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公开(公告)号：CN112077496B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010893200.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN112077496A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893200.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN108672899A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810540511.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: B23K9/16 , B23K9/0026 , B23K9/02
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀的焊接工艺，所述推土机铲刀包括弧形板、月牙板、刀架板和后壁板，所述弧形板和所述月牙板均采用高强度耐磨板，焊接时采用CO2气体保护焊接，首先将所述月牙板与所述弧形板对接焊，然后将所述刀架板与所述弧形板对接焊，最后将所述后壁板与所述弧形板和所述刀架板对接焊。首先，弧形板和月牙板均采用高强度耐磨板，显著提高了推土机的耐磨性；其次，在弧形板和月牙板采用高强度耐磨板的基础上，确定了铲刀几个部件之间的最佳焊接顺序，焊接后铲刀的力学性能优异，冲击性能较好。
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公开(公告)号：CN114147601B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN113353567A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110618204.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种生产线用RGV转向及多车避让装置，属于GV物流技术领域，其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏；本发明的有益效果是：可实现多台RGV小车快速转向，协同输送功能模式，采取模块化轨道旋转方式，实现多台RGV母车在主线上的避让，解决了多车协同无法在轨道实现避让功能性问题，改变了RGV最多只能在两个方向上下料的作业(子母车)，可以实现多方位的自动上下料作业，具备车间级各工位串线集成的智能化物流概念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722096A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011499550.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机的台车架结构，涉及推土机技术领域，解决了台车架制造精度较难保证的问题，包括前段合件、中段合件、枢轴箱合件、底板、平衡梁座和耳轴，所述的底板通过焊接的方式分别与前段合件、中段合件、枢轴箱合件相连接，所述的平衡梁座通过焊接的方式设置在中段合件的一侧，所述的耳轴通过焊接的方式设置在中段合件的一侧；台车架制造精度上升一个等级；经CAE分析强度增加30%；重量下降10%；台车架总装配焊效率提升，工时降低30%；综合成本降低15%。
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公开(公告)号：CN108672899B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810540511.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀的焊接工艺，所述推土机铲刀包括弧形板、月牙板、刀架板和后壁板，所述弧形板和所述月牙板均采用高强度耐磨板，焊接时采用CO2气体保护焊接，首先将所述月牙板与所述弧形板对接焊，然后将所述刀架板与所述弧形板对接焊，最后将所述后壁板与所述弧形板和所述刀架板对接焊。首先，弧形板和月牙板均采用高强度耐磨板，显著提高了推土机的耐磨性；其次，在弧形板和月牙板采用高强度耐磨板的基础上，确定了铲刀几个部件之间的最佳焊接顺序，焊接后铲刀的力学性能优异，冲击性能较好。
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公开(公告)号：CN102814612A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210338874.9
申请日：2012-09-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于推土机铲刀定位焊的工装，推土机铲刀包括弧形板和刀架板，所述工装包括支撑座，以及至少两个用于支撑定位弧形板和刀架板的支撑板；各所述支撑板均可拆卸地设置于支撑座上。本发明工装的支撑板与支撑座可拆卸，则工装包括一套支撑座和若干可供选择的支撑板，且所有支撑板能够叠放在一起，则该工装仅需要较小的存放空间，占地面积小；而且，加工出多个支撑板的成本显然低于多台整套工装的加工成本，制造周期也会明显缩减，即使在制造新规格的铲刀时，也可以较快地加工出相应的支撑板。
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公开(公告)号：CN107283097A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710701135.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/02
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/0211 , B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种焊接系统，包括：回转变位系统，包括立柱升降机构，由立柱升降机构驱动并能升降的第一回转机构，由第一回转机构驱动转动的变位胎体及固定在变位胎体上且能转动的第二回转机构，第二回转机构的转动方向与第一回转机构的转动方向互相垂直；焊接机器人系统，包括支撑机构，与支撑机构固定连接的运动控制机构，与运动控制机构活动连接的多关节焊接机械手；控制系统，分别与立柱升降机构、第一回转机构、第二回转机构、运动控制机构及多关节焊接机械手电连接。本发明实现了工件的自动柔性化焊接，解决了大型工件无法实现全位置船形焊接及翻转不安全等生产技术问题，及因人工地摊式焊接导致的焊接质量差、变形难以控制等质量问题。
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公开(公告)号：CN105057291A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510420858.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: B08B9/0321 , B08B9/023 , B08B9/0326 , B08B9/0328
Abstract: 本发明公开了一种管路清洗系统，涉及液压系统清洗装置技术领域。该清洗系统包括与待清洗管路连接的脉冲清洗系统、压缩空气净化系统、清洗介质感应加热系统、循环过滤系统及监控采集系统；脉冲清洗系统用于对待清洗管路进行压力冲洗和喷淋清洗；清洗介质感应加热系统用于对待清洗管路可控温清洗；压缩空气净化系统用于对待清洗管路可控压吹干；循环过滤系统用于对清洗介质进行循环过滤，保证其清洁度。本申请采用封闭式液压系统，避免了对系统外设备设施环境的二次污染，采取适温脉冲式清洗技术，有效对待清洗管路内部胶皮、氧化皮和其他污染物进行高质量的清洗，可多工件同时进行操作，满足产品的批量处理能力，提高了清洗效率，降低了清洗成本。
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