公开(公告)号：CN113401365B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110662110.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  张俊玲 ,  袁军 ,  张庆君 ,  赵性颂 ,  刘彤 ,  李浛 ,  张涛 ,  刘忻 ,  刘彩平 ,  蔡娅雯

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。

公开(公告)号：CN103487051B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201310471183.0

申请日：2013-10-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李浛 ,  张琰 ,  韩璐 ,  钟时 ,  董筠 ,  张屹峰 ,  李亚强 ,  关彬 ,  李敬博 ,  马楠 ,  李岩 ,  陶志刚

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种卫星控制系统获得星敏感器数据产生时间的方法，将卫星控制系统地面设备中的星务和GPS信息流仿真计算机发出的GPS秒脉冲信号用展开盒展开，将需要获得数据产生时间的星敏感器静态星模加电，并接入控制系统的中心控制单元，对其进行加电；将GPS秒脉冲通过中心控制单元发送给星敏感器，作为其同步信号；观察遥测量，获取星敏感器输出的曝光时间和姿态四元素；缓慢移动GPS秒脉冲，观察数据有无变化；如果有变化则记录GPS秒脉冲目前的相位；如有变化记录GPS秒脉冲与7记录相位之间的变化。本发明通过地面试验，获得星敏感器曝光时间。

公开(公告)号：CN104061928B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410295720.5

申请日：2014-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  刘洁 ,  张屹峰 ,  李鹤 ,  李浛 ,  徐子荔 ,  褚永辉

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种自主择优使用星敏感器信息的方法，(1)对所有星敏感器分别进行自检信息判断、星敏感器输出信息与预估值一致性判断以及星敏感器之间的一致性判断，当星敏感器同时满足上述三个判断时，标记为有效星敏感器，否则为无效星敏感器；(2)将上述有效星敏感器的时标统一到同一个时标下；并计算上述有效星敏感器两两之间测量的光轴、横轴矢量夹角与相应标称夹角的误差，根据误差的大小，给星敏感器记分；(3)根据星敏感器的分数对星敏感器进行排序，若出现星敏感器分数相同，则进一步考虑分数相同星敏感器的遮光性能满足裕度、星敏感器之间光轴夹角标称大小进行排序；根据工程需要，按照排序顺序选择星敏感器信息。

公开(公告)号：CN104061928A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410295720.5

申请日：2014-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  刘洁 ,  张屹峰 ,  李鹤 ,  李浛 ,  徐子荔 ,  褚永辉

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 一种自主择优使用星敏感器信息的方法，(1)对所有星敏感器分别进行自检信息判断、星敏感器输出信息与预估值一致性判断以及星敏感器之间的一致性判断，当星敏感器同时满足上述三个判断时，标记为有效星敏感器，否则为无效星敏感器；(2)将上述有效星敏感器的时标统一到同一个时标下；并计算上述有效星敏感器两两之间测量的光轴、横轴矢量夹角与相应标称夹角的误差，根据误差的大小，给星敏感器记分；(3)根据星敏感器的分数对星敏感器进行排序，若出现星敏感器分数相同，则进一步考虑分数相同星敏感器的遮光性能满足裕度、星敏感器之间光轴夹角标称大小进行排序；根据工程需要，按照排序顺序选择星敏感器信息。

公开(公告)号：CN113401365A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110662110.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  张俊玲 ,  袁军 ,  张庆君 ,  赵性颂 ,  刘彤 ,  李浛 ,  张涛 ,  刘忻 ,  刘彩平 ,  蔡娅雯

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。

公开(公告)号：CN103487051A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310471183.0

申请日：2013-10-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李浛 ,  张琰 ,  韩璐 ,  钟时 ,  董筠 ,  张屹峰 ,  李亚强 ,  关彬 ,  李敬博 ,  马楠 ,  李岩 ,  陶志刚

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G04F10/04 ,  G04F10/06 ,  G04R20/02

Abstract: 一种卫星控制系统获得星敏感器数据产生时间的方法，将卫星控制系统地面设备中的星务和GPS信息流仿真计算机发出的GPS秒脉冲信号用展开盒展开，将需要获得数据产生时间的星敏感器静态星模加电，并接入控制系统的中心控制单元，对其进行加电；将GPS秒脉冲通过中心控制单元发送给星敏感器，作为其同步信号；观察遥测量，获取星敏感器输出的曝光时间和姿态四元素；缓慢移动GPS秒脉冲，观察数据有无变化；如果有变化则记录GPS秒脉冲目前的相位；如有变化记录GPS秒脉冲与7记录相位之间的变化。本发明通过地面试验，获得星敏感器曝光时间。