公开(公告)号：CN114840011B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202210495288.9

申请日：2022-05-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王妍 ,  袁利 ,  蔡彪 ,  于丹 ,  张锦江 ,  蒋金哲 ,  冯帅 ,  宋明超 ,  郭朝礼 ,  程迎坤

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令上行系统。通过自主任务规划地面验证体系及方法的应用，有效提高飞控支持的智能化水平，提升任务实施的自主性。

公开(公告)号：CN115903731B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202211352230.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘文静 ,  袁利 ,  魏春岭 ,  王淑一 ,  刘成瑞

IPC: G05B23/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的航天器控制系统故障预测方法，包括步骤为：获得航天器控制系统正常情况下的输入数据与输出数据，并作为训练数据；根据得到的训练数据，构建航天器控制系统标称模型；计算故障残差；根据得到的故障残差，构建不同故障模式残差外推模型；利用得到的系统标称模型和故障模式残差外推模型，进行智能故障预测。本发明在故障预测过程中，通过引入状态变量来存储过去信息，并与当前的输入共同决定当前的输出，进而保留了历史“记忆”，克服了传统故障预测方法存在的当前输出只依据于该时刻输入的局限，提高了航天器控制系统故障预测的准确性。

公开(公告)号：CN114577202B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202210107629.0

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  赵琴 ,  袁利 ,  武延鹏 ,  郑然 ,  程会艳 ,  张承钰 ,  孟小迪 ,  齐静雅

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法，包括：对待修正恒星的星位进行估算，得到待修正恒星的星位估算结果；根据待修正恒星的星位估算结果和飞行器在轨参数，解算得到修正误差项；使用修正误差项对待修正恒星的星位估算结果进行修正，得到待修正恒星的真实星位；根据待修正恒星的真实星位，构建得到高精度恒星星表。本发明旨在精确测量并修正飞行器探测到的恒星位置中包含的多项误差，得到恒星的和精确位置，构建得到高精度星表。

公开(公告)号：CN114565664B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202111616208.2

申请日：2021-12-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵琴 ,  王立 ,  袁利 ,  武延鹏 ,  郑然 ,  程会艳 ,  张承钰 ,  孟小迪 ,  齐静雅

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于调制的定心方法和系统，该方法包括：将探测器固定在一个多自由度位移平台上，使点光源在探测器像面上成像；在多自由度位移平台上施加x方向和y方向的位移调制，使多自由度位移平台在x方向和y方向运动；其中，探测器随多自由度位移平台的运动而运动；获取多自由度位移平台运动过程中的若干帧图像；根据获取的若干帧帧图像，解算得到若干个光斑平均中性位置；对解算得到的若干个光斑平均中性位置进行圆周拟合，得到圆周拟合结果；根据圆周拟合结果，得到圆心位置，即探测器无调制状态下像面上光斑的静止中心位置。本发明降低了随机误差和系统误差，提高了定心精度。

公开(公告)号：CN114623833B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202210106547.4

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  齐静雅 ,  武延鹏 ,  袁利 ,  郑然 ,  李玉明 ,  王晓燕 ,  孟小迪 ,  程会艳 ,  隋杰 ,  张洪健

IPC: G01C21/24 ,  G01C1/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定，适用于实际工程应用。

公开(公告)号：CN111897352B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202010599885.7

申请日：2020-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  袁利 ,  王淑一 ,  刘洁 ,  田科丰 ,  谌颖

IPC: G05D1/08

Abstract: 基于控制力矩输出约束的姿态机动动态优化方法及介质，属于航天器姿态控制领域。本发明在姿态机动加速段和减速段，对机动所需的框架角速度组合根据输出约束限幅计算动态优化系数值以充分挖掘控制力矩陀螺组合的控制能力；根据加速机动角度动态调整转减速段的时间点。采用本发明方法很好地解决了卫星充分挖掘控制力矩陀螺组合控制能力的姿态机动动态优化问题。

公开(公告)号：CN116339360A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211104976.4

申请日：2022-09-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黄煌 ,  袁利 ,  汤亮 ,  刘磊 ,  张聪 ,  耿远卓 ,  马亮 ,  王英杰

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种航天器姿态轨道协同下的智能决策方法，通过建立航天器姿轨耦合决策模型，合理设计奖励机制，根据目标与自身的相对位置、相对速度、相对姿态、相对角速度，在线实时采集数据并训练航天器的决策网络权值，网络输出速度增量和控制力矩，驱动航天器轨道和姿态运动。经过多次迭代，决策网络权值收敛到最优值，输出最优决策策略，使得航天器更好地完成轨道抵近任务。

公开(公告)号：CN113110548B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202110430438.3

申请日：2021-04-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  黄元 ,  郝仁剑 ,  严晗 ,  汤亮

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种航天器椭球集合演化的设计方法，属于航天器控制预测领域；步骤一、建立航天器在不同模态下的离散时间信息更新系统；步骤二、将航天器各模态所对应的逻辑变量引入离散时间信息更新系统；推导航天器演化信息状态的进化方程；步骤三、将扰动信息、干预信息和演化信息状态分别用椭球集合表示；并推导出扰动信息的递推方程、干预信息的递推方程和演化信息状态的递推方程；步骤四、根据Minkovski集合运算方法，获得单步演化方程、单周期演化方程和多周期演化方程；本发明在具有外部扰动以及有限测量信息的条件下，对多种形式的模态组合所对应的系统状态预测方法，从而为航天器资源调配，控制决策提供了依据。

公开(公告)号：CN113919190B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110978217.X

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李林 ,  王立 ,  袁利 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  龚小雪 ,  史广青 ,  张承钰 ,  曹哲 ,  李硕 ,  张朋 ,  蒋媛媛 ,  杨淑娟 ,  王艳宝 ,  王苗苗

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。

公开(公告)号：CN113218418B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110432077.6

申请日：2021-04-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晓燕 ,  袁利 ,  王立 ,  武延鹏 ,  郑然 ,  程会艳 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  隋杰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器热光耦合效应确定系统及方法；本方法通过在空间极高精度指向测量仪器内部设计热光耦合效应自监视组件，建立了与恒星星光成像共光路的模拟星光。该光路可闭环测量空间极高精度指向测量仪器光学成像组件由于空间光热耦合效应产生的成像变化情况，用此测量结果评价恒星星光成像光路的变化。同时，在光学成像组件的核心光学零件上建立温度检测与补偿组件，实时测出不同模拟星光指向变化下的光学零件温度分布情况，通过闭环补偿形成稳定的温度场，达到降低测量仪器低频误差的目的，最终可以定量得到热光耦合对空间极高精度指向测量仪器的影响量。