-
公开(公告)号：CN110413409B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910636830.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多探头星敏感器多核系统任务分配的方法，包括如下步骤：S1、在任一周期内，主核能够获取所有从核在下一周期内的负载数量，并对所有从核排序，然后进入下一周期；S2、当任一从核K1完成负载识别任务后，主核根据所述从核K1中断的时间获取本周期内的剩余时间；S3、主核根据S1中的从核排序、S2中的本周期内的剩余时间，获得本周期的剩余时间内从核K1能够完成的负载识别数量M，然后主核将负载数量最高的从核K2的最后M个负载识别任务分配给从核K1；最后主核根据重新分配后的负载数量更新S1中的所有从核排序；S4、重复S2～S3，直到所有从核的负载识别任务完成。本方法能够实现从核任务负载最大化实时均衡目的。
-
公开(公告)号：CN110793540A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910860193.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。
-
公开(公告)号：CN110567485A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910749737.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法，属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理，以进一步提升产品精度，其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ)，单个探头实现指标优于1″(3σ)，其技术特点为甚高精度、高动态和高动态性能，主要应用于遥感卫星及高分辨对地观测卫星；该方法针对产品在轨单个探头、多个探头不同故障模式设计了基于软件的自主故障诊断与修复方法；同时对于产品硬件设计中供配电单点问题，提高了单机及系统容错能力；同时可对产品在轨多个不同故障进行实时诊断与处理，有效提升了星敏感器产品的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106020812A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320418.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对DSP平台航天器软件的动态在轨维护方法，主要是依据航天器上软件设计时预先设定的钩子函数，编写相应的在轨维护源代码，通过编译链接文件(CMD文件)指定在轨维护注入区，修改编译生成的二进制码的返回地址，使在轨维护注入码执行完毕后能够正确返回原在轨软件继续执行。本发明方法可以避免静态在轨维护方案中系统需要重新加电的问题以及动态在轨维护方案中受限于存储空间和带宽无法进行大规模软件整体更替的问题，实现了航天器在轨DSP软件补丁型的模块级在轨维护功能。
-
公开(公告)号：CN114637696B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210112573.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段、.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532446B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110820827.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
-
公开(公告)号：CN113532446A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820827.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
-
-
-
公开(公告)号：CN110413409A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910636830.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多探头星敏感器多核系统任务分配的方法，包括如下步骤：S1、在任一周期内，主核能够获取所有从核在下一周期内的负载数量，并对所有从核排序，然后进入下一周期；S2、当任一从核K1完成负载识别任务后，主核根据所述从核K1中断的时间获取本周期内的剩余时间；S3、主核根据S1中的从核排序、S2中的本周期内的剩余时间，获得本周期的剩余时间内从核K1能够完成的负载识别数量M，然后主核将负载数量最高的从核K2的最后M个负载识别任务分配给从核K1；最后主核根据重新分配后的负载数量更新S1中的所有从核排序；S4、重复S2～S3，直到所有从核的负载识别任务完成。本方法能够实现从核任务负载最大化实时均衡目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.026 seconds)
