公开(公告)号：CN119479236A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411503903.1

申请日：2024-10-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张新宇 ,  雷韫璠 ,  王龙 ,  张辉 ,  钟俊 ,  王子夫 ,  严微

IPC: G08B31/00 ,  G01V8/10 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种天基观测信息辅助空间碎片碰撞预警方法，方法属于空间态势感知领域。本方法通过卫星上搭载的可见光成像探测设备获取对卫星存在碰撞危险的碎片的天基观测量，根据碎片的天基观测量修正碎片编目信息由于时间滞后、轨道外推模型不准而引起的碎片碰撞虚警、漏警问题，从而实现更高精度的空间碎片碰撞预警。

公开(公告)号：CN103164220B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310055488.3

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  袁军 ,  袁利 ,  程莉 ,  张辉 ,  董晓刚 ,  周剑敏 ,  王新民 ,  曹永梅 ,  张俊玲

IPC: G06F9/44

Abstract: 一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法，步骤为：（1）提取浮点立即数集合以及表示浮点立即数使用的浮点全局变量集合；（2）定义一个包含无符号整数类型成员与浮点型成员的共用体类型变量；（3）从提取的浮点立即数集合中选择一个未处理的浮点立即数，根据IEEE754数据格式计算该浮点立即数在计算机内存中的32位2进制表示值，并赋值给所述共用体类型变量中的无符号整数类型成员；（4）读取所述共用体类型变量中的浮点型成员的数值，并赋值给所述提取出的浮点全局变量集合中对应的一个浮点全局变量，即实现了该浮点立即数的处理，之后直至所有浮点立即数均处理完毕，星上计算机再进行后继处理。

公开(公告)号：CN103217982A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310055543.9

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  周剑敏 ,  王新民 ,  刘捷 ,  姚宁 ,  曹永梅 ,  王胜刚 ,  王哲 ,  刘彤 ,  潘立鑫 ,  赵性颂 ,  程莉 ,  魏懿 ,  张辉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。

公开(公告)号：CN103116361A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310055410.1

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  袁军 ,  程莉 ,  张辉 ,  王新民 ,  周剑敏 ,  张俊玲 ,  武占峰 ,  邢卫卫 ,  王哲

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法，包括以下步骤：（1）计算动量轮能够承受的最大角动量变化；（2）获取轨控推力器带来的干扰力矩；（3）计算干扰角动量的幅值；（4）计算动量轮控制下的变轨时间间隔；（5）地面注入本次变轨序列的变轨数据块；（6）执行变轨。本发明方法在动量轮控制下进行，一方面不至于动量轮饱和，另一方面，本发明设计的变轨方式不需要姿控发动机喷气，仅仅需要轨控发动机喷气即可实现变轨，节省燃料。

公开(公告)号：CN103092760A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310036432.3

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  张笃周 ,  袁军 ,  程莉 ,  张辉 ,  董晓刚 ,  王新民 ,  周剑敏 ,  张俊玲 ,  王胜刚 ,  刑卫卫

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种软件修正性在轨维护优化方法，步骤为：（1）确定星上软件代码中需要实施在轨维护函数的最后一个修改点语句；（2）在所述新函数的最后一个修改点语句之后，进行恢复寄存器现场和修改所述新函数的返回地址的操作，将新函数的返回地址修改为所述需要实施在轨维护函数在其最后一个修改点语句之后的下一条语句的地址；（3）将所述新函数与原有星上软件代码进行联合编译；（4）提取联合编译之后的所述新函数对应的代码并且上注到星上用于替换所述需要实施在轨维护函数。采用本发明方法实现了软件修正性在轨维护的优化设计，可明显减少程序的注入量，降低注入程序被单粒子打翻的风险。

公开(公告)号：CN102522965A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110433206.X

申请日：2011-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨春河 ,  董晓刚 ,  张辉 ,  陈朝晖 ,  索旭华 ,  刘忠汉 ,  尹泉

IPC: H03K3/02

Abstract: 本发明公开了一种单稳态脉冲的软件触发方法，包括确定部件的触发类型和触发时间的步骤；根据触发时间产生部件开关信号的步骤；触发单稳态脉冲信号的步骤；建立部件开关信号，并确定有效时间的步骤；检测有效时间，无效部件开关信号的步骤。本发明在降低了硬件电路设计复杂性的同时，解决了同时有多路单稳态脉冲需要触发和输出的控制问题，实现了对多个部件的有序触发。

公开(公告)号：CN103116546B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310055556.6

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹永梅 ,  周剑敏 ,  王胜刚 ,  王哲 ,  潘立鑫 ,  袁军 ,  王新民 ,  赵性颂 ,  姚宁 ,  丁建钊 ,  程莉 ,  张辉

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块，将程序块注入星载计算机后，再从星载计算机的内存中下卸程序块，最后将下卸的修改程序内容与待修改的程序块进行比对，由此来验证注入过程中程序修改的正确性，这种方法大大提高了程序修改验证的效率和可靠性，为海洋二号卫星在轨抢救工作提供了有力的地面支持，卫星在轨抢救节省了宝贵时间，提供的程序修改块100%正确。

公开(公告)号：CN118776588A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410973834.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张辉 ,  王龙 ,  雷韫璠 ,  解毅 ,  王硕

IPC: G01C23/00

Abstract: 本发明提出一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法，可用于远距离空间碎片的初次捕获以及连续跟踪测量：在获取多帧图像后，识别恒星像点并将其剔除，剩余的像点被放入疑似目标队列，进行运动规律判别，保留符合目标运动规律的像点；拍摄一帧新的图像，计算目标在图像中的预测位置并在其附近通过窗口方式提取像点，选择置信度最高的像点作为当前帧目标点；根据新拍摄图像时的惯性姿态，计算目标像点的赤经、赤纬，代替疑似目标队列中的最早的数据，重新对目标赤经、赤纬与时间的关系进行拟合。本发明突破了仪器的光学分辨极限以及像点提取的精度限制，实现高可靠宽动态范围的目标捕获，提升目标捕获与跟踪的实时性。

公开(公告)号：CN116295361A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310098561.9

申请日：2023-02-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王龙 ,  王立 ,  钟俊 ,  郭绍刚 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  张新宇 ,  王子夫 ,  张辉 ,  雷韫璠

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种超大视场星敏感器，属于空间飞行器用光学成像敏感器领域。采用由小孔径子视场光学元件阵列和中继光学元件构成光学系统，将超大视场范围内的恒星光引入单一探测器成像，产生包含子视场阵列恒星像点的原始星图，对原始星图进行子视场内和子视场间标定校正，得到超大视场范围内坐标系统一的观测星点信息队列，进行三轴精度一致的姿态确定。本发明大幅提升星敏感器视场。

公开(公告)号：CN103092760B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201310036432.3

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  张笃周 ,  袁军 ,  程莉 ,  张辉 ,  董晓刚 ,  王新民 ,  周剑敏 ,  张俊玲 ,  王胜刚 ,  刑卫卫

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种软件修正性在轨维护优化方法，步骤为：（1）确定星上软件代码中需要实施在轨维护函数的最后一个修改点语句；（2）在所述新函数的最后一个修改点语句之后，进行恢复寄存器现场和修改所述新函数的返回地址的操作，将新函数的返回地址修改为所述需要实施在轨维护函数在其最后一个修改点语句之后的下一条语句的地址；（3）将所述新函数与原有星上软件代码进行联合编译；（4）提取联合编译之后的所述新函数对应的代码并且上注到星上用于替换所述需要实施在轨维护函数。采用本发明方法实现了软件修正性在轨维护的优化设计，可明显减少程序的注入量，降低注入程序被单粒子打翻的风险。