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公开(公告)号：CN112196856A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176115.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电传动设备的液压系统及其控制方法，液压系统包括伺服驱动器、永磁同步电机、液压泵、流量传感器和压力传感器；流量传感器用于采集液压泵的反馈流量信号；流量传感器用于采集液压泵的反馈压力信号；伺服驱动器用于根据反馈流量信号、反馈压力信号、设定流量信号以及设定压力信号计算校订转矩信号和校订转速信号，以及根据校订转矩信号和校订转速信号计算解耦流量信号和解耦压力信号，以及根据解耦流量信号和解耦压力信号计算电流控制信号和电压控制信号，并将其发送至永磁同步电机，以使永磁同步电机带动液压泵工作；其中，解耦流量信号和解耦压力信号无耦合关系。该液压系统消除了压力和流量的耦合关系，控制精度高。
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公开(公告)号：CN111332120A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010171233.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60K17/10
Abstract: 本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及一种液压驱动行走系统及装载机，液压驱动行走系统，其第一变量泵和第二变量泵通过分动箱与发动机的输出轴连接；第一变量泵的出油口与第一管路的一端连通，第一管路上设置有第一液压变压器，第一管路的另一端与并联的第一支路和第二支路连通，第一支路和第二支路分别与第一变量马达和第二变量马达连通；第二变量泵与第二管路的一端连通，第二管路上设置有第二液压变压器，第二管路的另一端与并联的第三支路和第四支路连通，第三支路和第四支路分别与第三变量马达和第四变量马达分别连接。系统更加紧凑；省去了离合器，使操控更加方便；实现变速时牵引力不中断，放大了行车速度调整范围，实现系统的功率匹配。
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公开(公告)号：CN113565161B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110581258.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械静压推土机技术领域，尤其是一种混合动力静压推土机行走系统，包括动力部件、主管路、执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀，所述动力部件的输出端与变量泵‑马达相连接，与所述变量泵‑马达的高压油输出端相连的主管路内的高压油分为若干支路，执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀均安装在对应的各支路上，各所述支路的末端接回主管路的低压油端。永磁式同步电机与行走变量经过离合器同轴与发动机连接，在工作状态输出功率不高时离合器断开，直接由电池带动电机转动，实现走车或者推土动作，当需要大功率输出时，发动机工作，这时电机转为发电机给电池充电，真正意义的实现节能和能量回收。
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公开(公告)号：CN112726693B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011610078.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法，涉及装载机技术领域。所述系统包括控制单元、举升油缸和翻斗油缸，所述举升油缸和翻斗油缸上分别设有四个油口，具体为有杆腔的进、出油口及无杆腔的进、出油口，每个油口连接有用于控制杆腔进油或出油的高速开关阀，所述系统还包括加速度传感器，加速度传感器用于检测整机振动加速度的方向和大小，并将检测信号传递给控制单元形成闭环反馈，控制单元进而通过控制高速开关阀的开闭调节举升油缸伸缩，实现装载机减振。本申请采用新型的阀控缸模型，基于一个液压回路实现了多种功能，既满足了装载机常规工作的各种动作，又实现了在走车遇到颠簸时的快速减振，节能性好，噪音低，效率高。
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公开(公告)号：CN111559424B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010412456.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明一种数字线控转向系统，其特征在于，包括：角度传感器用于采集方向盘的转向角度信号；减速机构用于根据角度传感器采集的转向角度信号向力反馈电机传递方向盘的转向力矩信号；第一压力传感器和第二压力传感器中其中一个用于采集数字流量换向阀的回油路上的第一压力信号，另一个用于采集数字流量换向阀的出油路上的第二压力信号，位移传感器用于采集转向油缸的活塞伸缩位移量信号；控制器用于根据A/D转换器转换之后的转向角度信号和转向力矩信号，作为输入信号；以及A/D转换器转换之后的第一压力信号、第二压力信号和位移量信号，作为反馈信号；根据输入信号和反馈信号确定步进电机的目标步数，以精确控制数字流量换向阀的开口大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111664217A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010631306.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种热模锻压机减振及能量回收控制方法，包括减振液压系统，减振液压系统包括四个阻尼液压缸，每个阻尼液压缸均包括有杆腔和无杆腔，无杆腔内部设置有用于驱动阻尼液压缸复位的阻尼弹簧；无杆腔和有杆腔均连接有两个油口，四个油口均设置电磁开关阀，其使阻尼液压缸在振动过程中连续完成吸油和回油过程；具有维修方便、成本低、能量回收效率高、缓冲减振效果好、系统内压力平稳的优点。
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公开(公告)号：CN113373763B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110680723.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摊铺控制系统及摊铺机。其中摊铺控制系统，包括：第一伸缩控制模块，第二伸缩控制模块、升降控制模块、路面扫描模块、控制模块和位移传感器；所述路面扫描模块用于获取路面摊铺信息；所述控制模块用于根据所述路面摊铺信息调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态；所述位移传感器用于检测所述第一伸缩液压油缸、所述第二伸缩液压油缸的伸缩量和升降液压油缸升降量；所述控制模块还用于反馈调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态。本发明实施例提供技术方案，提高了摊铺宽度的施工精度和厚度的施工精度，提高了路面的施工质量。
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公开(公告)号：CN111332120B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010171233.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60K17/10
Abstract: 本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及一种液压驱动行走系统及装载机，液压驱动行走系统，其第一变量泵和第二变量泵通过分动箱与发动机的输出轴连接；第一变量泵的出油口与第一管路的一端连通，第一管路上设置有第一液压变压器，第一管路的另一端与并联的第一支路和第二支路连通，第一支路和第二支路分别与第一变量马达和第二变量马达连通；第二变量泵与第二管路的一端连通，第二管路上设置有第二液压变压器，第二管路的另一端与并联的第三支路和第四支路连通，第三支路和第四支路分别与第三变量马达和第四变量马达分别连接。系统更加紧凑；省去了离合器，使操控更加方便；实现变速时牵引力不中断，放大了行车速度调整范围，实现系统的功率匹配。
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公开(公告)号：CN113565161A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110581258.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械静压推土机技术领域，尤其是一种混合动力静压推土机行走系统，包括动力部件、主管路、执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀，所述动力部件的输出端与变量泵‑马达相连接，与所述变量泵‑马达的高压油输出端相连的主管路内的高压油分为若干支路，执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀均安装在对应的各支路上，各所述支路的末端接回主管路的低压油端。永磁式同步电机与行走变量经过离合器同轴与发动机连接，在工作状态输出功率不高时离合器断开，直接由电池带动电机转动，实现走车或者推土动作，当需要大功率输出时，发动机工作，这时电机转为发电机给电池充电，真正意义的实现节能和能量回收。
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公开(公告)号：CN111059324A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010004663.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，具体公开了一种液控先导阀及推土机，该液控先导阀包括阀座、第一阀芯、第二阀芯、第一弹簧、第二弹簧和操纵杆组件，操纵杆组件与阀座转动连接，第一阀芯和第二阀芯均滑动地设置于阀座，当操纵杆组件位于中位时，第一阀芯在第一弹簧和液压油的驱动下、第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件的两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定；当操纵杆组件位于左位时，第一阀芯在第一弹簧的驱动下，第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定，能够实现对操纵杆组件的卡位，结构简单，成本较低，无需采用电磁吸合卡位结构和机械摩擦卡位结构。
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