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公开(公告)号：CN113946641B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111101112.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种林火区域判断方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法用于一种新型星载火点检测敏感器系统，在完成火点探测的同时计算得到火点的经纬度位置，同时明确该火点是否为森林火点，为国家森林防火单位提供最直接的火情信息。首先，针对新型火点敏感器规定了其与上位机之间的数据交互；其次，根据上位机计算得到的火点经纬度信息与系统预装的全球森林区域进行匹配，判断该火点是否处于森林区域，并给出火点位于境内或者境外。
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公开(公告)号：CN117723049A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410031748.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种多探头星敏感器测量系统使用方法，包括：获取来自地面的设置指令；星敏感器线路设置测量基准标志；星敏感器线路分别基于各探头拍摄的星图解算姿态向量，并通过融合星图解算融合姿态向量；星敏感器线路向姿轨控计算机输出数据；姿轨控计算机确定选定的融合基准在卫星本体系下的安装矩阵以及融合基准与各探头之间的三轴标称夹角；姿轨控计算机解算实测的融合基准与各探头之间的三轴实测夹角；姿轨控计算机分组对应比较标称夹角与实测夹角，并根据预设阈值进行判断；若存在任一组夹角数值偏差超过预设阈值，则判定融合姿态向量无效，否则输出融合姿态向量及安装矩阵。本发明能够提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN116956229A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211698004.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器剩余寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定用于预测航天器剩余寿命的数据样本；所述数据样本对应不同来源；确定每一个来源的数据样本分别对应的先验分布；确定每一种先验分布的权重系数，以根据每一种先验分布的权重系数将多种先验分布进行融合，得到融合后的先验分布；根据融合后的先验分布，计算后验分布的均值和标准差，并根据后验分布的均值和标准差，确定航天器的剩余寿命和可信范围。本方案，不仅能够提高剩余寿命的预测精度，还可以预测出剩余寿命的可信范围，大大提高了预测结果的可信性。
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公开(公告)号：CN116429686A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310283523.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种林火检测敏感器在轨检测性能的测试方法及设备，其中方法包括：预先搭建测试平台，由测试平台中的测试控制设备根据预设的转台模式控制所述三轴转台进行转动，并获取所述三轴转台的实时运动参数；根据预先建立的三轴转台运动参数与卫星在轨运动参数的定量关系，计算与所述三轴转台的实时运动参数相对应卫星在轨运动参数；将计算得到的卫星在轨运动参数发送给林火检测敏感器，以使所述林火检测敏感器基于该卫星在轨运动参数输出对所述检测目标的检测数据；根据所述检测数据确定所述林火检测敏感器的在轨检测性能。本方案的测试平台能够在地面完成搭建，且能够实现林火检测敏感器在轨检测性能的测试。
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公开(公告)号：CN116318358A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301239.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L41/0654
Abstract: 本发明涉及一种北斗短报文系统的故障诊断处理方法及装置，应用于搭载于卫星上的火点检测系统的上位机中，火点检测系统包括火点检测器和北斗短报文系统，火点检测器与北斗短报文系统电连接，北斗短报文系统用于与外部的GEO卫星进行通讯；方法包括：每隔预设周期，获取北斗短报文系统的第一状态和第二状态，第一状态和第二状态分别是火点检测器基于北斗短报文系统发送的第一指令和第二指令确定的；第一指令包括GEO卫星的波束状态，第二指令是基于火点检测器向北斗短报文系统发送的预设指令确定的；基于获取到的第一状态和第二状态的持续时间，判断北斗短报文系统是否故障以及相应故障的故障类型；若是，则基于故障的故障类型确定相应的处理措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114810427B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210345653.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微波激发等离子体的高能绿色液体推力器点火装置和方法，属于空间推进技术领域。本发明采用微波激发等离子体的方式，通过对喷注进入推力器内部的推进剂，采用微波电源模块产生特定频率的微波在谐振腔内产生谐振，激发供给载气产生等离子体，通过高温等离子体实现对高能绿色液体推进剂的点火。该方法无需催化剂，具有点火能量高，点火可靠、燃烧稳定、燃烧速率快和热效率高等优点，可以大大提升液体推力器寿命。
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公开(公告)号：CN113772126B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111006880.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火场检测敏感器的高可靠太阳保护方法，包括在太阳进入产品视场时，给产品火场检测敏感器发送进入太阳模式指令，使产品滤光组件调整到校正挡板(不透光)，以消除太阳光对产品的影响，并在产品视场不见太阳时，使产品退出太阳保护模式，继续正常工作。该方法提高了敏感器的实用性，消除了太阳光对火场检测结果的影响，并且避免了太阳光直射对产品光学系统造成的损伤。
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公开(公告)号：CN114172557A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111328016.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于RDSS系统智能星载遥感系统，包括星载遥感敏感器，用于遥感成像和观测，并对遥感成像和观测的数据进行处理后输出；星载遥感敏感器接收有效遥感数据后通过RDSS系统发送至地面指挥终端；短报文系统，用于与星载遥感敏感器实时通信；智能处理中心控制单元，用于实时计算空间地理信息并发送给星载遥感敏感器，接收星载遥感敏感器输出的遥感成像和观测数据，并对遥感成像和观测数据进行剔野、计算，获取有效遥感数据后分发；同时用于实时计算短报文系统的有效工作区域；地面指挥终端，用于接收有效遥感数据。
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公开(公告)号：CN110332059B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910340320.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘瀛龙 , 杨春雷 , 张涛 , 陈君 , 刘旭辉 , 付拓取 , 张伟 , 陈阳 , 魏钰良 , 金剑桥 , 白松 , 杨小菊 , 杨蕊 , 顾永金 , 臧娟伟 , 方志城 , 贾春林 , 周旭冉 , 孙静 , 甄利鹏
Abstract: 本发明公开了一种用于单组元高温合金喷注器与陶瓷喷管的连接结构，包括：喷注面板、柔性石墨垫圈、半圆环、螺钉、弹簧垫片、平垫片、密封压环和陶瓷喷管；其中，喷注面板与喷注器相连接；柔性石墨垫圈套设于陶瓷喷管，柔性石墨垫圈的一端面与喷注面板相贴合，柔性石墨垫圈的另一端面与陶瓷喷管相贴合；陶瓷喷管的顶端与喷注面板相贴合；半圆环套设于陶瓷喷管的外表面，半圆环的一端面与陶瓷喷管相贴合，半圆环的另一端面与密封压环的一端面相贴合；密封压环、弹簧垫片和平垫片均套设于陶瓷喷管的外表面；螺钉依次穿过弹簧垫片、平垫片和密封压环，与喷注面板螺纹连接。本发明解决了金属喷注器与陶瓷喷管的异种材料可靠连接问题。
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公开(公告)号：CN117182929B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311461575.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及空间双臂机器人柔顺控制技术领域，特别涉及一种双臂机器人在轨装配的柔顺控制方法及装置。该方法包括：获取双臂机器人当前的运动状态；将双臂机器人的运动状态输入到预先训练好的目标模型中，得到当前时刻目标物体的期望轨迹和与当前环境相适应的阻抗控制模型的控制参数；其中，目标模型是通过双机械臂的运动状态、双机械臂的操作力状态和目标物体的运动状态作为训练样本对预设的神经网络训练得到的；基于目标物体的期望轨迹、阻抗控制模型的控制参数以及预设的双环阻抗控制模型，得到与当前环境相适应的双机械臂的期望关节角，以作为双机械臂的控制指令，实现双臂机器人的柔顺控制。本发明能够提高双臂机器人在轨装配的效率和灵活性。
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