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公开(公告)号：CN103112603A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310036382.9
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动高速自旋卫星建立正常姿态的方法，包括以下步骤：（1）利用姿态敏感器的输出数据确定欠驱动卫星的自旋轴；（2）确定欠驱动轴和正常轴；（3）对卫星进行欠驱动消旋、进动控制至所述陀螺退饱和；（4）所述陀螺退饱和后，对三轴角速度进行欠驱动控制；（5）确定并更新初始姿态四元数；（6）采用动量轮进行姿态捕获和磁力矩器卸载，并确定卫星姿态，将卫星恢复至正常对地三轴稳定姿态。本发明解决了某通道丧失喷气控制能力的欠驱动卫星恢复正常姿态的问题。
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公开(公告)号：CN114637696B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210112573.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段、.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。
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公开(公告)号：CN113401365B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110662110.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。
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公开(公告)号：CN112278330A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011033010.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法，对电推进点火任务参数进行预处理，按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数；通过星时驱动，按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机弧段处理。本发明实现了电推进的多轨道和多弧段的自动点火任务，提高了卫星的自主运行能力，点火轨道数和弧段数可地面灵活配置，具有更好的灵活性和可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112264991A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010943376.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法，属于空间机器人运动规划与碰撞检测领域；步骤一、建立空间机械臂模型；步骤二、对星本体和对接环、2个机械臂、2个末端执行机构分别建立包围盒；步骤三、建立2个执行机构包围盒之间碰撞判断解析式，并判断2个执行机构包围盒是否发生碰撞；建立其中1个机械臂对应末端执行机构的包围盒与另一个机械臂包围盒的碰撞判断解析式，并判断该末端执行机构与该机械臂包围盒是否发生碰撞；建立2个机械臂包围盒之间的碰撞判断解析式，并判断2个机械臂包围盒是否发生碰撞；本发明提高了对星上碰撞情况的检测效率、数据存储效率、动态更新效率以及检测精确度。
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公开(公告)号：CN103164220B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310055488.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法，步骤为：（1）提取浮点立即数集合以及表示浮点立即数使用的浮点全局变量集合；（2）定义一个包含无符号整数类型成员与浮点型成员的共用体类型变量；（3）从提取的浮点立即数集合中选择一个未处理的浮点立即数，根据IEEE754数据格式计算该浮点立即数在计算机内存中的32位2进制表示值，并赋值给所述共用体类型变量中的无符号整数类型成员；（4）读取所述共用体类型变量中的浮点型成员的数值，并赋值给所述提取出的浮点全局变量集合中对应的一个浮点全局变量，即实现了该浮点立即数的处理，之后直至所有浮点立即数均处理完毕，星上计算机再进行后继处理。
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公开(公告)号：CN103217982A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310055543.9
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN103149008A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310035343.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录动量轮输出的数据；测试结果分析，根据动量轮数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。
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公开(公告)号：CN103116361A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310055410.1
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法，包括以下步骤：（1）计算动量轮能够承受的最大角动量变化；（2）获取轨控推力器带来的干扰力矩；（3）计算干扰角动量的幅值；（4）计算动量轮控制下的变轨时间间隔；（5）地面注入本次变轨序列的变轨数据块；（6）执行变轨。本发明方法在动量轮控制下进行，一方面不至于动量轮饱和，另一方面，本发明设计的变轨方式不需要姿控发动机喷气，仅仅需要轨控发动机喷气即可实现变轨，节省燃料。
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