钢轮的自动焊接生产线
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115592327A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211410632.6

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线,涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统,内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机,第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人,物料架用于放置油盒、大幅板和筋板,搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合,第二焊接机器人与第二变位机配合,能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机,以及实现工件在各个工序间转运。

    一种焊接系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107283097A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710701135.4

    申请日:2017-08-16

    CPC classification number: B23K37/00 B23K37/0211 B23K37/0443 B23K37/047

    Abstract: 本发明公开了一种焊接系统,包括:回转变位系统,包括立柱升降机构,由立柱升降机构驱动并能升降的第一回转机构,由第一回转机构驱动转动的变位胎体及固定在变位胎体上且能转动的第二回转机构,第二回转机构的转动方向与第一回转机构的转动方向互相垂直;焊接机器人系统,包括支撑机构,与支撑机构固定连接的运动控制机构,与运动控制机构活动连接的多关节焊接机械手;控制系统,分别与立柱升降机构、第一回转机构、第二回转机构、运动控制机构及多关节焊接机械手电连接。本发明实现了工件的自动柔性化焊接,解决了大型工件无法实现全位置船形焊接及翻转不安全等生产技术问题,及因人工地摊式焊接导致的焊接质量差、变形难以控制等质量问题。

    一种推土机台车架自动焊接系统

    公开(公告)号:CN112077496B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202010893200.X

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 一种推土机台车架自动焊接系统,涉及自动焊接技术领域,解决了台车架手工焊接效率低的问题,包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统,所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机,所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统;自动焊接装置取代了人工地摊式焊接,降低了人工劳动强度,11种不同机型能实现通用装夹,重复定位精度高,避免了机器人焊接寻位偏差,保证了焊缝焊接质量。

    一种推土机台车架自动焊接系统

    公开(公告)号:CN112077496A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010893200.X

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 一种推土机台车架自动焊接系统,涉及自动焊接技术领域,解决了台车架手工焊接效率低的问题,包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统,所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机,所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统;自动焊接装置取代了人工地摊式焊接,降低了人工劳动强度,11种不同机型能实现通用装夹,重复定位精度高,避免了机器人焊接寻位偏差,保证了焊缝焊接质量。

    钢轮的自动焊接生产线
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115592327B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202211410632.6

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线,涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统,内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机,第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人,物料架用于放置油盒、大幅板和筋板,搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合,第二焊接机器人与第二变位机配合,能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机,以及实现工件在各个工序间转运。

    一种压路机零部件清洗线及清洗方法

    公开(公告)号:CN118321233A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410500899.7

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 一种压路机零部件清洗线及清洗方法,包括:沿清洗线长度方向依次设置的上件区、工作位和下件区,工作位包括:清洗室,设有用于支撑并驱动钢轮绕轴转动的钢轮旋转机构,钢轮旋转机构的两侧分别设有一个喷淋吸附机构,喷淋吸附机构包括沿清洗线宽度方向往复移动的供水管和吸水管,供水管的一端通过转杆转动连接有喷淋部,喷淋部的转动设置以及往复移动的设置,能够避免清洗盲区,吸水管的设置可将钢轮内的清洗液吸出,磁吸部能够磁吸碎铁屑,提高碎铁屑的清理效果;漂洗室,位于清洗室下件的一侧,包括钢轮旋转机构和设置在钢轮旋转机构两侧的喷淋吸附机构,用于对钢轮的漂洗;风切烘干室,位于漂洗室下件的一侧,用于零部件的烘干。

    一种平地机前机架及平地机

    公开(公告)号:CN113684880B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202111094901.8

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明属于工程技术领域,公开了一种平地机前机架及平地机,平地机前机架包括前安装座、横梁以及驾驶室安装座,在前安装座上开设有工作装置安装孔和前桥安装孔;将横梁一体加工成型,横梁包括第一端部和第二端部,使横梁的第一端部连接于前安装座;在驾驶室安装座上开设有油缸安装孔,驾驶室安装座连接于横梁的第二端部。本发明提供的平地机前机架为三段式结构,横梁一体成型代替现有的前梁和后梁拼接结构,前安装座、横梁以及驾驶室安装座在合成前先进行加工成单个整体,最后再进行整体组对,横梁一体成型消除了横梁中间焊接变形对整体结构产生的影响,有利于模块化生产制造,并且能够保证前桥、工作装置、油缸以及驾驶室的安装位置的精度。

    一种推土机铲刀的焊接工艺

    公开(公告)号:CN108672899A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810540511.0

    申请日:2018-05-30

    CPC classification number: B23K9/16 B23K9/0026 B23K9/02

    Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,尤其涉及一种推土机铲刀的焊接工艺,所述推土机铲刀包括弧形板、月牙板、刀架板和后壁板,所述弧形板和所述月牙板均采用高强度耐磨板,焊接时采用CO2气体保护焊接,首先将所述月牙板与所述弧形板对接焊,然后将所述刀架板与所述弧形板对接焊,最后将所述后壁板与所述弧形板和所述刀架板对接焊。首先,弧形板和月牙板均采用高强度耐磨板,显著提高了推土机的耐磨性;其次,在弧形板和月牙板采用高强度耐磨板的基础上,确定了铲刀几个部件之间的最佳焊接顺序,焊接后铲刀的力学性能优异,冲击性能较好。

    自动打磨装置、自动焊接打磨系统及焊接打磨控制方法

    公开(公告)号:CN118438191A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410686178.X

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明属于自动焊接打磨技术领域,公开了自动打磨装置、自动焊接打磨系统及焊接打磨控制方法,该自动打磨装置,打磨驱动组件能沿第一方向张紧打磨砂带,且能带动打磨砂带打磨工件;曲率调节驱动组件设置于第一安装座,两组曲率调节件沿第二方向间隔分布于打磨砂带的两侧,曲率调节驱动组件能带动两组曲率调节件沿第一方向靠近或远离工件,以使在打磨工件时,打磨砂带上与工件接触的部分和两组曲率调节件三者之间形成的仿形线的曲率能与工件上焊缝所在位置的预期曲率相同,第一方向与第二方向垂直。在打磨工件的过程中能够同步修正工件的曲率至预期曲率,提升了自动打磨装置的打磨效率、打磨质量和通用性,且方便更换打磨砂带。

    一种推土机后桥箱焊接系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114799599A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210517494.5

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种推土机后桥箱焊接系统,其包括生产线主体;上料机构,所述上料机构设置在所述生产线主体的一端;装夹模具,所述装夹模具用于对拼装好的后桥箱进行装夹形成焊接结构;焊接机器人机构,所述焊接机器人机构设置在所述生产线主体上,用于对拼装好的所述后桥箱进行焊接;焊接装夹机构,所述焊接装夹机构设置在所述焊接机器人机构上,用于对所述焊接结构进行固定;下料机构,所述下料机构设置在所述生产线主体远离所述上料机构的一端;传输机构,所述传输机构设置在所述生产线主体的一侧。本发明能够提升焊接过程的自动化率,提升后桥箱焊接生产效率。

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