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公开(公告)号：CN111395109B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010239263.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种压路机的控制方法及装置。其中，该压路机的控制方法包括：获取行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)；获取激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)；获取行车速度V与激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)；根据行车功率P1与行车速度V的函数关系P1＝W(V)、激振马达的激振功率P2与输出端转速N2的函数关系P2＝Y(N2)、行车速度V与激振马达输出端转速N2的函数关系N2＝Z(V)，以及路程，得到总耗能量Ge与行车速度V的函数关系Ge＝m(V)；根据总耗能量Ge与行车速度V的函数关系Ge＝m(V)，获取总耗能量Ge的最小值Ge0对应的行车速度V0，作为目标行车速度。本发明实施例的技术方案可以保证路基压实效果，实现功率综合分配，进而降低能耗。
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公开(公告)号：CN112238317A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011119609.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压路机的滚筒装配工装及装配方法，涉及压路机技术领域。该压路机的滚筒装配工装包括筒体定位机构和激振室夹紧定位机构。筒体定位机构用于支撑定位筒体。激振室夹紧定位机构包括第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件，第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件分别设置于筒体定位机构的两端，以定位激振室在筒体内的轴向位置；激振室夹紧定位机构与筒体定位机构能够共同调节激振室与筒体的径向配合位置。本发明提供的压路机的滚筒装配工装，使得激振室的环形腹板与筒体之间的焊缝间隙更加均匀，从而可以实现自动化焊接，提高了生产效率，保证了焊接质量。
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公开(公告)号：CN110186696A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910584913.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/013 , E02F3/76
Abstract: 本发明属于平地机技术领域，公开了一种平地机跑合试验装置。该平地机跑合试验装置，包括：前轮试验台，其能够承载平地机的前轮，前轮试验台用于前轮的测试；中轮试验台，中轮试验台包括相互连接的中轮加载驱动源及中轮转鼓，中轮转鼓能够承载平地机的中轮，中轮加载驱动源能够对中轮转鼓加载，用于中轮的测试；后轮试验台，后轮试验台包括相互连接的后轮加载驱动源及后轮转鼓，后轮转鼓能够承载平地机的后轮，后轮加载驱动源能够对后轮转鼓加载，用于后轮的测试；中轮加载驱动源和后轮加载驱动源被配置为将加载后产生的电能回馈至电网，用于能量的回收利用。该平地机跑合试验装置采用这种方式，达到节能环保要求，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN117798685A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410049295.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及变矩器泵轮自动化加工技术领域，具体公开了一种变矩器泵轮自动化加工系统，包括若干加工装置，若干加工装置设置在上料装置两侧，且沿上料装置间隔设置；上料装置包括两组上料单元和翻转架；两组上料单元以翻转架为中心对称设置；第一组上料单元的一端设置有供料单元；每组上料单元包括工业机器人；工业机器人设置在平移输送机构上。与现有技术相比，能够利用上料单元将泵轮由供料单元上抓取，并由各加工装置加工清理；翻转架的设置，能够保证上料单元的工业机器人抓取泵轮的正反面，保证泵轮正反面的加工，实现了泵轮加工清理的自动化，减少了人工操作，减少了工件磕碰风险，提高了加工效率和成品率，有利于批量化、规模化生产。
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公开(公告)号：CN114147601B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114012297A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111444339.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , G01M3/32
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种激振室焊接打压工作站及加工工序，该激振室焊接打压工作站的焊接机器人包括驱动机构和焊接机构，驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换；变位机设置于工作位置且包括翻转机构、翻转板、压紧机构、旋转机构和打压机构，翻转机构驱动翻转板转动，翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构，压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间，旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动，压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔，打压机构向激振室内充气。该工作站不用将激振室的焊接和打压测试在两个工位上进行，减轻工作人员的工作强度的同时，提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN108691917B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810487371.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，具体公开了一种离合器操纵装置、工程车辆及其换挡或换向的控制方法。该离合器操纵装置包括离合按钮，设于换挡操作杆上；拨叉，能够作用于离合器的分离轴承使离合器的摩擦片与发动机的飞轮壳端面分离或向远离所述分离轴承的方向运动并与所述分离轴承分离；直线驱动部件，其能够驱动所述拨叉动作；控制器，所述离合按钮、所述直线驱动部件均电连接于所述控制器。本发明采用直线驱动部件、离合按钮以及控制器取代了传统的离合器踏板，无需踩踏离合器踏板，按压离合按钮能够实现控制直线驱动部件运动的速度不受操作者的影响，保证离合器的结合、分离速度，延长摩擦片的使用寿命，提高操作者的舒适度。
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公开(公告)号：CN108860099A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810694866.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械设备的电子刹车系统，该电子刹车系统包括：电子刹车踏板，电子刹车踏板用于获取驾驶员输入的刹车信号并输出；控制器，控制器与电子刹车踏板电连接，控制器用于确定与刹车信号对应的目标刹车曲线并将目标刹车曲线确定为驾驶员的刹车曲线。本发明实施例中，驾驶员的刹车信号表征了驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的刹车信号为驾驶员匹配相应的目标刹车曲线以进行刹车，增加了驾驶员的操作舒适性，使得驾驶员更容易上手，降低了驾驶员的驾驶强度，提高了电子刹车系统的控制精度，实现了对驾驶员的驾驶习惯的个性化匹配和定制。
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公开(公告)号：CN114147601A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN108951736A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810892328.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: E02F3/84 , B62D5/064 , E02F9/2004 , E02F9/2087
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据转向手柄的转向信号控制转向组件动作的驱动单元。转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
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