公开(公告)号：CN114147601A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111611154.0

申请日：2021-12-27

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 陈吉祥 ,  霍厚志 ,  孙先立 ,  岳锋 ,  鲁成战 ,  崔保政 ,  孙晓坤 ,  路文敬 ,  吴亚伟 ,  朱翠雪 ,  张瑞臣 ,  王彩凤

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。

公开(公告)号：CN114147601B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202111611154.0

申请日：2021-12-27

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 陈吉祥 ,  霍厚志 ,  孙先立 ,  岳锋 ,  鲁成战 ,  崔保政 ,  孙晓坤 ,  路文敬 ,  吴亚伟 ,  朱翠雪 ,  张瑞臣 ,  王彩凤

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。

公开(公告)号：CN119057570A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411160197.5

申请日：2024-08-22

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李林 ,  路文敬 ,  张瑞臣 ,  李守江

IPC: B23Q41/02 ,  B23Q7/14 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及推土机箱体自动化技术领域，具体公开了一种推土机箱体自动化加工生产线，包括若干加工中心，若干加工中心沿托盘架设置；托盘架用于放置托盘；托盘用于固定箱体；托盘架上滑动设置有转运装置；转运装置上能够固定托盘；转运装置用于带动托盘沿托盘架平移；托盘架远离若干加工中心的一端设置有上下料装置；上下料装置后端设置有翻转机；翻转机后端设置若干加工中心；每台加工中心处配合设置有工业机器人，用于箱体在转运装置、加工中心和托盘架之间的移动。与现有技术相比，避免了工业机器人长距离转运容易在夹具上移位，保证加工质量，有利于批量化、规模化生产。

公开(公告)号：CN213646163U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022538043.9

申请日：2020-11-05

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张晋刚 ,  路文敬 ,  陈吉祥 ,  杨建明 ,  孔令龙 ,  董道智 ,  鲁成战 ,  宋心赏 ,  姬广全

IPC: B23D79/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行星架齿槽毛刺清理机构，包括支撑架、底座、刀座和切刀，所述底座的上端设有固定行星架的固定轴，所述固定轴的一侧设有支撑架，所述支撑架的上端滑动连有压板，所述刀座与压板的下端滑动连接，所述刀座的一侧固定有切刀。本实用新型将原来操作人员手持刀具围绕行星架转动改为刀具固定，工作人员只需要转动行星架就可以完成对环形槽内整圈的毛刺清理，而且刀具角度固定，能够保证清理的彻底性与一致性，提高了清理效率与效果。

公开(公告)号：CN222902032U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202420081519.6

申请日：2024-01-12

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张瑞臣 ,  路文敬 ,  朱翠雪

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型涉及泵轮自动清理技术领域，具体公开了一种泵轮自动清理装置，包括箱体，箱体顶部底面上设置有顶面清理机构；箱体上部配合顶面清理机构设置有平移机构；平移机构上滑动设置有移动板；平移机构用于将移动板由箱体外侧移动至箱体内侧；移动板上配合泵轮设置有安装孔。与现有技术相比，将泵轮固定在移动板的安装孔内，通过平移机构将移动板上的泵轮移动至箱体内，利用箱体上的顶面清理机构清理泵轮上的铝屑和切屑液，降低了人员劳动强度，提高了效率，避免了工件因人工清理存在的磕碰风险。

公开(公告)号：CN213105561U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021195619.X

申请日：2020-06-24

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 路文敬 ,  张晋刚 ,  陈吉祥 ,  董道智 ,  杨建明 ,  鲁成战

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种夹具快速找正辅助装置，包括矩形块状底座，所述矩形块状底座的前面板上设置有两个定位销，所述定位销的外壁上设置有外螺纹，所述矩形块状底座前面板上设置有与外螺纹相配合的螺纹孔。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的夹具快速找正辅助装置，替换了原有的纯手动找正方式，保证了找正效率及精度。本实用新型使用球面双定位销实现对夹具找正边的快速定位。本实用新型将夹具的找正效率提高了4倍以上。