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公开(公告)号：CN118438191A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410686178.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明属于自动焊接打磨技术领域，公开了自动打磨装置、自动焊接打磨系统及焊接打磨控制方法，该自动打磨装置，打磨驱动组件能沿第一方向张紧打磨砂带，且能带动打磨砂带打磨工件；曲率调节驱动组件设置于第一安装座，两组曲率调节件沿第二方向间隔分布于打磨砂带的两侧，曲率调节驱动组件能带动两组曲率调节件沿第一方向靠近或远离工件，以使在打磨工件时，打磨砂带上与工件接触的部分和两组曲率调节件三者之间形成的仿形线的曲率能与工件上焊缝所在位置的预期曲率相同，第一方向与第二方向垂直。在打磨工件的过程中能够同步修正工件的曲率至预期曲率，提升了自动打磨装置的打磨效率、打磨质量和通用性，且方便更换打磨砂带。
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公开(公告)号：CN115592327A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211410632.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司(CN)
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。
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公开(公告)号：CN115592327B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211410632.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。
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公开(公告)号：CN118321233A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410500899.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种压路机零部件清洗线及清洗方法，包括：沿清洗线长度方向依次设置的上件区、工作位和下件区，工作位包括：清洗室，设有用于支撑并驱动钢轮绕轴转动的钢轮旋转机构，钢轮旋转机构的两侧分别设有一个喷淋吸附机构，喷淋吸附机构包括沿清洗线宽度方向往复移动的供水管和吸水管，供水管的一端通过转杆转动连接有喷淋部，喷淋部的转动设置以及往复移动的设置，能够避免清洗盲区，吸水管的设置可将钢轮内的清洗液吸出，磁吸部能够磁吸碎铁屑，提高碎铁屑的清理效果；漂洗室，位于清洗室下件的一侧，包括钢轮旋转机构和设置在钢轮旋转机构两侧的喷淋吸附机构，用于对钢轮的漂洗；风切烘干室，位于漂洗室下件的一侧，用于零部件的烘干。
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公开(公告)号：CN114012297A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111444339.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , G01M3/32
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种激振室焊接打压工作站及加工工序，该激振室焊接打压工作站的焊接机器人包括驱动机构和焊接机构，驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换；变位机设置于工作位置且包括翻转机构、翻转板、压紧机构、旋转机构和打压机构，翻转机构驱动翻转板转动，翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构，压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间，旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动，压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔，打压机构向激振室内充气。该工作站不用将激振室的焊接和打压测试在两个工位上进行，减轻工作人员的工作强度的同时，提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN220568328U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321970277.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆筒工件自动气密性检测装置及系统，涉及气密性检测技术领域，包括变位机，所述变位机内侧相对安装有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置朝向彼此的一侧设有密封装置，两密封装置配合以使圆筒工件轴向安装于变位机内侧；还包括气密性检测仪，所述气密性检测仪用于圆筒工件的自动气密性检测。本实用新型通过定位夹紧装置对激振室两端面进行限位，提高激振室的安装稳定性；在变位机的作用下，激振室能够自动翻转，以配合气密性检测仪实现自动气密性检测，提高检测效果和效率。
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公开(公告)号：CN218194086U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222269453.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种连接支座镗铣定位装置，涉及连接支座镗铣加工领域，采用的方案是：底座从上向下依次包括定位板和连接板，定位板上设置有固定定位盘，固定定位盘用于与轮胎安装端圆台的内孔或立柱安装端大安装孔一间隙配合，固定定位盘上可拆卸地设置有压板，压板用于将轮胎安装端或立柱安装端与定位板连接，压板与固定定位盘之间设置有活动定位盘，活动定位盘与固定定位盘同轴线设置，活动定位盘能够与轮胎安装端圆台的大安装孔二间隙配合，固定定位盘上可拆卸地设置有定位销，定位销用于与立柱安装端上的定位销孔间隙配合，连接板用于与工作台可拆卸连接。本实用新型能够增加细长轴加工时的刚性，保证加工精度。
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公开(公告)号：CN218138123U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222306922.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种自动抓取工装。包括对中横梁，对中横梁的下侧对称的设有两个夹臂，夹臂通过传动机构连接在对中横梁上，其特征在于，所述夹臂的内侧设有横向延伸的短柱；夹臂的下端通过弹簧和滑动销组件连接有下连接板，下连接板的下端固定连接有电磁铁，电磁铁的底端面为水平面；下连接板或电磁铁的一侧设有能够垂直向下照射的激光测距装置，下连接板与夹臂之间设有以触发部与夹臂相对的方式固定连接在下连接板上的限位开关；所述对中横梁上端的对称中心处通过弹簧和滑动销组件连接有上连接板，所述上连接板用于连接液压缸。本实用新型提供一种适用于激振室组焊生产线的多用型、防过载自动抓取工装。
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公开(公告)号：CN217442525U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220781638.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种平地机前轮胎前约束尺寸快速测量装置，包括由左侧梁、后横梁和右侧梁构成的∏形框架式底座，后横梁上靠近其两端分别设置有左升降导轨和右升降导轨，后横梁上还设置有千斤顶安装座，千斤顶的缸筒固定在千斤顶安装座上，千斤顶的活塞杆外伸端与连接件固定连接，连接件固定在连接梁上，连接梁的两端分别固定有左滑块和右滑块，左滑块与左升降导轨滑动配合，右滑块与右升降导轨滑动配合，左、右滑块分别连接左、右轮胎承托装置；左、右轮胎承托装置上分别设置有左、右定位管，左、右定位管上端均对应安装有指针。本实用新型解决了目前确定轮胎前、后端的中心点时误差大、难度高的问题，实现了测量操作过程中精确、简单、高效。
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公开(公告)号：CN216939105U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122206033.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种居中定位快速装夹装置，属于焊接工装领域；本实用新型包括底座，所述底座前端的上侧设有第一线轨滑台，所述第一线轨滑台包括滑台a，所述滑台a的左右两侧设有连杆式夹紧器，所述连杆式夹紧器之间设有定位柱；所述底座后端的上侧设置有支撑座，所述支撑座左右两侧的上侧设置有侧边支撑架，所述侧边支撑架之间设有第二线轨滑台，所述第二线轨滑台包括滑台b，所述滑台b上设有夹紧块。本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的压路机主机架装夹工装定位精度差、通用性不强以及装夹操作时间过长的不足，提供一种居中定位快速装夹装置。
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