能,满足电控行走系统的使用需求。
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公开(公告)号:CN109811813A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910151545.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,公开了一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法。所述电控手柄包括手柄本体,所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程;行程开关,所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关,所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号;行程传感器,所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。本发明的电控手柄,结构紧凑,成本低,能够准确简单的实现电控手柄功能,满足电控行走系统的使用需求。
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公开(公告)号:CN212000512U
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201922267872.5
申请日:2019-12-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C19/48
Abstract: 本实用新型涉及液压元件控制领域,尤其是一种摊铺机伸缩熨平板用液压系统,包括卸载阀流量优先阀(1.1)、找平阀流量优先阀(1.2)、油箱(2)、熨平板升降阀(3)、防爬阀(4)、两个熨平板提升油缸(7)、卸载阀组(8),两所述熨平板提升油缸(7)的下腔之间相连的油路上分别设有两防降阀(5)、两节流片(6),两所述熨平板提升油缸(7)的上腔之间相连的油路连通所述防爬阀(4),可以在现有沥青摊铺机伸缩熨平板上直接进行技术升级,通过设置卸载阀组流量优先阀和卸载阀组就能够直接实现伸缩熨平板的大厚度摊铺,并改善施工作业面质量、减少作业路面的拉毛现象。
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