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公开(公告)号：CN115615360A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211203546.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明是一种基于机器视觉的高精度光电角位移传感器，包括：读数器和编码盘；编码盘为薄壁圆筒结构，薄壁圆筒结构的侧壁上的编码区域加工有按一定规则周圈排列的狭缝形成编码图案；狭缝的长度方向与薄壁圆筒结构的轴向相同；读数器在编码盘转动过程中对编码盘侧壁上的编码区域进行成像，通过图像解算处理，获得编码盘的旋转角度信息向外输出。本发明具有小体积、高精度、高可靠等优点，可以满足高精度空间指向控制演示验证系统的技术需求。
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公开(公告)号：CN113727148B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110830734.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N21/236 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
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公开(公告)号：CN113727148A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110830734.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N21/236 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
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公开(公告)号：CN117824538B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410034283.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及传感测量技术领域，特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括：一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器，编码盘设置于电机转子上，六个读数器均设置于电机定子上；编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案，每个一维编码光栅均用于记载编码盘的精密角度信息，每个二维编码图案均用于记载编码盘的粗略角度信息；六个读数器均按照预设的角度间隔非均匀地分布在编码盘的周身，每个读数器的探头均由高倍显微物镜和多行探测器组成，读数器用于解析一维编码光栅和二维编码图案，以得到编码盘实时的角度信息，角度信息包括角度位置和角度值。本方案能够有效提升角位移的测量精度。
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公开(公告)号：CN117824538A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034283.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及传感测量技术领域，特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括：一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器，编码盘设置于电机转子上，六个读数器均设置于电机定子上；编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案，每个一维编码光栅均用于记载编码盘的精密角度信息，每个二维编码图案均用于记载编码盘的粗略角度信息；六个读数器均按照预设的角度间隔非均匀地分布在编码盘的周身，每个读数器的探头均由高倍显微物镜和多行探测器组成，读数器用于解析一维编码光栅和二维编码图案，以得到编码盘实时的角度信息，角度信息包括角度位置和角度值。本方案能够有效提升角位移的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117387241A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311284440.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 一种半导体制冷器驱动装置，包括DC‑DC转换器、电感L1、电容C1组成的噪声滤波网络、反馈电阻Rf和增益调节电阻R1组成的电压调节网络、PID调节电路、半导体制冷器和测温元件。本发明DC‑DC转换器，避免采用工业级芯片，而是采用宇航级基于电感电流连续模式的低纹波DC‑DC转换器，器件等级为宇航级，效率高、噪声低且具有抗单粒子和耐辐照特性，满足宇航应用要求，具有制冷温度范围宽，环境适应性的特点。
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公开(公告)号：CN116858134A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310831764.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置，其中方法包括：获取读数器采集的至少一行条纹图像数据；进行预处理；进行电子细分至所需精度；确定单个条纹位所对应的数据长度；对电子细分后的一行条纹图像数据进行分组，得到多组数据；确定当前的条纹位的最佳采样点；基于当前的各条纹位的最佳采样点灰度，得到对应的位置编码，并结合编码规则，确定当前码盘位置的粗略读数；基于当前的条纹位的最佳采样点在对应单个条纹位的一组数据中的位置，确定当前码盘位置的精细读数；确定当前码盘的具体位置，进而确定角位移。本发明能够快速、精确解算当前码盘位置。
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公开(公告)号：CN105444760B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510857639.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏微能量收集的太阳敏感器，包括微能量收集及电源管理单元、太阳敏感器探头、信号采集处理及通讯单元和能量存储单元；所述微能量收集及电源管理单元包括微能量收集单元和电源管理单元，所述太阳敏感器探头包含四象限型单结砷化镓光电池组件和通光掩模板，所述信号采集处理及通讯单元包括信号采集处理单元、通讯单元和PROM程序存储器。
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公开(公告)号：CN103226019A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310156217.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件，包括反射镜和基座，其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳，金属镜体为非对称的V形结构，V形结构的两个V形面a、b为反射表面，V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形面d中心位置设置有对准刻线11、两个安装凸耳6对称设置在金属镜体1上，且每个安装凸耳6上表面的中心位置设置有对准刻线12、13，金属镜体1V形结构中除形面a、b之外的其余形面表面均为黑色阳极氧化表面，金属镜体1上开有配重凹槽2，保证反射镜的重心位于几何中心线9上，该扫描镜组件结构简单、体积小、质量轻、反射率高、抗杂光干扰、耐空间辐照和惯性质量分布均匀。
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公开(公告)号：CN117848679B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410034900.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及成像检测技术领域，特别涉及一种显微成像系统的离焦检测装置及方法。该装置包括：一个控制器以及沿光轴依次设置的一个编码盘、一个高倍显微物镜、一个探测器，编码盘柱面上设置有多个均匀分布的圆孔，每个圆孔均用于为探测器提供探测目标，以使控制器获取成像数据；高倍显微物镜用于将每个圆孔成像在探测器上；探测器设置于圆孔成像的基准焦平面，用于接收每个圆孔成的像，并在探测器上形成一个像斑；控制器与探测器电连接，控制器用于获取每个像斑的成像数据，并对成像数据进行计算，得到编码盘的离焦量；成像数据包括像斑在像面上占据的像元值和角位置。本发明提供了非物理接触的测量方法，可以有效提高系统离焦量的测量精度。
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