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公开(公告)号：CN114637696B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210112573.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段、.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。
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公开(公告)号：CN104202513B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410306767.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于FPGA的通用多模式图像预处理方法，步骤如下：处理器设置预处理电路的存图模式，共有原图模式、自适应灰度加权滤波模式和窗口模式三种；原图模式：依据行场信号，将数据顺次存入片外存储器；滤波模式：图像数据进行自适应梯度加权滤波后，仅将像素大于0的有效像元的原始灰度值、滤波灰度值及行、列位置信息进行存储；开窗模式：进行窗口截取处理，每帧图像数据的第一字节为窗口编号，第二字节为行编号，后续字节为像元数据；依据窗口编号和行编号计算该行首个像元存储位置，然后以该地址为首地址存储后续像元数据。本发明提高了图像预处理电路的存储效率，提升了系统处理运算性能。
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公开(公告)号：CN104202513A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410306767.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于FPGA的通用多模式图像预处理方法，步骤如下：处理器设置预处理电路的存图模式，共有原图模式、自适应灰度加权滤波模式和窗口模式三种；原图模式：依据行场信号，将数据顺次存入片外存储器；滤波模式：图像数据进行自适应梯度加权滤波后，仅将像素大于0的有效像元的原始灰度值、滤波灰度值及行、列位置信息进行存储；开窗模式：进行窗口截取处理，每帧图像数据的第一字节为窗口编号，第二字节为行编号，后续字节为像元数据；依据窗口编号和行编号计算该行首个像元存储位置，然后以该地址为首地址存储后续像元数据。本发明提高了图像预处理电路的存储效率，提升了系统处理运算性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103490747A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310372742.2
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K3/02
Abstract: 一种多通道可配置的脉冲发生方法，步骤为：（1）将N路脉冲发生通道划分为相互独立的M组，每组包含P路脉冲发生通道，通过多路选通器使得每组只有一路脉冲输出；（2）对于M组中的每一组，根据该组包含的P路脉冲发生通道所对应的控制对象，将该组包含的P路脉冲发生通道进行优先级排序；（3）分别设定每组中P路脉冲发生通道所需的脉冲宽度和脉冲相位，脉冲宽度均为具体数值，脉冲相位为各通道之间的相位差值；（4）对于每一组，首先产生优先级最高通道所需宽度和相位的脉冲信号并输出；然后产生优先级排在次高的通道所需宽度脉冲信号，依次类推，直至本组中所有P路脉冲通道所需的脉冲依照优先级关系依次输出完毕。
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公开(公告)号：CN103490747B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310372742.2
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K3/02
Abstract: 一种多通道可配置的脉冲发生方法，步骤为：（1）将N路脉冲发生通道划分为相互独立的M组，每组包含P路脉冲发生通道，通过多路选通器使得每组只有一路脉冲输出；（2）对于M组中的每一组，根据该组包含的P路脉冲发生通道所对应的控制对象，将该组包含的P路脉冲发生通道进行优先级排序；（3）分别设定每组中P路脉冲发生通道所需的脉冲宽度和脉冲相位，脉冲宽度均为具体数值，脉冲相位为各通道之间的相位差值；（4）对于每一组，首先产生优先级最高通道所需宽度和相位的脉冲信号并输出；然后产生优先级排在次高的通道所需宽度脉冲信号，依次类推，直至本组中所有P路脉冲通道所需的脉冲依照优先级关系依次输出完毕。
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公开(公告)号：CN117990056A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311747125.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的火星表面测绘重建系统及方法，其中，该系统包括：火星表面测绘参考单元、视觉/惯性里程计模块、无人机导航控制模块、测绘相机、无人机能源及动力模块和图像数据处理模块；其中，该系统通过火星表面测绘参考单元提供火星坐标信息，通过视觉/惯性里程计模块获取火星无人机的位姿信息，通过无人机导航控制模块实现飞行路径规划和导航控制，通过机载的高分辨率测绘相机实现火星表面图像数据采集，通过图像数据处理模块进行三维重建处理，最终生成高精度的火星表面实景三维模型。本发明大大提高火星表面测绘精度，获取的火星表面图像分辨率理论上可达厘米级，提高火星表面测绘灵活性。
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公开(公告)号：CN114637696A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210112573.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。
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