公开(公告)号：CN113401365B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110662110.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  张俊玲 ,  袁军 ,  张庆君 ,  赵性颂 ,  刘彤 ,  李浛 ,  张涛 ,  刘忻 ,  刘彩平 ,  蔡娅雯

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。

公开(公告)号：CN103164220B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310055488.3

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  袁军 ,  袁利 ,  程莉 ,  张辉 ,  董晓刚 ,  周剑敏 ,  王新民 ,  曹永梅 ,  张俊玲

IPC: G06F9/44

Abstract: 一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法，步骤为：（1）提取浮点立即数集合以及表示浮点立即数使用的浮点全局变量集合；（2）定义一个包含无符号整数类型成员与浮点型成员的共用体类型变量；（3）从提取的浮点立即数集合中选择一个未处理的浮点立即数，根据IEEE754数据格式计算该浮点立即数在计算机内存中的32位2进制表示值，并赋值给所述共用体类型变量中的无符号整数类型成员；（4）读取所述共用体类型变量中的浮点型成员的数值，并赋值给所述提取出的浮点全局变量集合中对应的一个浮点全局变量，即实现了该浮点立即数的处理，之后直至所有浮点立即数均处理完毕，星上计算机再进行后继处理。

公开(公告)号：CN103149008A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310035343.7

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  袁利 ,  孙水生 ,  张俊玲 ,  赵性颂 ,  周剑敏 ,  刘捷 ,  王同桓 ,  魏子鹏

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明公开了一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录动量轮输出的数据；测试结果分析，根据动量轮数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。

公开(公告)号：CN103116361A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310055410.1

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  袁军 ,  程莉 ,  张辉 ,  王新民 ,  周剑敏 ,  张俊玲 ,  武占峰 ,  邢卫卫 ,  王哲

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法，包括以下步骤：（1）计算动量轮能够承受的最大角动量变化；（2）获取轨控推力器带来的干扰力矩；（3）计算干扰角动量的幅值；（4）计算动量轮控制下的变轨时间间隔；（5）地面注入本次变轨序列的变轨数据块；（6）执行变轨。本发明方法在动量轮控制下进行，一方面不至于动量轮饱和，另一方面，本发明设计的变轨方式不需要姿控发动机喷气，仅仅需要轨控发动机喷气即可实现变轨，节省燃料。

公开(公告)号：CN103092760A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310036432.3

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  张笃周 ,  袁军 ,  程莉 ,  张辉 ,  董晓刚 ,  王新民 ,  周剑敏 ,  张俊玲 ,  王胜刚 ,  刑卫卫

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种软件修正性在轨维护优化方法，步骤为：（1）确定星上软件代码中需要实施在轨维护函数的最后一个修改点语句；（2）在所述新函数的最后一个修改点语句之后，进行恢复寄存器现场和修改所述新函数的返回地址的操作，将新函数的返回地址修改为所述需要实施在轨维护函数在其最后一个修改点语句之后的下一条语句的地址；（3）将所述新函数与原有星上软件代码进行联合编译；（4）提取联合编译之后的所述新函数对应的代码并且上注到星上用于替换所述需要实施在轨维护函数。采用本发明方法实现了软件修正性在轨维护的优化设计，可明显减少程序的注入量，降低注入程序被单粒子打翻的风险。

公开(公告)号：CN103072702A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310036385.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  张俊玲 ,  马世俊 ,  魏春岭 ,  赵性颂 ,  周剑敏 ,  孙水生 ,  刘捷 ,  王淑一 ,  刘其睿

IPC: B64G1/26

Abstract: 本发明公开了一种卫星轨道和姿态控制方法，其特征在于：包括以下步骤：确定轨道控制干扰力矩；根据所述干扰力矩确定姿态控制策略，所述姿态控制策略包括喷气控制方式或角动量交换控制方式；根据所述姿态控制策略确定轨道控制喷气策略；根据所述喷气策略进行轨道和姿态控制。本方法可适用于轨控喷气过程有大干扰力矩的卫星。

公开(公告)号：CN103072701A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310036287.9

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  徐福祥 ,  张笃周 ,  马世俊 ,  张俊玲 ,  陈义庆 ,  席敦义 ,  刘杰 ,  雷拥军 ,  王胜刚 ,  袁军

IPC: B64G1/26

Abstract: 一种欠驱动的卫星消旋控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和消旋控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在消旋控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为消旋控制发动机；（3）在消旋初期采用“整数倍个自旋周期全喷气”方式，在消旋末期则采用“对称点喷”方式，使用消旋控制发动机进行消旋控制，一次消旋完成后，应使星体自然阻尼一段时间，之后再进行下次的消旋控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴。本发明采用的消旋控制策略操作简便，同时可以减小消旋控制所产生的章动。

公开(公告)号：CN108427427B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810220710.3

申请日：2018-03-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  王淑一 ,  王新民 ,  张俊玲 ,  刘新彦 ,  宗红 ,  韩冬 ,  柯旗 ,  田科丰 ,  董筠 ,  张屹峰

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器对地表定向目标姿态角计算方法，首先根据卫星轨道信息计算卫星在地心惯性系中的位置坐标，得到卫星指向地心的矢量在地心惯性系的值，并作为卫星指向目标矢量的初值，然后根据卫星在地心惯性系中的位置坐标计算卫星指向目标矢量与地球椭球模型球面的交点坐标，进而得到地球椭球模型在交点处切平面的负法线矢量，最后计算负法线矢量和卫星指向目标矢量的夹角，对卫星指向目标矢量进行优化，根据卫星指向目标矢量和卫星轨道信息计算得到卫星指向目标矢量在卫星轨道系中的矢量值，进而计算得到卫星对地表定向目标滚动姿态角和目标俯仰姿态角。

公开(公告)号：CN104062978B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410295299.8

申请日：2014-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  张俊玲 ,  董筠 ,  董文强 ,  奚坤 ,  徐子荔 ,  关彬

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种消除空间单粒子打翻CPU寄存器对姿态影响的方法，(1)分别计算当前姿态与前两拍姿态的最大绝对误差，得到两个误差值，将两个误差值分别与各自的判断阈值相比较，得到累计误差的计分值；(2)根据步骤(1)中累计误差的计分值判断是否发生单粒子翻转，若发生单粒子翻转，则转步骤(3)，否则转步骤(4)；(3)确定单粒子翻转是暂时故障还是长期故障；若为长期故障，则判断故障是否由轨道注入参数翻转引起的，如果是由轨道注入参数翻转引起的，则从保存的重要数据中读取最新的轨道注入初始参数更新相应参数并重新计算姿态，转(4)；否则根据有效敏感器数据采用几何定姿方法更新当前姿态，转(4)，敏感器数据无效则转安全模式，转(4)；若为暂时故障，则当前控制周期不控；(4)保存当前周期的重要数据。

公开(公告)号：CN103424225B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310319876.8

申请日：2013-07-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 牟小刚 ,  王新民 ,  袁军 ,  范炜 ,  郝永波 ,  白旭辉 ,  张勇智 ,  张俊玲 ,  姚宁

IPC: G01M1/38

Abstract: 本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法，本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试，得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量，在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小，使得航天器转动部件在轨工作期间对星体的干扰满足允许要求，本发明已经直接应用于多颗带有挠性转动部件的卫星，通过在轨数据表明该方法成功解决了挠性转动部件的静动不平衡测试问题。该方法简单，测试精度高。