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公开(公告)号：CN114637696B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210112573.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段、.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。
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公开(公告)号：CN114035844B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111154217.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于配置表的星载软件参数在轨修改方法，具体步骤如下：(1)参数信息表结构设计，每个参数信息表元素设计相关属性，将参数信息表结构体数组0号元素置空占位，利用参数信息表结构体数组下标作为参数编号；(2)参数修改地面指令处理设计，以地面指令中的参数编号作为参数信息表结构体数组下标，结合参数信息表结构体数组对参数的值进行修改。该方法利用参数信息表大大缩短指令处理函数的代码量，使得指令处理流程简洁、清晰，并能很好的应对需求变更，影响域分析简单明了，为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN110764926B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910896595.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查询操作，并按需分布在任务或中断中，使得系统的每个控制周期实现多次消息堆栈查询操作，多次查询操作既可以为串行形式，又可以为并行形式，也可以串并交叉形式。此方法灵活可靠，时序设计简单，一方面，有效解决特殊消息收发时机需要特殊处理问题；另一方面，有效解决消息堆栈查询所面临的消息处理时延过长问题。本发明能够提高RT端软件设计灵活性，降低通信协议更动带来的变更影响，便于特殊消息时序处理，有效提升系统通讯功能设计能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035844A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111154217.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于配置表的星载软件参数在轨修改方法，具体步骤如下：(1)参数信息表结构设计，每个参数信息表元素设计相关属性，将参数信息表结构体数组0号元素置空占位，利用参数信息表结构体数组下标作为参数编号；(2)参数修改地面指令处理设计，以地面指令中的参数编号作为参数信息表结构体数组下标，结合参数信息表结构体数组对参数的值进行修改。该方法利用参数信息表大大缩短指令处理函数的代码量，使得指令处理流程简洁、清晰，并能很好的应对需求变更，影响域分析简单明了，为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN116360847A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310332177.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于事件驱动的通用化电推进模式控制方法，属于航天器嵌入式软件技术领域。本发明针对当前电推进应用软件模式控制一般采用switch case方式进行模式控制，单个模式的所有子流程在一个函数中实现，子流程之间耦合度高，可维护性较差；针对不同型号，需要重写全部模式控制代码，灵活性低，不利于软件的构件化、通用化；若对某一子流程进行在轨修改，需要对整个模式函数进行替换，软件在轨维护困难等问题，可以有效降低子流程间的耦合度、大幅提高软件通用性、简化软件在轨维护流程，提高软件研制效率和软件质量。
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公开(公告)号：CN114942777A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210359396.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法，步骤如下：进行EEPROM程序存储与在轨注入的空间分配；设计EEPROM在轨程序注入区存储格式：上电后，在轨维护加载判断及处理模块；经过判断后，如果通过，则对SRAM相应地址进行修改，完成在轨修改，否则放弃修改；完成修改后进行在轨维护。本发明设计了基于EEPROM存储的压缩软件在轨维护改进方法，该方法空间及时间资源占用较少，对系统运行的影响可控，实施过程简单，已在导航卫星中得以应用，取得了较好效果。
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公开(公告)号：CN110764926A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910896595.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查询操作，并按需分布在任务或中断中，使得系统的每个控制周期实现多次消息堆栈查询操作，多次查询操作既可以为串行形式，又可以为并行形式，也可以串并交叉形式。此方法灵活可靠，时序设计简单，一方面，有效解决特殊消息收发时机需要特殊处理问题；另一方面，有效解决消息堆栈查询所面临的消息处理时延过长问题。本发明能够提高RT端软件设计灵活性，降低通信协议更动带来的变更影响，便于特殊消息时序处理，有效提升系统通讯功能设计能力。
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公开(公告)号：CN114637696A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210112573.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。
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