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公开(公告)号：CN115110595B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210920276.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115110595A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210920276.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN101851942B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010151890.8
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法，驱动装置有两个与发动机动力连接的油泵和两个驱动用液压马达，另有一个驱动控制器，控制手柄的挡位输出信号端与驱动控制器相连，发动机控制器信号通过CAN总线连接到驱动控制器，驱动控制器有对应油泵和液压马达输出控制信号端。液压马达间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，在接收控制手柄挡位输入信号的同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达排量增加，当油压达到高位设定值时，对应液压马达排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达排量减少。通过控制马达排量自动适应负载变化，可减少手动换挡操作的频率，同时使驱动油压始终保持在适当范围内，使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。
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公开(公告)号：CN104389326A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410524792.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平地机的前桥系统，包括轮毂轴、与所述轮毂轴轴向固定的轮辋连接板，以及与前桥系统的主体结构固定的桥连接架，所述轮毂轴包括连接所述桥连接架的连接轴段，所述连接轴段能够相对所述桥连接架在所述轮毂轴的轴向移动，以带动所述轮辋连接板靠近或者远离所述桥连接架。本发明提供一种可调桥距的前桥系统，从而能够使得该前桥系统与各种型号的车轮适配，只要通过调节桥距即可获得需要的轮距；将该前桥系统应用到平地机上，那么，平地机可以配备相同的前轮和后轮，提高经济性能。
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公开(公告)号：CN101851942A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151890.8
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法，驱动装置有两个与发动机动力连接的油泵和两个驱动用液压马达，另有一个驱动控制器，控制手柄的挡位输出信号端与驱动控制器相连，发动机控制器信号通过CAN总线连接到驱动控制器，驱动控制器有对应油泵和液压马达输出控制信号端。液压马达间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，在接收控制手柄挡位输入信号的同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达排量增加，当油压达到高位设定值时，对应液压马达排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达排量减少。通过控制马达排量自动适应负载变化，可减少手动换挡操作的频率，同时使驱动油压始终保持在适当范围内，使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118933108A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411363318.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角位器耐磨块更换提醒装置及平地机。角位器包括多个U型槽；角位器耐磨块设置于U型槽内；角位器耐磨块检测装置包括：至少一个传感模块，传感模块靠近U型槽设置；传感模块用于检测铲刀与U型槽的第一侧板间的实际距离；其中，第一侧板为U型槽靠近传感模块一侧的侧板；控制模块，各传感模块均与控制模块连接；控制模块用于在实际距离小于预设距离时生成提醒信号；警示模块，警示模块用于根据提醒信号对用户进行提醒。本发明实施例通过传感模块对铲刀与U型槽的第一侧板间的实际距离进行检测，并在实际距离小于预设距离时提醒用户更换耐磨块，有利于避免角位器损坏，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116988527A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310676787.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了后四驱平地机用控制方法及后四驱平地机，后四驱平地机的前轮设置有转速传感器和角度传感器，且后四驱平地机沿长度方向的前端设有铲刀，当后四驱平地机的前轮转向时，实时获取后四驱平地机的前轮的实时转速；实时获取前轮的转向角度；依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动；若前轮发生滑动，则控制调整铲刀的设置高度，并再次依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动，如若前轮还处于滑动状态，则再次控制调整铲刀的设置高度，直至前轮不滑动，后四驱平地机继续正常工作。相对于现有技术采用人力调整而言，有效提升调整前轮滑动的效率，且省时省力，能够有效避免调整前轮滑动造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108951736B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810892328.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据转向手柄的转向信号控制转向组件动作的驱动单元。转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
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公开(公告)号：CN101818506B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010151874.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法，驱动控制器内存有电控发动机的外特性曲线数据，通过总线从发动机控制器接收电控发动机油门位置、转速、扭矩信号，实时感知当前发动机的工作状态，与驱动控制器内存有的电控发动机的外特性曲线数据相比较，得出与当前油门位置下理想工作点的扭矩差值；再根据实时输入的驱动油压信号和相应算法，计算出所需调整的变量泵和变量马达目标排量信号，然后输出信号调节变量泵和变量马达的排量，使电控发动机的工作点保持在适当范围内。驱动控制器内设高效工作模式和经济工作模式。本发明能精确控制发动机的工作区间，防止发动机过载和熄火，同时满足不同工作模式对发动机工作区间的要求，实现推土机工作状态的理想化。
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公开(公告)号：CN110239341A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910570187.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传动系统技术领域，具体工况了一种传动系统及工程车辆，该传动系统包括初始动力源、变速箱、第一离合器和传动轴，初始动力源的动力分流为无级可调节的第一动力源支路和第二动力源支路，从而能够增大传动系统的功率调整范围，变速箱具有与第一动力源支路传动连接的第一输入端、与第二动力源支路传动连接的第二输入端，第一输入端和第二输出端均能够将动力传递至输出端，第一离合器用于连接或断开第一输入端和输出端之间的动力传递，输出端与传动轴传动连接，动轴与驱动桥动力总成传动连接，第一离合器连接时，可适应低速大扭矩工况，第一离合器连接断开时，可适应高速轻载工况，工程车辆包括上述传动系统。
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