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公开(公告)号：CN109229425B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811157530.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。
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公开(公告)号：CN112039244A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010808269.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种精密支承的控制力矩陀螺框架转子组件及装配方法，该组件包括左密封罩、抽气嘴、右密封罩、滑动端连接板、框架、转子、电机和固紧端连接板。框架为由八块幅板构成的一体式八边形结构；转子位于框架内，转子的一端端面通过滑动端连接板与框架幅板的外端面相连，转子的另一端端面通过固紧端连接板与框架幅板的外端面相连，固紧端连接板的径向和轴向均为刚性连接，滑动端连接板的径向为刚性连接，轴向为弹性连接；转子在电机的驱动下连续旋转；左密封罩和右密封罩组合装配成一个密封空间，将框架固定在该密封空间内部；抽气嘴固紧于左密封罩上，用于将密封空间抽气成真空系统。本发明有效提高了框架支承精度。
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公开(公告)号：CN109229425A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811157530.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。
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公开(公告)号：CN103471576A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310439310.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种框架驱动供电一体化组件，属于空间执行机构领域。该框架驱动供电一体化组件包括框架支承组件、导电环组件、超声电机组件、双通道绝对零位式圆感应同步器组件、同步器转子锁紧螺母、导电环固定板。本发明的框架驱动供电一体化组件实现了框架驱动组件和框架供电组件一体化设计，框架电机采用新型超声电机，测角装置采用双通道绝对零位式圆感应同步器，实现了高精度、低功耗和轻小型化，适合于微小卫星应用。
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公开(公告)号：CN102901492A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210378399.8
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/02
Abstract: 本发明涉及一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，特别是一种可以变速的小型单框架控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、高速驱动线路组件、连接支架和低速组件。高速组件提供角动量所需的转动惯量；高速驱动线路组件安装于高速组件背面，在控制力矩陀螺模式下驱动高速组件内的高速电机转子、轴承组件转子和轮体以指令转速旋转从而产生控制力矩陀螺所需的恒定角动量，在动量轮模式下驱动高速组件内的高速电机转子、轴承组件转子和轮体升降速从而输出沿转子轴方向的力矩。本发明在不增加结构体积的情况下实现了机电一体化设计，产品体积小、重量轻、散热好，适合中小型航天器的姿态控制和快速机动应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294068A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411334097.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 罗睿智 , 张激扬 , 樊亚洪 , 王英广 , 赵同爽 , 张国琪 , 陈志华 , 张鹏波 , 刘西全 , 周刚 , 杨磊 , 田兴 , 徐勤超 , 姚锐 , 李贵明 , 赵江涛 , 王晗 , 吴金涛 , 展毅 , 王朋彦 , 张子玉 , 董晨阳 , 张清涛 , 张春艳 , 杜金龙 , 白晓波 , 许庚晨 , 马金芝 , 李雪峰 , 丁志南 , 郑向琳
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于分布式磁悬浮飞轮轴向动量交换的定点吸振方法。其中，该方法包括：包括：建立包括转子沿轴向平动和绕轴向转动的磁悬浮转子动力学模型；根据磁悬浮转子动力学模型，确定磁悬浮飞轮群控制量模型；根据磁悬浮飞轮群控制量模型和星体动力学模型确定星体主动控制力和星体主动控制力矩；在星体主动控制力和星体主动控制力矩的约束下，确定磁悬浮飞轮群的力/力矩分配阵；根据磁悬浮飞轮群的力/力矩分配阵，确定各个飞轮的轴向振动力和力矩作用量；在磁悬浮转子动力学模型的基础上，根据各个飞轮的轴向振动力和力矩作用量，确定驱动电流以抑制振动。本发明的方案能够实现载荷精稳与超静性能。
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公开(公告)号：CN118837105A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410872798.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种轴承轴向保护装置限载值的检测装置及方法，装置包括：安装组件，用于放置待测轴承轴向保护装置，并向所述轴承轴向保护装置施加载荷以使所述轴承轴向保护装置发生变形；空气主轴，位于所述安装组件的下方，一端与所述安装组件的下端相连接，另一端与加载气缸相连接，所述加载气缸用于提供动力，以通过所述空气主轴向所述安装组件施加载荷；位移测量装置，位于所述安装组件的上方，用于测量所述安装组件的位移量以确定所述轴承轴向保护装置的限载值；固定基座，位于所述位移测量装置的下方，用于固定所述轴承轴向保护装置。本方案能够提高轴承轴向保护装置限载值的检测精度。
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公开(公告)号：CN118836805A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410976079.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置及方法，该装置包括：传感器组件，所述传感器组件包括两个零位传感器通道，所述零位传感器通道用于进行Y轴和Z轴的零位检测；每个所述零位传感器通道均包括同轴反向放置的两个零位传感器，所述零位传感器用于进行安装轴垂直方向上的零位检测。本方案中，各传感器可独立进行输出信号调试，无相互干扰；通过标定后可消除传感器安装误差对零位传感器通道、组件测量误差的影响；通过边沿检测得到过零时间，提高了零位测量精度；将位移测量转化为时间测量，可提供高精度的零位姿态测量。
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公开(公告)号：CN118462602A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647343.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 罗睿智 , 樊亚洪 , 张激扬 , 惠胤豪 , 王晓伟 , 刘西全 , 王英广 , 张鹏波 , 杨磊 , 周刚 , 陈志华 , 王晗 , 王舒雁 , 高岩 , 张子玉 , 张春燕 , 杜金龙 , 赵同爽
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法。所述微振动控制方法包括：建立单个所述支链的单支链动力模型；根据所述单支链动力模型建立互相平行的两个所述支链的双支链动力模型；根据所述双支链动力模型建立六个所述支链的六支链动力模型；根据所述六支链动力模型调节所述支链中的所述音圈电机的驱动电流，以调节所述载荷姿态并削弱载荷振动响应。本发明实施例提供了一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法，能够对载荷进行微振动控制。
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公开(公告)号：CN112611522A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011181691.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种储油器微量供油筛选方法，特别是一种基于替代流体的储油器微量供油前置筛选方法，包括如下步骤：将出油芯阀粘接于储油腔的M3芯阀安装孔上；组装储油腔与气体漏率测试工装；储油腔和气体漏率测试工装组合体与氦质谱检漏仪相连接，放入对应的真空罐中开始抽真空，真空度达到1×10‑9Pa时，向储油腔内缓慢充入0.8±0.05MPa的氦气，测量并记录储油器的气体漏率值；进行漏率条件试验，确定初始的漏率条件；依据测试出的气体漏率值和初始的漏率条件筛除不合格芯阀，同时修正漏率条件，并根据修正后的漏率条件进行筛除。
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