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公开(公告)号：CN114147601A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN117798685A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410049295.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及变矩器泵轮自动化加工技术领域，具体公开了一种变矩器泵轮自动化加工系统，包括若干加工装置，若干加工装置设置在上料装置两侧，且沿上料装置间隔设置；上料装置包括两组上料单元和翻转架；两组上料单元以翻转架为中心对称设置；第一组上料单元的一端设置有供料单元；每组上料单元包括工业机器人；工业机器人设置在平移输送机构上。与现有技术相比，能够利用上料单元将泵轮由供料单元上抓取，并由各加工装置加工清理；翻转架的设置，能够保证上料单元的工业机器人抓取泵轮的正反面，保证泵轮正反面的加工，实现了泵轮加工清理的自动化，减少了人工操作，减少了工件磕碰风险，提高了加工效率和成品率，有利于批量化、规模化生产。
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公开(公告)号：CN114147601B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN222409640U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420081516.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及变矩器泵轮上料输送技术领域，具体公开了一种变矩器泵轮上料输送装置，包括辊轮输送机，辊轮输送机一端下方设置有顶升机构；辊轮输送机上放置有托盘；托盘上端面设置有让位槽；托盘上滑动设置有底板；顶升机构能够穿过让位槽顶升底板。与现有技术相比，通过顶升机构顶升底板，底板在托盘上滑动上升远离托盘顶面，方便取放泵轮，避免了干涉的发生。
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