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公开(公告)号：CN113378351B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110481394.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06N7/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基于自然语言描述的规则组合的核心设计过程，避免了常规方法中报警阈值等参数需要反复试凑带来的工作量，能够克服阈值固定容易误判的缺陷，同时能够避免在轨运行时利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
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公开(公告)号：CN113505060B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110712156.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架；(3)使用Python语言编写基础模块库和测试脚本，按航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架，通过调用各基础模块库的函数，完成测试脚本的编写。本发明设计了完善的基础模块库和脚本编写的流程框架，提升了测试脚本编写的效率和质量，并促进了测试环境通用化发展，提升了测试资产复用。
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公开(公告)号：CN113359668B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110638606.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法，包括如下步骤：卫星上电后，通过判断确定发生掉电后恢复上电的故障后；设置轨道采用GNSS轨道数据，开地球敏感器，设置动量轮转速为标称转速，自主转地球指向模式；在地球指向模式下，连续T0个周期，当GNSS轨道数据可用且卫星上的任一星敏可用且卫星的三轴姿态角速度小于阈值K0，自主转惯性指向地模式；在惯性指向对地模式下，连续T1个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K1，自主转位置保持模式；在位置保持模式下，连续T2个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K2，且卫星上的M个动量轮转速控制到标称转速，则自主转正常模式；其中，T0
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公开(公告)号：CN113542009A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110637284.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统，通过对RAM存储区进行分区设计，实现了RAM存储的冗余备份设计，并根据SpaceWire总线通讯协议格式，设计以RAM存储数据为中心的SpaceWire总线通讯故障的判别方式，对通讯故障提出了双端口RAM存储区切换和SpaceWire通讯控制器切换的两级故障处理策略，解决了SpaceWire通讯失败的问题，提高了挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN118182870A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410071220.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制领域，涉及一种地球同步轨道卫星全向推力耦合位置保持方法。本发明采用考虑推力耦合的多脉冲控制方案，适用于南北位保和东西位保具有径向推力耦合作用的情形。本发明包含南北位保控制量计算、偏心率控制量计算、径向推力补偿、平经度漂移率控制量迭代计算、双脉冲控制参数计算和三脉冲控制参数计算等过程，通过位保点火时刻优化和控制量迭代求解，实现了推力耦合位置保持联合控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489682B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110638601.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统，协议内容包括帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、各数据块长度、各数据块内容、校验和共7部分，其中帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、校验和此5部分所占的长度固定，均为2个字节。各数据块长度，其所占的长度由数据块个数的值决定。各数据块内容，其所占长度由各数据块长度的值决定。协议使用简单，可灵活配置数据块个数、数据块长度。按协议打包数据流程、按协议解包数据流程，软件实现简单，并能模块化，可复用性强。本发明所揭示的变长度数据协议，可灵活实现数据长度可变，并通过帧头、帧计数、数据总长度、校验和实现数据包正确性校验，不仅灵活度好，而且可靠性强。
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公开(公告)号：CN113489682A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110638601.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统，协议内容包括帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、各数据块长度、各数据块内容、校验和共7部分，其中帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、校验和此5部分所占的长度固定，均为2个字节。各数据块长度，其所占的长度由数据块个数的值决定。各数据块内容，其所占长度由各数据块长度的值决定。协议使用简单，可灵活配置数据块个数、数据块长度。按协议打包数据流程、按协议解包数据流程，软件实现简单，并能模块化，可复用性强。本发明所揭示的变长度数据协议，可灵活实现数据长度可变，并通过帧头、帧计数、数据总长度、校验和实现数据包正确性校验，不仅灵活度好，而且可靠性强。
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公开(公告)号：CN113485884A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110637299.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN112278330A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011033010.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法，对电推进点火任务参数进行预处理，按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数；通过星时驱动，按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机弧段处理。本发明实现了电推进的多轨道和多弧段的自动点火任务，提高了卫星的自主运行能力，点火轨道数和弧段数可地面灵活配置，具有更好的灵活性和可扩展性。
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