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公开(公告)号：CN112948192A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246887.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/22
Abstract: 一种基于RAM自检的1553B总线远程终端故障检测及处理方法，包括步骤如下：步骤1、将待检RAM以数组形式配置为数组A；步骤2、配置备选RAM区数组为数组B；步骤3、对待检RAM区逐个进行RAM区自检：若全部都完成了待检RAM区自检，则方法结束，否则，转入步骤4；步骤4、对选定的RAM区进行自检；步骤5、若选定的RAM区自检结果是正常，则转入步骤3，否则转入步骤6，进行备选RAM区检测和替换操作；步骤6、对备选的RAM区从搜索起点开始进行自检；步骤7、若备选RAM区自检结果为正常，则将有故障的待检RAM区替换为该备选RAM区地址，同时将该备选块的后一个作为下次备选区搜索起点；若备选RAM区自检结果不是正常，则继续在备选区里搜索，寻找自检正常的区。
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公开(公告)号：CN103116546B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310055556.6
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块，将程序块注入星载计算机后，再从星载计算机的内存中下卸程序块，最后将下卸的修改程序内容与待修改的程序块进行比对，由此来验证注入过程中程序修改的正确性，这种方法大大提高了程序修改验证的效率和可靠性，为海洋二号卫星在轨抢救工作提供了有力的地面支持，卫星在轨抢救节省了宝贵时间，提供的程序修改块100%正确。
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公开(公告)号：CN103164220B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310055488.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法，步骤为：（1）提取浮点立即数集合以及表示浮点立即数使用的浮点全局变量集合；（2）定义一个包含无符号整数类型成员与浮点型成员的共用体类型变量；（3）从提取的浮点立即数集合中选择一个未处理的浮点立即数，根据IEEE754数据格式计算该浮点立即数在计算机内存中的32位2进制表示值，并赋值给所述共用体类型变量中的无符号整数类型成员；（4）读取所述共用体类型变量中的浮点型成员的数值，并赋值给所述提取出的浮点全局变量集合中对应的一个浮点全局变量，即实现了该浮点立即数的处理，之后直至所有浮点立即数均处理完毕，星上计算机再进行后继处理。
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公开(公告)号：CN103279122A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310177595.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明为一种卫星控制系统测试环境构建方法，首先对待测卫星控制系统的组成部件进行分类，建立各部件的标准化模型并进行模块化封装；而后将各标准化模型中的输入、输出接口按照各自的信号类型分类，并统计出单个部件模型的各类信号的数量；按照不同卫星控制系统可能用到的部件类型、数量进行测试设备硬件接口的最大化数量配置；最后将测试设备的硬件接口信号与模块化模型进行固联，并且将部件模型与动力学模型固联，形成闭环。本发明改变了“一星一定制”的卫星控制系统测试环境建立现状，加快了研制进度、通过模块化、规范接口，提升了测试环境建立效率，方便使用，节约了人力、物力、时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103217982A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310055543.9
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN103217982B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310055543.9
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN103072703B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310036403.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种欠驱动的卫星进动控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和进动控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在进动控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为进动控制发动机；（3）在tz0+n*Ts+Ts/2-Tp/2时刻，使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，此后每间隔n个自旋周期Ts就使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴的方位。本发明采用脉冲调制进动控制策略，操作简便，同时可以减小进动控制所产生的章动。
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公开(公告)号：CN103171775A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310037292.1
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题，通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用，也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控，同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载，减少卫星轨控过程中的喷气量，提升卫星变轨效率。
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公开(公告)号：CN102118847B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN200910216985.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测试技术领域，具体公开了一种用于地面测试的星上与地面时钟统一方法及装置，在卫星地面模飞测试中，利用启动地面动力学的模拟星箭分离信号作为公共激励源，同时启动GPS模拟器与地面动力学程序，用电信号代替不同人的操作，使星上和地面时钟初始误差降到可以忽略的微妙级；利用对GPS模拟器的秒脉冲计数得到的精确时间对地面动力学时钟进行校时，使星上时钟和地面动力学时钟之间的差不随测试时间的长短变化，在整个试验过程中，星上何地面时钟之间得差达到毫秒级。提高了系统的精确程度。
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