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公开(公告)号：CN115592327A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211410632.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司(CN)
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。
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公开(公告)号：CN115592327B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211410632.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。
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公开(公告)号：CN113684880B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111094901.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程技术领域，公开了一种平地机前机架及平地机，平地机前机架包括前安装座、横梁以及驾驶室安装座，在前安装座上开设有工作装置安装孔和前桥安装孔；将横梁一体加工成型，横梁包括第一端部和第二端部，使横梁的第一端部连接于前安装座；在驾驶室安装座上开设有油缸安装孔，驾驶室安装座连接于横梁的第二端部。本发明提供的平地机前机架为三段式结构，横梁一体成型代替现有的前梁和后梁拼接结构，前安装座、横梁以及驾驶室安装座在合成前先进行加工成单个整体，最后再进行整体组对，横梁一体成型消除了横梁中间焊接变形对整体结构产生的影响，有利于模块化生产制造，并且能够保证前桥、工作装置、油缸以及驾驶室的安装位置的精度。
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公开(公告)号：CN115533436A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211234021.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本申请涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种圆筒部件的组焊工作装置，包括：底座；两翻转焊接变位机以滑动结构方式对称设置在底座上端面；水平驱动件与底座固定结构方式相连，用于驱动翻转焊接变位机移动；托举部设置在两翻转变位机之间的底座上，托举部能够沿竖向升降；滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方；通过设置滚轮组，对内筒进行托举固定，方便快捷，且利用托举部的升降，将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态；利用带有卡盘的翻转焊接变位机对外腹板进行固定及翻转，利用水平驱动件驱动翻转焊接变位机向内移动，进而将两外腹板内侧贴合在内筒左右两端面，进行焊接工作，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114012297A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111444339.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , G01M3/32
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种激振室焊接打压工作站及加工工序，该激振室焊接打压工作站的焊接机器人包括驱动机构和焊接机构，驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换；变位机设置于工作位置且包括翻转机构、翻转板、压紧机构、旋转机构和打压机构，翻转机构驱动翻转板转动，翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构，压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间，旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动，压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔，打压机构向激振室内充气。该工作站不用将激振室的焊接和打压测试在两个工位上进行，减轻工作人员的工作强度的同时，提升了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113684880A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111094901.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程技术领域，公开了一种平地机前机架及平地机，平地机前机架包括前安装座、横梁以及驾驶室安装座，在前安装座上开设有工作装置安装孔和前桥安装孔；将横梁一体加工成型，横梁包括第一端部和第二端部，使横梁的第一端部连接于前安装座；在驾驶室安装座上开设有油缸安装孔，驾驶室安装座连接于横梁的第二端部。本发明提供的平地机前机架为三段式结构，横梁一体成型代替现有的前梁和后梁拼接结构，前安装座、横梁以及驾驶室安装座在合成前先进行加工成单个整体，最后再进行整体组对，横梁一体成型消除了横梁中间焊接变形对整体结构产生的影响，有利于模块化生产制造，并且能够保证前桥、工作装置、油缸以及驾驶室的安装位置的精度。
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公开(公告)号：CN216691754U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202120922767.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种销轴防脱落装置，包括销轴和插销座，插销座上设置有横向延伸的销孔，销轴以可移动的方式设置在销孔内；销轴的圆周面上设置有键槽，插销座的圆周面上设置有贯穿的丝孔，丝孔内以可转动的方式设置有螺栓，螺栓的一端位于键槽内；键槽设置为长条状凹槽结构，键槽的延伸方向与销轴的延伸方向相同；具有使用方便、不易丢失的优点，实现对变位机的有效保护，在往复插销、拔销时，不需将销轴完全拔出，可以有效的降低人工劳动强度，提高生产效率，减少在生产过程中销轴丢失的情况。
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公开(公告)号：CN222905661U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421917541.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型为一种矿用电动轮自卸车车架，属于电动轮自卸车技术领域。其技术方案为，包括左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间采用横梁进行连接，左(右)纵梁由上盖板、下贴板、外侧板和内侧板组成变截面箱体结构。通过设置的箱体结构，能够避免采用槽形截面时在长时间受力过大后寿命较低的情况，同时变截面箱体结构能够根据不同位置受力大小以设计对应的截面面积，进而实现降低生产的材料与成本。
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公开(公告)号：CN218937681U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223576272.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种激振室自动测漏装置，包括设备主体，设备主体上部分为三个部分，包括两侧对称设置为作业部和唯一中间的工位，作业部包括密封装置，密封装置的一侧连接有液压推力装置，密封装置还连通有充气装置，充气装置向密封装置处充气，通过使用激振室自动测漏装置，可以实现对激振室的自动密封，无需人工进行搬迁密封，减轻了操作者的劳动强度，并且密封效果好；完成激振室密封后，通过中间轴进行激振室腔体内充入压缩空气，无需人工进行充气，安全性好；在进行各焊缝检测时，激振室可以自动旋转，无需人工推动激振室进行各个位置的检测，占地面积小，操作者省时省力。
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公开(公告)号：CN218138123U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222306922.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种自动抓取工装。包括对中横梁，对中横梁的下侧对称的设有两个夹臂，夹臂通过传动机构连接在对中横梁上，其特征在于，所述夹臂的内侧设有横向延伸的短柱；夹臂的下端通过弹簧和滑动销组件连接有下连接板，下连接板的下端固定连接有电磁铁，电磁铁的底端面为水平面；下连接板或电磁铁的一侧设有能够垂直向下照射的激光测距装置，下连接板与夹臂之间设有以触发部与夹臂相对的方式固定连接在下连接板上的限位开关；所述对中横梁上端的对称中心处通过弹簧和滑动销组件连接有上连接板，所述上连接板用于连接液压缸。本实用新型提供一种适用于激振室组焊生产线的多用型、防过载自动抓取工装。
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